三孔插座自动装配系统技术方案

一种三孔插座自动装配系统，包括安装架上料单元、基座上料单元、E极装配单元、L/N/E极装配单元、连接元件装配系统、保护元件装配系统、盖板上料单元、面板上料单元和PLC控制器，将插座的零件分为连接元件部分和保护元件部分，在分别装配插座的连接元件部分和保护元件部分后，再组装装配为最终产品，这样划分便于适应不同型号和规格的插座的装配，能够组合装配不同的连接元件部分和保护元件部分，在占用比较小的体积的情况下，组合用于实现多种三孔插座的装配。的装配。的装配。

【技术实现步骤摘要】
三孔插座自动装配系统


[0001]本专利技术涉及插座领域，特别是涉及一种三孔插座自动装配系统。

技术介绍

[0002]插座是日常生活中经常用到的电器元件，插座包括面板、压板、保护门、弹簧、接线端子组件、插套和基座等零部件。其中插套分为二插插套和三插插套，三插插套包括L极铜片、N极铜片和E极铜片，其中L极铜片和N极铜片的结构相同对称设置，接线端子组件共有三组并分别与三组铜片相连。
[0003]目前市场上共有多种不同类型的三插插座，如NEW7
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D10800A、NEW7
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N10800、NEW2
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C10810等型号，对于不同型号的产品，所需的各零件的型号不同，这就需要在装配不同类型的三孔插座时，需要设计多套的设备对各零件进行装配，效率较低、占用空间大、耗费经济较多，因此如何能够对不同类型的各零件在同一套设备中进行自动进料与装配是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三孔插座自动装配系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种三孔插座自动装配系统，包括安装架上料单元、基座上料单元、E极装配单元、L/N/E极装配单元、连接元件装配系统、保护元件装配系统、盖板上料单元、面板上料单元和PLC控制器，PLC控制器分别与安装架上料单元、基座上料单元、E极装配单元、L/N/E极装配单元、连接元件装配系统、保护元件装配系统、盖板上料单元和面板上料单元连接；
[0007]载具设置在传送线上的载具依次传送到连接元件装配系统和保护元件装配系统；所述载具上开设有能够容纳插座的连接元件部分的第一安装槽和用于容纳插座的保护元件部分的第二安装槽；
[0008]所述连接元件装配系统包括安装架装配单元、基座装配单元和第一压板装配单元并沿着传送线的传输方向依次设置；
[0009]所述安装架装配单元包括安装架装配装置、第一安装板装配装置和第二安装板装配装置并沿着传送线的传输方向依次设置；所述安装架上料单元用于将安装架输送到连接元件装配系统的安装架装配装置，所述安装架装配装置用于将安装架装配到载具的第一安装槽内，所述第一安装板装配装置用于将第一安装板装配到安装架的一侧，所述第二安装板装配装置用于将第二安装板装配到安装架的另一侧；
[0010]所述基座装配单元包括基座装配装置、E极铜片装配装置和L/N/E极铜片装配装置并沿着传送线的传输方向依次设置；所述基座上料单元用于将基座输送到基座装配装置，所述基座装配装置用于将基座装置到安装架上，所述E极装配单元用于将E极铜片安装接线端子后输送到E极铜片装配装置，E极铜片装配装置用于将安装了接线端子的E极铜片装配到基座内，L/N/E极装配单元用于将L/N/E极铜片安装接线端子后输送到L/N/E极铜片装配
装置，L/N/E极铜片装配装置用于将安装了接线端子的L/N/E极铜片装配到基座内；
[0011]所述第一压板装配单元包括第一压板装配装置和压板铆合装置并沿着传送线的传输方向依次设置；所述第一压板装配装置用于将压板移动到载具内的基座上，压板铆合装置用于将压板装配到基座内，形成插座的连接元件部分；
[0012]所述保护元件装配系统包括盖板装配单元、门簧装配单元、第二压板装配单元、半成品上料单元、整装单元和面板装配单元并沿着传送线的传输方向依次设置；
