一种自动升降下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动升降下料机构，包括升降台底座，升降底座位于地面以下，升降台底座上通过下轨道设有升降结构，升降结构顶部通过上轨道设有升降平台，限位开关支架两侧和下轨道上设有限位开关，升降结构上方两侧的地面上设有一对激光对射开关。散框包卷钢丝在搬运叠加过程节省劳动力，劳动强度显著降低，滚轮的设置有效减少散框包卷钢丝在搬运过程中和地面造成的摩擦力，散框包卷钢丝在搬运叠加过程中降低了物料跌落的风险，减少物料因跌落损伤造成的材料成本浪费。损伤造成的材料成本浪费。损伤造成的材料成本浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降下料机构


[0001]本技术涉及升降台领域，具体是一种自动升降下料机构。

技术介绍

[0002]拉丝工序散框钢丝打包，每个散框包卷钢丝大约30kg，5
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6个散框包卷钢丝叠加在一起放在托盘上，用打包带收紧，形成一个打包组。目前把散框包卷钢丝叠加时，需要两个操作工共同操作，把在地上的散框包卷钢丝向上搬运，逐个叠加，其劳动强度大，长时间高强度操作对身体健康会产生较大影响。
[0003]在已经公开的文件一种红外线自动控制高度的升降台中，，包括固定架和自动升降控制系统，所述自动升降控制系统包括升降装置、限位检测装置和位移传感器，所述升降装置包括升降板、多个三角限位块、剪刀架、和电动机；所述电动机与单片机电性连接，所述限位检测装置和位移传感器分别与所述单片机电性连接。虽然在固定架上设有位移传感器，工人可以通过将物体放置在升降板上，但是如果物体比较的笨重，那么在升降的过程中，容易造成物体的跌落，并且如果是物体的堆叠的话，放了几层之后，要想再次放置，需要将重物放置于较高的位置，比较的费力，并且将物体卸下的时候没有任何辅助结构，直接拖曳下来比较的费力。

