一种影视拍摄机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种影视拍摄机械臂，包括机械臂主体和拍摄机，所述机械臂主体的底端四周均安装有轮子，所述机械臂主体的底端安装有支撑组件且支撑组件包括伸缩杆、弹簧、支撑座、电动液压杆和支撑板，所述机械臂主体的底端左右两侧均安装有伸缩杆，所述机械臂主体的底端位于伸缩杆的之间部位安装有弹簧且弹簧的数量为两个，所述伸缩杆的底端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有电动液压杆且电动液压杆的顶端固定连接有支撑板，所述机械臂主体的顶端安装有连接槽座且连接槽座的表面安装固定组件，本实用新型专利技术结构简单、设计新颖，方便安装在机械臂上，而且机械臂主体方便移动。便移动。便移动。

【技术实现步骤摘要】
一种影视拍摄机械臂


[0001]本技术涉及影视拍摄机械臂，特别涉及一种影视拍摄机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，本技术涉及一种影视拍摄机械臂。
[0003]专利号：CN111590554A的公布了一种机械臂，该设计可将第一臂体和第二臂体选为铝合金型材，以减轻机械臂的重量，减少运动惯性，提高机械臂的使用寿命。
[0004]但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计拍摄机不方便安装在机械臂上，所以需要进行改进。2、上述设计机械臂不方便移动，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种影视拍摄机械臂，结构简单、设计新颖，方便安装在机械臂上，而且机械臂主体方便移动，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种影视拍摄机械臂，包括机械臂主体和拍摄机，所述机械臂主体的底端四周均安装有轮子，所述机械臂主体的底端安装有支撑组件且支撑组件包括伸缩杆、弹簧、支撑座、电动液压杆和支撑板，所述机械臂主体的底端左右两侧均安装有伸缩杆，所述机械臂主体的底端位于伸缩杆的之间部位安装有弹簧且弹簧的数量为两个，所述伸缩杆的底端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有电动液压杆且电动液压杆的顶端固定连接有支撑板，所述机械臂主体的顶端安装有连接槽座且连接槽座的表面安装固定组件。
[0008]进一步地，所述固定组件包括外壳、电动推杆、连接板、滑块、导轨和插入块；所述连接槽座的表面互通连接有外壳且外壳的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连接板且连接板的上下两侧均固定连接有滑块，所述滑块的表面均滑动连接有导轨，所述导轨固定在外壳的上下两侧，所述连接板的表面固定连接有插入块，所述拍摄机的底端固定连接有连接块且连接块的内部开设有插入槽。
[0009]进一步地，所述弹簧的底端与支撑座的顶端固定连接，弹簧利用其弹性能很好的帮助支撑座复位。
[0010]进一步地，所述电动推杆的动力输出端与连接板的动力输入端相连接，电动推杆带动连接板的前后移动。
[0011]进一步地，所述电动液压杆的动力输出端与支撑板的动力输入端相连接，电动液压杆带动支撑板的上下移动。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：将拍摄机下方的连接块插入连
接槽座上的连接槽，插入完成后，给电动推杆通入外部电源，通过电动推杆的控制器控制电动推杆的伸长，电动推杆带动连接板的移动，连接板带动滑块的移动，滑块顺着导轨滑动，连接板带动插入块的移动，从而将插入块插入插入槽中，这样即可完成将拍摄机安装在机械臂主体上的操作，可以推动影视拍摄机械臂的移动(轮子方便其移动)，当移动到合适位置后，给电动液压杆通入外部电源，通过电动液压杆上的控制器控制电动液压杆的伸长，电动液压杆带动支撑板的向上移动，支撑板向上将机械臂主体撑起，同时拉长伸缩杆(伸缩杆能很好的维持支撑座的直线移动)，从而拉长弹簧，从而通过支撑座对装置进行支撑，让轮子悬空，即可将其位置固定住，当重新需要移动时，只需要让电动液压杆缩短，弹簧即可开始反向伸长，伸缩杆跟着缩短，从而让支撑座离地，轮子着地，即可接着移动机械臂主体，十分方便。
附图说明
[0013]图1为本技术一种影视拍摄机械臂的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种影视拍摄机械臂中外壳内部结构示意图；
