一种适用于多功能家庭安防监护机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能家庭安防监护机器人，包括主体，主体上方安装有两个旋转柱，其前旋转柱上方安装有显示屏，其后360

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多功能家庭安防监护机器人


[0001]本技术属于人工智能
，具体涉及一种多功能家庭安防监护的机器人。

技术介绍

[0002]根据目前社会进步及发展，大多数上班族早出晚归，未能家庭工作两兼顾，因此通过一种多功能家庭安防监护机器人，装载语音识别、图像处理、气体检测、无线通信等技术全方位实现看护，陪护老人孩子以及检测有毒气体并自动报警等功能。多功能家庭安防监护机器人，可分为自主、半自主、由人完全操控三种，多功能家庭安防监护机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、家人危险行为监控及危险警报等问题，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。多功能家庭安防监护机器人的探索也正在加速，虽然当前安防机器人市场尚在发展初期，应用场景上也主要在室内、室外两个方面。用多功能家庭安防监护机器人来解决实际生活中的问题，既节省人工劳动力，也顺应时代发展。
[0003]现有监护机器人不能在家中发生危险后第一时间呼叫主人，对危险事件的识别有限，比如在家庭安全方面不能检测家庭中危害人体健康的有毒气体，自动报警系统也不完善，与老人孩子的沟通也不是很便利，容易造成家人在心理以及毒气方面的危害。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决传统家居机器人无检测有毒气体自动报警功能，以及机器人不能灵活变向拍摄和视频沟通从而在家中发生危险后不能第一时间呼叫主人的问题。本技术提供一种多功能家庭安防监护机器人，该机器人不仅能全方位的看护老人与孩子，还能检测有毒气体并自动报警，而且能通过连接手机与家庭进行无阻碍的视频沟通。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种多功能家庭安防监护机器人，包括主体、显示屏、360
°
旋转柱、上下85
°
转动摄像头、扬声器孔、气体检测孔、红外线传感器、超声波传感器、MQ
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5传感器模块、MQ
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135传感器模块、LED补光灯、通信天线、自动回充电口、全向麦轮、扬声器和麦克风、AK3760xD芯片、六轴姿态传感器、IOS/安卓控制。
[0007]优选的，所述360
°
无死角仰角摄像头位于主体正上方，且360
°
旋转柱连接上下85
°
转动摄像头(FPV摄像头)以实现360
°
无死角监护。
[0008]优选的，所述红外线避让传感器位于主体的上方四角，且超声波传感器位于主体的正前方用于定位测距。
[0009]优选的，所述自动回充电口位于主体的后下方，自动回充减少了日常生活中频繁充电的操作。
[0010]优选的，所述人机语音对话所需的通信天线位于主体的后方，且全向麦轮安装于主体的下方。
[0011]优选的，所述LED补光灯条位于主体左右侧的侧壁孔，LED灯位于主体后方，且夜间语音呼叫所需的扬声器和麦克风位于主体上方扬声器孔内部。
[0012]优选的，所述用于有害气体的检测所需的MQ
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5传感器模块以及MQ
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135传感器模块位于主体上方气体检测孔内部，分别用来检测甲烷、煤气、液化气体等和空气质量。
[0013]优选的，所述AK3760xD芯片，六轴姿态传感器，IOS/安卓控制位于主体内部。
[0014]本技术的技术效果和优点：一种适用于家庭安全监护，有毒和可燃气体检测自动报警以及沟通陪伴的多功能家庭安防监护机器人。检测有毒和可燃气体包括，煤气、天然气、室内装修残留的有害气体等。该种多功能家庭安防监护机器人，通过采用五向覆盖避障传感器以及红外线避障传感器提高了本技术行动效率。而全向麦轮的应用大大提高了机器人运动的平稳性。该种多功能家庭安防监护机器人，结构紧凑、制作简单、灵活性强。
附图说明
[0015]图1为技术的立体空间结构示意图；
[0016]图2为技术的底部各芯片和传感器模块示意图；
[0017]图3为技术的侧壁示意图；
[0018]图4为技术的后方示意图；
[0019]其中：1、FPV摄像头；2、MQ
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5传感器模块；3、MQ
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135传感器模块；4、全向麦轮；5、E18
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D80NK红外避障传感器；6、AK3760xD芯片；7、超声波测距传感器；8、LED灯；9、六轴姿态传感器；10、IOS/安卓控制；11、主体；12、360
