一种搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机构，包括：支架，支架上设置有一安装孔；传动装置，传动装置穿过安装孔固定安装于支架上；驱动装置，驱动装置固定安装于传动装置的一端上，夹取装置，夹取装置滑动安装于传动装置上。本实用新型专利技术通过夹取装置将取物位置的工件进行夹取，通过驱动装置与传动装置使夹取装置在取物位置与放物位置进行往复运动，由夹取装置将取物位置的工件夹取再到放物位置将工件卸下，整个过程都无人工参与，实现了机器对工件自动搬运，且能够精准进行抓取与搬运。够精准进行抓取与搬运。够精准进行抓取与搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构


[0001]本技术属于机械搬运设备
，尤其涉及一种搬运机构。

技术介绍

[0002]随着现代科技的飞速发展，生产自动化已经替代人工成为工厂主要的生产方式，目前对于小型元件的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备，但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种搬运机构，实现自动夹取搬运元件，提高生产效率。
[0004]为实现上述技术的目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种搬运机构，包括：
[0006]支架，所述支架上设置有一安装孔；
[0007]传动装置，所述传动装置穿过所述安装孔固定安装于所述支架上；
[0008]驱动装置，所述驱动装置固定安装于所述传动装置的一端上，
[0009]夹取装置，所述夹取装置滑动安装于所述传动装置上。
[0010]具体的，所述夹取装置包括夹取单元和升降单元，所述夹取单元用于夹取工件；所述升降单元用于带动所述夹取单元做升降运动。
[0011]进一步的，所述夹取单元包括夹板与第一气缸，所述夹板与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于控制所述夹板夹取与卸下。所述夹板包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板设置于所述第一气缸的相对的两侧，在取物位置，所述第一气缸控制所述第一夹板与所述第二夹板进行相对方向的平移，使所述第一夹板与所述第二夹板能够将工件夹紧，通过驱动装置将工件搬运至放物位置，所述第一气缸控制所述第一夹板与所述第二板相反方向平移，将工件卸下。
[0012]进一步的，所述第一气缸为双活塞气缸，所述夹板固定连接于所述双活塞气缸的输出端。其中，所述第一夹板与所述第二夹板分别连接于所述双活塞气缸的两输出端。
[0013]进一步的，所述夹板设置有凹部。设置所述凹部用于将工件进行固定，在减小所述第一气缸做功的同时，不会使得工件从所述第一夹取单元与所述第二夹取单元之间脱落，既减少了能量的消耗，同时由于夹取工件的力变得更小，能够更好的保护工件不受挤压。
[0014]进一步的，所述夹取装置还包括所述升降单元，所述升降单元包括第二气缸与传动杆，所述传动杆一端连接所述第二气缸的输出端，另一端连接所述夹取单元，所述升降单元通过所述传动杆控制所述夹取单元进行升降移动。在取物一端与所述放物一端高度不一致时，通过设置所述升降单元，能够控制所述夹取单元的高度，使得所述夹取单元能够将工件从取物位置自动取物，放置于各个不同高度的放物位置。
[0015]具体的，所述传动装置包括导轨和设置于所述导轨内部的传动带，所述传动带用于带动所述夹取装置前后平移。
[0016]具体的，所述支架两端设置有限位块，所述夹取装置设置有凸块，所述夹取装置平移到所述支架两端时，所述限位块阻止所述凸块。通过在所述支架两端设置限位块，与在所述夹取装置设置所述凸块，由所述限位块阻止所述凸块，进而能够防止所述夹取装置超出导轨。
[0017]具体的，所述夹取装置还包括滑动件，所述滑动件包括滑动件第一部与滑动件第二部，所述滑动件第一部用于在所述导轨进行滑动，所述滑动件第二部用于连接所述传动带，给所述夹取装置提供滑动的动力。通过将所述滑动件第一部滑动安装于所述导轨，使得所述夹取装置能够在所述导轨进行平移，通过将所述滑动件第二部固定于所述传动带，所述驱动装置驱动所述传动带进行往复转动，进而使得所述夹取装置进行往复平移。
[0018]具体的，所述搬运机构至少设置有两组所述夹取装置。通过设置多组所述夹取装置，提高夹取搬运效率。