[0013]所述盖板上料单元用于将盖板输送到盖板装配单元，所述盖板装配单元用于将盖板装配到载具的第二安装槽上，所述门簧装配单元用于将保护门和弹簧装配到一起然后再装配到载具内的盖板上；
[0014]所述半成品上料单元用于连接元件部分安装到第一安装槽内，整装单元用于对第一安装槽内的连接元件部分和第二安装槽内的保护元件部分进行装配，形成装配产品，面板上料单元用于将面板输送到面板装配单元，面板装配单元用于将面板装配到装配产品上。
[0015]优选的，门簧装配单元包括第一门簧装配机构和第二门簧装配机构，所述第一门簧装配机构和第二门簧装配机构结构相同并能够分别对不同保护门进行抓取装配。
[0016]优选的，所述整装单元包括采用不同装配方式的第一压料压盖装置和第二压料压盖装置；所述第一压料压盖装置包括翻转夹持装置和下压夹持装置；所述翻转夹持装置用于对保护元件部分进行夹持并翻转，下压夹持装置用于将翻转后的保护元件部分夹持后装配到连接元件部分上。
[0017]优选的，所述基座装配装置与E极铜片装配装置之间设有基座检测装置，所述基座检测装置使用CCD对基座的装配合格度进行检测；所述基座装配单元与第一压板装配单元之间设有铜件检测装置，所述铜件检测装置采用CCD对铜件的装配合格度进行检测。
[0018]优选的，所述整装单元与面板装配单元之间依次设有第一三插拔检测机构、第二三插拔检测机构和保护门回弹检测机构；第一三插拔检测机构对第一压料压盖装置内装配完成的产品进行三插部位检测，第二插拔检测机构对第二压料压盖装置内装配完成的产品进行三插部位检测，保护门回弹检测机构对产品进行回弹检测。
[0019]优选的，所述E极铜片装配装置包括第一四轴机器人、设于第一四轴机器人机械臂上的两组第一铜片夹取机构；
[0020]L/N/E极铜片装配装置包括第二四轴机器人、设于第二四轴机器人机械臂上的三组第二铜片夹取机构；
[0021]所述第一铜片夹取机构和第二铜片夹取机构的结构相同；
[0022]所述第一铜片夹取机构包括夹取气缸和铜片夹爪；所述铜片夹爪共有三组并呈三角形排布，其中两组分别连接于夹取气缸的两个活塞杆上，夹取气缸能够带动两个铜片夹爪向相向或相反方向运动。
[0023]优选的，所述第一门簧装配机构包括弹簧保护门装配机构、第六横移机构、第六升降机构和第六抓取机构；弹簧保护门装配机构用于将弹簧装配到保护门上，第六抓取机构用于对装配了弹簧的保护门进行抓取，第六横移机构用于带动第六抓取机构在保护门上料工位和载具之间往复移动，第六升降机构用于带动第六抓取机构上下移动。
[0024]优选的，所述弹簧保护门装配机构包括与保护门上料机构连接的分料机构，与弹
簧上料机构连接的弹簧装配机构，分料机构将保护门移动到与弹簧装配机构对应的位置，弹簧装配机构将弹簧装配到分料机构上的保护门上；
[0025]所述分料机构包括分料块和与分料块连接的分料块驱动件，所述分料块包括用于容纳保护门的分料槽，分料块驱动件驱动分料块往复移动使分料槽交替与保护门上料机构和弹簧装配机构对应；
[0026]所述弹簧装配机构包括第一推料块和第二推料组件，第二推料组件包括第二推料驱动件和与第二推料驱动件相连的推料柱，
[0027]所述第一推料块内开设有倾斜设置的进料孔和水平设置的出料孔，进料孔的上端开口与弹簧上料机构相连，出料孔与进料孔的下端连通，所述推料柱从进料孔一端伸入到进料孔内，第二推料驱动件驱动推料柱在进料孔内往复移动，用于将弹簧从进料孔另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三孔插座自动装配系统，其特征在于：包括安装架上料单元、基座上料单元、E极装配单元、L/N/E极装配单元、连接元件装配系统(5)、保护元件装配系统(6)、盖板上料单元、面板上料单元和PLC控制器，PLC控制器分别与安装架上料单元、基座上料单元、E极装配单元、L/N/E极装配单元、连接元件装配系统(5)、保护元件装配系统(6)、盖板上料单元和面板上料单元连接；载具(59)设置在传送线上的载具(59)依次传送到连接元件装配系统(5)和保护元件装配系统(6)；所述载具(59)上开设有能够容纳插座的连接元件部分的第一安装槽(591)和用于容纳插座的保