°
旋转柱；13、通信天线；14、气体检测孔；15、扬声器孔；16、显示屏；17、自动回充电口；18、旋转支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图(1)，(2)，(3)，(4)，图(1)，(2)，(3)，(4)为本技术的结构示意图：包括FPV摄像头1、MQ
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5传感器模块2、MQ
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135传感器模块3、全向麦轮4、E18
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D80NK红外避障传感器5、AK3760xD芯片6、超声波测距传感器7、LED灯8、六轴姿态传感器9、IOS/安卓控制10、主体11、360
°
旋转柱12、通信天线13、气体检测孔14、扬声器孔15、显示屏16、自动回充电口17、旋转支架18。
[0022]其中，主体作为整个机器人的框架，由强化塑料加铝制外壳制成；360
°
旋转柱上方安装有上下85
°
转动摄像头，为达到360
°
无死角监护；气体检测孔在主体中的前方，气体检测孔内安装有MQ——5传感器和MQ——135传感器，通过扬声器报警和发送消息至手机APP提醒户主；E18
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D80NK红外避障传感器和超声波测距传感器分别安装在主体的前方和上方四角，为达到更好的避障和测距效果；扬声器孔在主体中的上方，通信天线安装在主体后方，以便更好地接收信号并回复信号；LED补光灯安装于左右侧的侧壁孔内和主体后方，为达到夜间照明。自动回充电口位于主体的后下方，自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路。所述的六轴姿态传感器位于
机器人底部，随着刚体的旋转而旋转，与全向麦轮配合使用感应上下，左右前后平移之外还可以左右转，上下转，前后转，空间捕捉能力更强；全向麦轮位于主体下方，可以使机器人实现全方位移动，行动更平稳，安全，变向更灵活。
[0023]本技术，实际工作时：出门不在家打开手机APP并启动机器人，APP虚拟方向旋钮控制机器人360...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家庭安防监护机器人，其特征在于包括：FPV摄像头(1)、MQ
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5传感器模块(2)、MQ
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135传感器模块(3)、全向麦轮(4)、E18
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D80NK红外避障传感器(5)、AK3760xD芯片(6)、超声波测距传感器(7)、LED灯(8)、六轴姿态传感器(9)、IOS/安卓控制(10)、主体(11)、360度旋转柱(12)、通信天线(13)、气体检测孔(14)、扬声器孔(15)、显示屏(16)、自动回充电口(17)、旋转支架(18)，其特征在于：所述FPV摄像头(1)安装于主体(11)上方，MQ
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5传感器模块(2)、MQ
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135传感器模块(3)、AK3760D芯片(6)、六轴姿态传感器(9)、IOS/安卓控制(10)装于主体(11)内部，全向麦轮(4)设于外壳底部，所述E18
‑
D80NK红外避障传感器(5)装于主体(11)上方四角，超声波测距传感器(7)装于主体(11)前方，所述主体(11)侧壁孔和主体后方设有LED灯(8)，通信天线(13)装于主体后方，气体检测孔(14)设于主体(11)前方、扬声器孔(15)设于主体(11)上方，所述AK3760xD芯片(6)与显示屏(16)通过旋转支架(18)连接，AK3760xD芯片(6)与LED灯(8)、IOS/安卓控制(10)，自动回充电口(17)装于主体(11)后方。2.根据权利要求1所述家庭安防监护机器人，其特征在于：所述FPV摄像头(1)是由广角镜头组成，拥有自录功能，且与360度旋转柱(12)连接后，增大了摄像范围，所述MQ
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5传感器模块(2)与MQ
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135传感器模块(3)分别用于可燃气体检测与空气质量、有毒气体检测，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈夕文，牛建国，吴薇，王乐晴，冷莲秀，王宪菊，
申请(专利权)人：阜阳师范大学，
类型：新型
国别省市：