[0019]相对于现有技术而言，本技术至少包括以下有益效果：本技术通过夹取装置将取物位置的工件进行夹取，通过驱动装置与传动装置使夹取装置在取物位置与放物位置进行往复运动，由夹取装置将取物位置的工件夹取再到放物位置将工件卸下，整个过程都无人工参与，实现了机器对工件自动搬运，且能够精准进行抓取与搬运。
附图说明
[0020]图1为本技术的搬运机构的结构示意图；
[0021]图中：1
‑
支架；2
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传动装置；3
‑
驱动装置；4
‑
夹取装置；101
‑
限位块；201
‑
导轨；202
‑
传动带；41
‑
夹取单元；411
‑
夹板；412
‑
第一气缸； 42
‑
升降单元；421
‑
第二气缸；422
‑
传动杆；43
‑
滑动件；431
‑
滑动件第一部；432
‑
滑动件第二部；441
‑
凸块。
具体实施方式
[0022]为使本技术更加容易理解，下面结合附图对本技术作进一步说明，但是，本技术可以以多种不同形式实现，并不限于本文所描述的实施例，也不构成对本技术的任何限制。
[0023]本技术实施例：
[0024]如图1所示，一种搬运机构，包括：
[0025]支架1，所述支架1上设置有一安装孔；
[0026]传动装置2，所述传动装置2穿过所述安装孔固定安装于所述支架1上；
[0027]驱动装置3，所述驱动装置3固定安装于所述传动装置2的一端上，
[0028]夹取装置4，所述夹取装置4滑动安装于所述传动装置2上。
[0029]优选的，所述夹取装置4包括夹取单元41和升降单元42，所述夹取单元41用于夹取工件；所述升降单元42用于带动所述夹取单元 41做升降运动。
[0030]优选的，所述夹取单元41包括夹板411与第一气缸412，所述夹板411与所述第一气缸412连接，所述第一气缸412用于控制所述夹板411夹取与卸下。所述夹板411包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板设置于所述第一气缸412的相对的两侧，在取
物位置，所述第一气缸412控制所述第一夹板与所述第二夹板进行相对方向的平移，使所述第一夹板与所述第二夹板能够将工件夹紧，通过驱动装置3将工件搬运至放物位置，所述第一气缸412控制所述第一夹板与所述第二夹板相反方向平移，将工件卸下。
[0031]优选的，所述第一气缸412为双活塞气缸，所述夹板411固定连接于所述双活塞气缸的输出端。其中，所述第一夹板与所述第二夹板分别连接于所述双活塞气缸的两输出端。
[0032]优选的，所述夹板411设置有凹部。设置所述凹部用于将工件进行固定，在减小所述第一气缸412做功的同时，不会使得工件从所述第一夹取单元与所述第二夹取单元之间脱落，既减少了能量的消耗，同时由于夹取工件的力变得更小，能够更好的保护工件不受挤压。
[0033]优选的，所述夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有一安装孔；传动装置，所述传动装置穿过所述安装孔固定安装于所述支架上；驱动装置，所述驱动装置固定安装于所述传动装置的一端上，夹取装置，所述夹取装置滑动安装于所述传动装置上。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹取装置包括夹取单元和升降单元，所述夹取单元用于夹取工件；所述升降单元用于带动所述夹取单元做升降运动。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述夹取单元包括夹板与第一气缸，所述夹板与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于控制所述夹板夹取与卸下。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第一气缸为双活塞气缸，所述夹板固定连接于所述双活塞气缸的输出端。5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述夹板设置有凹部。6.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秀臻，李理旭，杨华芳，姚爱武，温武林，
申请(专利权)人：东莞智奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：