[0015]图3为本技术一种影视拍摄机械臂的底端结构示意图；
[0016]图4为本技术一种影视拍摄机械臂的A局部结构放大图。
[0017]图中：1、机械臂主体；2、轮子；3、支撑组件；301、伸缩杆；302、弹簧；303、支撑座；304、电动液压杆；305、支撑板；4、连接槽座；5、固定组件；501、外壳；502、电动推杆；503、连接板；504、滑块；505、导轨；506、插入块；6、拍摄机；7、连接块；8、插入槽。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种影视拍摄机械臂，包括机械臂主体1和拍摄机6，所述机械臂主体1的底端四周均安装有轮子2，所述机械臂主体1的底端安装有支撑组件3且支撑组件3包括伸缩杆301、弹簧302、支撑座303、电动液压杆304和支撑板305，所述机械臂主体1的底端左右两侧均安装有伸缩杆301，所述机械臂主体1的底端位于伸缩杆301的之间部位安装有弹簧302且弹簧302的数量为两个，所述伸缩杆301的底端固定连接有支撑座303，所述支撑座303的顶端固定连接有电动液压杆304且电动液压杆304的顶端固定连接有支撑板305，所述机械臂主体1的顶端安装有连接槽座4且连接槽座4的表面安装固定组件5，所述固定组件5包括外壳501、电动推杆502、连接板503、滑块504、导轨505和插入块506。
[0020]其中，所述连接槽座4的表面互通连接有外壳501且外壳501的内部安装有电动推杆502，所述电动推杆502的顶端固定连接有连接板503且连接板503的上下两侧均固定连接有滑块504，所述滑块504的表面均滑动连接有导轨505，所述导轨505固定在外壳501的上下两侧，所述连接板503的表面固定连接有插入块506，所述拍摄机6的底端固定连接有连接块7且连接块7的内部开设有插入槽8。
[0021]其中，所述弹簧302的底端与支撑座303的顶端固定连接，弹簧302利用其弹性能很好的帮助支撑座303复位。
[0022]其中，所述电动推杆502的动力输出端与连接板503的动力输入端相连接，电动推
杆502带动连接板503的前后移动。
[0023]其中，所述电动液压杆304的动力输出端与支撑板305的动力输入端相连接，电动液压杆304带动支撑板305的上下移动。
[0024]需要说明的是，本技术为一种影视拍摄机械臂，将拍摄机6下方的连接块7插入连接槽座4上的连接槽，插入完成后，给电动推杆502通入外部电源，通过电动推杆502的控制器控制电动推杆502的伸长，电动推杆502带动连接板503的移动，连接板503带动滑块504的移动，滑块504顺着导轨505滑动，连接板503带动插入块506的移动，从而将插入块506插入插入槽8中，这样即可完成将拍摄机6安装在机械臂主体1上的操作，可以推动影视拍摄机械臂的移动(轮子2方便其移动)，当移动到合适位置后，给电动液压杆304通入外部电源，通过电动液压杆304上的控制器控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影视拍摄机械臂，包括机械臂主体(1)和拍摄机(6)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的底端四周均安装有轮子(2)，所述机械臂主体(1)的底端安装有支撑组件(3)且支撑组件(3)包括伸缩杆(301)、弹簧(302)、支撑座(303)、电动液压杆(304)和支撑板(305)；所述机械臂主体(1)的底端左右两侧均安装有伸缩杆(301)，所述机械臂主体(1)的底端位于伸缩杆(301)的之间部位安装有弹簧(302)且弹簧(302)的数量为两个，所述伸缩杆(301)的底端固定连接有支撑座(303)，所述支撑座(303)的顶端固定连接有电动液压杆(304)；电动液压杆(304)的顶端固定连接有支撑板(305)；所述机械臂主体(1)的顶端安装有连接槽座(4)；连接槽座(4)的表面安装固定组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种影视拍摄机械臂，其特征在于：所述固定组件(5)包括外壳(501)、电动推杆(502)、连接板(503)、滑块(504)、导轨(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹤，
申请(专利权)人：天津基卡机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：