一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板、两个连接板、一根转轴、两个插销、延长杆、延长杆连接块、检测块连接块、检测块和传感器构成，延长杆两端分别与两个连接板以及延长杆连接块固定，检测块连接块与延长杆连接块垂直安装在一起，检测块安装在检测块连接块上，固定板与两个连接板能够通过一根转轴和两个插销相连接，且拔出两个插销后，延长杆能够围绕转轴旋转，传感器安装在固定板上，与PLC相连。本实用新型专利技术使用过程中，当挂钩出现磨损，借助于该检具基准，可以快速恢复挂钩至理论状态；该检具可以极大地缩短调试时间，且可以保证调试工作的质量。以保证调试工作的质量。以保证调试工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具


[0001]本技术属于汽车焊装工装
，具体涉及一种检具，特别涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具。

技术介绍

[0002]为提高焊装车间机器人自动生产线的整体可动率，需要在各自动线或者工位间增加缓存，以应对各生产线可动率的不均衡。积放式输送机是常用的缓存形式之一。数个或数十个托盘在垂直方向的环路上做循环运动，实现零件的缓存与传输。
[0003]APC积放链主要有支撑和悬挂两种应用形式。支撑形式是机器人将分总成零件放置到积放式输送机后端的托盘上，托盘上的定位机构支撑零件，分总成零件随托盘一起在积放链上部向前运动至前端，取件机器人将零件抓走，托盘翻转至APC积放链下部，返回后端，即完成一个环形循环。悬挂形式是采用悬挂的方式将零件挂到托盘下部的挂钩上，在积放链下部运动，积放链旋转方向与支撑形式的积放链相反，其它方面完全相同。
[0004]对于悬挂形式的堆积托盘式输送机，因单条APC积放链上有数个甚至数十个托盘挂钩，当挂钩使用过程中出现磨损后，各托盘挂钩一致性难以保证，而且通常情况下，机器人放件和抓件都是采用一套固定的轨迹，由于挂钩的一致性不好，在没有视觉引导技术的情况下，无法100％保证采用一套机器人程序成功准确的抓取或者放置零件。而采用视觉引导技术，会使投资成本大大增加，同时伴随后续的维护费用的增加。另外，托盘挂钩一致性的调试工作往往会耗费大量的时间。因此，挂钩的一致性不好会增加时间和生产成本，不能很好地保证生产的顺利进行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于提供一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，以解决在保证调试质量同时，快速对托盘挂钩一致性进行调试的问题。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板31、两个连接板32、一根转轴33、两个插销34、延长杆35、延长杆连接块36、检测块连接块37、检测块38和传感器39构成；
[0008]所述延长杆35两端分别与两个连接板32以及延长杆连接块36固定；所述检测块连接块37与延长杆连接块36垂直安装在一起，检测块38安装在检测块连接块37上；
[0009]所述固定板31与两个连接板32能够通过一根转轴33和两个插销34相连接，且拔出两个插销34后，延长杆35能够围绕转轴33旋转；
[0010]所述传感器39安装在固定板31上，与PLC相连。
[0011]进一步地，所述APC托盘挂钩由APC托盘本体1和安装在其底部的挂钩2组成，一对检具3通过螺栓对称固定于APC托盘本体1底部。
[0012]更进一步地，所述检测块38能够准确插入挂钩2的凹槽中。
[0013]进一步地，所述延长杆35一端安装两个连接板32的中间，且形状与固定板31的形状相匹配。
[0014]进一步地，所述延长杆连接块36为T形连接块，所述检测块连接块37为L形连接块。
[0015]进一步地，所述延长杆35与延长杆连接块36、检测块连接块37与延长杆连接块36以及检测块连接块37与检测块38之间均安装有垫片。
[0016]进一步地，所述每个连接板32开有3个圆孔，其中一个为轴孔，两个为销孔，固定板31开有四个圆孔，其中一个为轴孔与连接板32的轴孔相匹配，三个为销孔，其中，两个销孔与连接板32的两个销孔相匹配。
[0017]进一步地，所述传感器39能够将检具3的位置信号反馈给PLC。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术通过在挂钩定位凹槽位置设置仿形检测块，作为调整挂钩凹槽位置的基准，所有挂钩的凹槽位置都按此基准进行调整，能够很好的保证各个挂钩凹槽位置的一致性；使用过程中，当挂钩出现磨损，借助于该检具基准，可以快速恢复挂钩至理论状态；该检具可以极大地缩短调试时间，调试时间由原来的3天缩短至1天，且可以保证调试工作的质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为APC挂钩及本技术检具双侧示意图；
[0022]图2为APC挂钩及本技术检具单侧示意图；
[0023]图3为本技术检具工作位示意图；
[0024]图4为本技术检具原位示意图。
[0025]图中，1.APC托盘本体2.挂钩3.检具31.固定板32连接板33.转轴34.插销35.延长杆36.延长杆连接块37.检测块连接块38.检测块39.传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步说明：
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1
‑
图2所示，本技术保证积放式输送机挂钩一致性的检具，简称检具3，一对检具3通过螺栓对称固定到积放式输送机的APC托盘挂钩上。所述APC托盘挂钩由APC托盘
本体1和安装在其底部的挂钩2组成。
[0030]所述检具3由固定板31、两个连接板32、一根转轴33、两个插销34、延长杆35、延长杆连接块36、检测块连接块37、检测块38和传感器39构成。
[0031]所述延长杆35一端与两个连接板32安装在一起，安装在两个连接板32的中间，该侧延长杆35的形状与固定板31的形状相匹配，另一端与延长杆连接块36安装在一起，检测块连接块37与延长杆连接块36垂直安装在一起，检测块38安装在检测块连接块37上。
[0032]具体地，所述检测块连接块37为L形连接块。
[0033]所述延长杆连接块36为T形连接块。
[0034]所述延长杆35与延长杆连接块36、检测块连接块37与延长杆连接块36中间均安装有垫片，用于测量时调整检测块38的位置。
[0035]所述固定板31与两个连接板32采用一轴两销的形式安装在一起。具体地，在每个连接板32开有三个圆孔，其中一个为轴孔，两个为销孔，固定板31开有四个圆孔，其中一个为轴孔与连接板32的轴孔相匹配，三个为销孔，其中，两个销孔与连接板32的两个销孔相匹配。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板(31)、两个连接板(32)、一根转轴(33)、两个插销(34)、延长杆(35)、延长杆连接块(36)、检测块连接块(37)、检测块(38)和传感器(39)构成；所述延长杆(35)两端分别与两个连接板(32)以及延长杆连接块(36)固定；所述检测块连接块(37)与延长杆连接块(36)垂直安装在一起，检测块(38)安装在检测块连接块(37)上；所述固定板(31)与两个连接板(32)能够通过一根转轴(33)和两个插销(34)相连接，且拔出两个插销(34)后，延长杆(35)能够围绕转轴(33)旋转；所述传感器(39)安装在固定板(31)上，与PLC相连。2.根据权利要求1所述的一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：所述APC托盘挂钩由APC托盘本体(1)和安装在其底部的挂钩(2)组成，一对检具(3)通过螺栓对称固定于APC托盘本体(1)底部。3.根据权利要求2所述的一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，其特征在于：所述检测块(38)能够准确插入挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丽峰，皮文皓，张振龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：