清洁机构及清洁机器人制造技术

本申请提供一种清洁机构，应用于清洁机器人，清洁机器人包括拖布机构，清洁机构包括清洁件以及污水回收组件，清洁件适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构的污水刮除，清洁件设有排污通道，污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，吸污管与排污通道连通，回收动力件用于将污水从排污通道抽出。本申请提供的清洁机构应用于清洁机器人时，清洁机构能够及时地将拖布机构上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道被抽离清洁件，保证污水基本不会从清洁件落向地面，避免污水污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。此外，还提供一种清洁机器人。还提供一种清洁机器人。还提供一种清洁机器人。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及清洁机器人


[0001]本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在拖地过程中，通常会将水箱内的清水喷射至拖布上以将拖布进行湿润或者给地面喷水清洗，在清洁的过程中，用户需要频繁清洗和更换拖布，少数的扫地机器人虽然采用清洁件进行自洁，但是由于现有扫地机器人结构的限制，并无法对清洁件上的污水及时地进行回收，污水容易再次污染地面，导致清洁效率很低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了一种清洁机构及清洁机器人，以解决以上问题。
[0004]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机构，应用于清洁机器人，清洁机器人包括拖布机构，清洁机构包括清洁件以及污水回收组件，清洁件适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构的污水刮除，清洁件设有供污水流入的排污通道，污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，吸污管与排污通道连通，回收动力件用于将污水从排污通道抽出。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括移动底盘、拖布机构以及上述的清洁机构，拖布机构设于移动底盘的底部，清洁件与拖布机构相抵以将拖布机构的污水刮除。
[0007]相较于现有技术，本申请提供的清洁机构应用于清洁机器人时，清洁机构能够及时地将拖布机构上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道被抽离清洁件，保证污水基本不会从清洁件落向地面，避免污水再次污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本申请实施例提供的清洁机构在第一视角下的结构示意图。
[0010]图2是本申请实施例提供的清洁机构在第二视角下的结构示意图。
[0011]图3是本申请实施例提供的清洁机构中的清洁件以及污水管在组装状态下的结构示意图。
[0012]图4是如图3所示结构的纵向截面示意图。
[0013]图5是本申请实施例提供的另一种清洁机构的清洁件的结构示意图。
[0014]图6是如图1所示结构的主视图。
[0015]图7是本申请实施例提供的清水供水组件以及清洁件在组装状态下的结构示意图。
[0016]图8是本申请实施例提供的一种清洁机器人移除壳后的结构示意图。
[0017]图9是如图8所示结构移除移动底盘后的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]请参阅图1和图2，在本实施例提供一种清洁机构100，可应用于如图8所示的清洁机器人200，清洁机器人200包括拖布机构220，清洁机构100包括清洁件110以及污水回收组件120。
[0020]清洁件110适于与拖布机构相抵，以用于将拖布机构220的污水刮除，清洁件110设有供污水流入的排污通道111；污水回收组件120包括吸污管121以及回收动力件122，吸污管121与排污通道111连通，回收动力件122用于将污水从排污通道111抽出。回收动力件122用于向吸污管121提供吸力，以使流入排污通道111内的污水能够及时地从清洁件110上被抽离。回收动力件122可以是水泵或者抽气泵。
[0021]本申请提供的清洁机构100应用于清洁机器人200时，清洁机构100能够及时地将拖布机构220上的污水刮除干净，污水能够及时地从排污通道111被抽离清洁件110，保证污水基本不会从清洁件110落向地面，避免污水再次污染地面，用户不需要频繁清洗和更换拖布，有效地提高清洁效率。
[0022]请参阅图3和图4，在本实施例中，清洁件110可以设置有污水槽112，排污通道111与污水槽112连通。清洁件110从拖布上刮除下来的污水能够流入至污水槽112内进行汇聚，避免污水四溢。
[0023]在本实施例中，清洁件110包括相连的刮污面113和导流面114，导流面114位于污水槽112内，并相对于刮污面113倾斜设置，具体地，刮污面113可以包括平面结构，导流面114可以包括斜面结构，斜面结构相对于平面结构倾斜设置，斜面结构与平面结构之间形成的夹角可以大于0
°
小于180
°
。
[0024]在对拖布机构220进行刮污时，刮污面113可以与拖布机构220的拖布相抵，其中“相抵”是指刮污面113与拖布之间存有一定程度的干涉量，但不影响拖布的正常运动。在拖布与刮污面113相对转动时，刮污面113能够抵着拖布的表面将将拖布的污水刮除，导流面114能够对污水进行导流和汇聚，使得从刮污面113的刮除下来的污水能够顺沿着导流面114流入污水槽112内，有效地防止污水扩散，提升回收效率。
[0025]具体地，请继续参阅图3和图4，在本实施例中，清洁件110可以大致为挖斗状结构，清洁件110可以包括刮板115以及连接板体116，其中，刮板115适于与拖布相抵，刮板115的一端连接于连接于连接板体116，另一端朝向远离连接板体116的方向伸出，刮板115与连接
板体116之间形成夹角，其中，夹角可以大于0
°
小于或等于90
°
。连接板体116可以设置有安装部，以用于与清洁机器人200的移动底盘进行装配，安装部可以是卡扣、螺纹孔等结构。
[0026]在本实施例中，刮污面113和导流面114位于刮板115，刮污面113位于刮板115远离连接板体116的一侧，导流面114可以位于刮污面113与连接板体116之间，刮污面113远离导流面114的一端可以与拖布直接相抵，以将拖布的污水刮除下来。
[0027]在一些实施方式中，导流面114可以包括弧面，具体地，导流面114可以朝向刮板115的背面内凹形成弧面，刮污面113远离导流面114的一端也可以为弧面，这样可以增大刮污面113与拖布的接触面积，增强刮板115的刮污能力。
[0028]在一些实施方式中，清洁件110可以设置有导流槽(图未示)，导流槽可以设于刮污面113和导流面114，并与污水槽112连通，其中导流槽可以延伸至刮污面113远离导流面114的一侧(也即刮污侧)，当刮污面113在对拖布进行刮污时，从拖布上刮除下来的污水可以快速地从导流槽流向污水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布机构，所述清洁机构包括：清洁件，所述清洁件适于与所述拖布机构相抵，以用于将所述拖布机构的污水刮除，所述清洁件设有供污水流入的排污通道；以及污水回收组件，所述污水回收组件包括吸污管以及回收动力件，所述吸污管与所述排污通道连通，所述回收动力件用于将污水从所述排污通道抽出。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁件设置有污水槽，所述排污通道与所述污水槽连通。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁件包括相连的刮污面和导流面，所述导流面位于所述污水槽内，并相对于所述刮污面倾斜设置。4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述排污通道的数量为多个，所述多个排污通道间隔设置且均与所述污水槽连通，所述吸污管包括多根污水管路以及连通管路，每一所述污水管路连通所述污水槽和所述连通管路，所述污水管路固设于所述清洁件的外侧，所述回收动力件与所述连通管路连通。5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述污水槽具有一延伸方向，所述多个排污通道沿所述延伸方向间隔分布。6.根据权利要求3所述的清洁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，陈爱雄，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：