护元件部分的第二安装槽(592)；所述连接元件装配系统(5)包括安装架装配单元、基座装配单元和第一压板装配单元并沿着传送线的传输方向依次设置；所述安装架装配单元包括安装架装配装置(51)、第一安装板装配装置(52)和第二安装板装配装置(53)并沿着传送线的传输方向依次设置；所述安装架上料单元用于将安装架输送到连接元件装配系统(5)的安装架装配装置(51)，所述安装架装配装置(51)用于将安装架装配到载具(59)的第一安装槽(591)内，所述第一安装板装配装置(52)用于将第一安装板装配到安装架的一侧，所述第二安装板装配装置(53)用于将第二安装板装配到安装架的另一侧；所述基座装配单元包括基座装配装置(54)、E极铜片装配装置(55)和L/N/E极铜片装配装置(56)并沿着传送线的传输方向依次设置；所述基座上料单元用于将基座输送到基座装配装置(54)，所述基座装配装置(54)用于将基座装置到安装架上，所述E极装配单元用于将E极铜片安装接线端子后输送到E极铜片装配装置(55)，E极铜片装配装置(55)用于将安装了接线端子的E极铜片装配到基座内，L/N/E极装配单元用于将L/N/E极铜片安装接线端子后输送到L/N/E极铜片装配装置(56)，L/N/E极铜片装配装置(56)用于将安装了接线端子的L/N/E极铜片装配到基座内；所述第一压板装配单元包括第一压板装配装置(57)和压板铆合装置(58)并沿着传送线的传输方向依次设置；所述第一压板装配装置(57)用于将压板移动到载具(59)内的基座上，压板铆合装置(58)用于将压板装配到基座内，形成插座的连接元件部分；所述保护元件装配系统(6)包括盖板装配单元(61)、门簧装配单元、第二压板装配单元(63)、半成品上料单元(64)、整装单元和面板装配单元(67)并沿着传送线的传输方向依次设置；所述盖板上料单元用于将盖板输送到盖板装配单元(61)，所述盖板装配单元(61)用于将盖板装配到载具(59)的第二安装槽(592)上，所述门簧装配单元用于将保护门和弹簧装配到一起然后再装配到载具(59)内的盖板上；所述半成品上料单元(64)用于连接元件部分安装到第一安装槽(591)内，整装单元用于对第一安装槽(591)内的连接元件部分和第二安装槽(592)内的保护元件部分进行装配，形成装配产品，面板上料单元用于将面板输送到面板装配单元(67)，面板装配单元(67)用于将面板装配到装配产品上。2.根据权利要求1所述的三孔插座自动装配系统，其特征在于：门簧装配单元(62)包括第一门簧装配机构(621)和第二门簧装配机构(622)，所述第一门簧装配机构(621)和第二门簧装配机构(622)结构相同并能够分别对不同保护门进行抓取装配。
3.根据权利要求1所述的三孔插座自动装配系统，其特征在于：所述整装单元包括采用不同装配方式的第一压料压盖装置(65)和第二压料压盖装置(66)；所述第一压料压盖装置(65)包括翻转夹持装置(651)和下压夹持装置(652)；所述翻转夹持装置(651)用于对保护元件部分进行夹持并翻转，下压夹持装置(652)用于将翻转后的保护元件部分夹持后装配到连接元件部分上。4.根据权利要求1所述的三孔插座自动装配系统，其特征在于：所述基座装配装置(54)与E极铜片装配装置(55)之间设有基座检测装置(595)，所述基座检测装置(595)使用CCD对基座的装配合格度进行检测；所述基座装配单元与第一压板装配单元之间设有铜件检测装置(596)，所述铜件检测装置(596)采用CCD对铜件的装配合格度进行检测。5.根据权利要求2所述的三孔插座自动装配系统，其特征在于：所述整装单元与面板装配单元(67)之间依次设有第一三插拔检测机构(682)、第二三插拔检测机构(683)和保护门回弹检测机构(684)；第一三插拔检测机构(682)对第一压料压盖装置(65)内装配完成的产品进行三插部位检测，第二插拔检测机构对第二压料压盖装置(66)内装配完成的产品进行三插部位检测，保护门...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛龙，赖鼎，聂宗军，梁勇，匡文清，陈志凯，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：