一种谐波减速机刚轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；其特征在于：所述内齿设置在内孔的后部；体现出本实用新型专利技术通过将内齿设置在内孔的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速机刚轮


[0001]本技术涉及谐波减速机
，特别涉及一种谐波减速机刚轮。

技术介绍

[0002]刚轮是谐波减速机里面的一个重要传动部件，刚轮具有内齿与柔轮啮合传动，以往刚轮的内齿都是全齿，在使用过程中，由于柔轮的外齿在前端位置处，波发生器带动柔轮发生形变，柔轮前端变成椭圆状，长轴部位用于与刚轮啮合，而在该状态下，由于波发生器挤压的是柔轮的前端，从而会导致柔轮形变后会带有一点锥度，从而导致柔轮前端的齿与刚轮上的齿靠的更近，咬合力度过大，会出现脱齿困难的情况，导致工作异常，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种谐波减速机刚轮以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；所述内齿设置在内孔的后部。
[0006]对本技术的进一步描述，所述内孔的长度为17mm；所述内齿的长度为12mm。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]本技术通过将内齿设置在内孔的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。
附图说明
[0009]图1是本技术的整体结构图。
具体实施方式
[0010]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0011]如图1所示，一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体1；所述刚轮本体上具有内孔11；内孔中设有内齿12；所述内齿12设置在内孔11的后部；通过将内齿12设置在内孔11的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。
[0012]本设计中，所述内孔的长度a1为17mm；所述内齿的长度b1为12mm，本实施例中提供一种内孔长度a1为17mm的刚轮，其内齿的长度b1可设计为10
‑
15mm，而根据实际试验，设计为12mm最合适，既可以保证与柔轮传动的精度，也可以有效防止卡齿现象。
[0013]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；其特征在于：所述内齿设置在内孔的后部。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗翰，李正阳，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：