技术实现思路

[0004]为了有效减少工人的工作量，以及搬运的效率，本技术公开了一种自动升降下料机构。
[0005]本技术的技术方案为：一种自动升降下料机构，包括升降台底座，升降台底座上通过下轨道设有升降结构，升降结构顶部通过上轨道设有升降平台，升降底座位于地面以下，限位开关支架两侧和下轨道上设有限位开关，升降结构上方两侧的地面上设有一对激光对射开关。
[0006]进一步地，限位开关包括位于升降结构一侧的限位开关支架上的限位开关Ⅰ和位于下轨道一侧的限位开关Ⅱ。
[0007]进一步地，升降结构上方两侧的地面表面上分别设有水平滚轮组件Ⅰ和水平滚轮组件Ⅱ，水平滚轮组件Ⅰ和水平滚轮组件Ⅱ对立面上分别安装有激光对射开关的激光对射发射开关和激光对射接收开关，激光对射发射开关和激光对射接收开关面对面安装并保持在水平面上。
[0008]进一步地，升降平台上上平面通过滚轮叠放散框包卷钢丝，升降平台四周的导向套和下轨道上的导向柱底座之间安装有导向柱，升降平台限位开关Ⅰ的一侧安装有限位滚轮，限位滚轮和限位开关Ⅰ相适配。
[0009]进一步地，限位开关Ⅰ和限位滚轮之间在升降结构伸长状态下的距离为5个散框包卷钢丝的高度。
[0010]进一步地，升降结构包括剪刀叉机构，剪刀叉机构的一端上下分别固定在上轨道
和下轨道的一侧，另一端上下分别通过剪刀叉上活动轮和剪刀叉下活动轮在上轨道和下轨道内移动，剪刀叉机构通过液压油缸由升降平台底座底部的油泵总成进行驱动升降，滚轮上表面在剪刀叉机构伸长状态下和水平滚轮组件Ⅰ及水平滚轮组件Ⅱ齐平。
[0011]进一步地，限位开关Ⅱ位于剪刀叉机构收缩状态下剪刀叉下活动轮的内侧位置。
[0012]进一步地，激光对射开关、限位开关及油泵总成都和外部的PLC控制器相连。
[0013]本技术的有益之处：散框包卷钢丝在搬运叠加过程节省劳动力，劳动强度显著降低，滚轮的设置有效减少散框包卷钢丝在搬运过程中和地面造成的摩擦力，散框包卷钢丝在搬运叠加过程中降低了物料跌落的风险，减少物料因跌落损伤造成的材料成本浪费。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2
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3为本技术升降结构的结构示意图；
[0016]图4为本技术只有木托盘时候的状态示意图；
[0017]图5
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9为本技术木托盘上分别依次放置1
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5个散框包卷钢丝的状态示意图；
[0018]其中：1、油泵总成，2、导向柱底座，3、限位开关Ⅰ，4、限位开关支架，5、导向柱，6、水平滚轮组件Ⅰ，7、激光对射发射开关，8、限位滚轮，9、导向套，10、散框包卷钢丝，11、木托盘，12、升降平台，13、上轨道，14、剪刀叉机构，15、激光对射接收开关，16、水滚轮组件Ⅱ，17、液压油缸,18、限位开关Ⅱ,19、下轨道，20、升降平台底座，21、剪刀叉上活动轮,22、剪刀叉下活动轮，23、地面，24、滚轮。
具体实施方式
[0019]为了加深对本技术的理解，下面结合附图详细描述本技术的具体实施方式，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术的保护范围的限定。
[0020]如图1
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3所示，一种自动升降下料机构，包括升降台底座20，升降底座20位于地面以下，升降台底座20上通过下轨道设有升降结构，升降结构顶部通过上轨道13设有升降平台12，限位开关支架4两侧和下轨道19上设有限位开关，升降结构上方两侧的地面上设有一对激光对射开关。
[0021]升降结构包括剪刀叉机构14，剪刀叉机构14的一端上下分别固定在上轨道13和下轨道19的一侧，另一端上下分别通过剪刀叉上活动轮21和剪刀叉下活动轮22在上轨道13和下轨道19内移动，剪刀叉机构14通过液压油缸17由升降平台底座20底部的油泵总成1进行驱动升降，滚轮上表面在剪刀叉机构14伸长状态下和水平滚轮组件Ⅰ6及水平滚轮组件Ⅱ16齐平。
[0022]升降平台12上上平面设有滚轮24，滚轮24上设有木托盘11，木托盘11上叠放散框包卷钢丝10，升降平台12四周的导向套9和下轨道19上的导向柱底座2之间安装有导向柱5，升降平台12限位开关Ⅰ3的一侧安装有限位滚轮8，限位开关Ⅰ3和限位滚轮8之间在升降结构伸长状态下的距离为5个散框包卷钢丝10的高度，限位滚轮8和限位开关Ⅰ3相适配。木托盘11上盛放5个散框包卷钢丝10的时候，最顶部的散框包卷钢丝10和水平滚轮组件Ⅰ6及水平滚轮组件Ⅱ16齐平，并且限位滚轮8和限位开关Ⅰ3正好接触。
[0023]限位开关包括位于升降结构一侧的限位开关支架4上的限位开关Ⅰ3和位于下轨道19一侧的限位开关Ⅱ18，限位开关Ⅱ18位于剪刀叉机构14收缩状态下剪刀叉下活动轮22的内侧位置。
[0024]升降结构上方两侧的地面表面上分别设有水平滚轮组件Ⅰ6和水平滚轮组件Ⅱ16，水平滚轮组件Ⅰ6和水平滚轮组件Ⅱ16对立面上分别安装有激光对射开关的激光对射发射开关7和激光对射接收开关15，激光对射发射开关7和激光对射接收开关15面对面安装并保持在水平面上，激光对射开关为常开状态。
[0025]激光对射开关、限位开关及油泵总成1都和外部的PLC控制器相连，通过外部的PLC控制器进行控制。
[0026]如图4
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9所示，当第一个散框包卷钢丝10放在木托盘11上时，激光对射发射开关7和激光对射接收开关15中间出现遮挡物，常开开关闭合，触发激光对射开关信号输出，油泵总成1接收到执行信号后，对液压油缸17进行伸出操作。此时在液压油缸17的作用下，剪刀叉下活动滚轮22在下轨道19上向右平移，同时剪刀叉上活动滚轮21在上轨道13上向右平移，在剪刀叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降下料机构，包括升降台底座，所述升降台底座上通过下轨道设有升降结构，所述升降结构顶部通过上轨道设有升降平台，其特征在于：所述升降台底座位于地面以下，所述下轨道和限位开关支架两侧上设有限位开关，所述升降结构上方两侧的地面上设有一对激光对射开关。2.根据权利要求1所述的一种自动升降下料机构，其特征在于：所述限位开关包括位于升降结构一侧的限位开关支架上的限位开关Ⅰ和位于下轨道一侧的限位开关Ⅱ。3.根据权利要求1所述的一种自动升降下料机构，其特征在于：所述升降结构上方两侧的地面表面上分别设有水平滚轮组件Ⅰ和水平滚轮组件Ⅱ，所述水平滚轮组件Ⅰ和水平滚轮组件Ⅱ对立面上分别安装有激光对射开关的激光对射发射开关和激光对射接收开关，所述激光对射发射开关和激光对射接收开关面对面安装并保持在水平面上。4.根据权利要求1所述的一种自动升降下料机构，其特征在于：所述升降平台上平面通过滚轮叠放散框包卷钢丝，所述升降平台四周的导向套和下轨道上的导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾庆庆，江雅民，
申请(专利权)人：江苏金轮特种钢丝有限公司，
类型：新型
国别省市：