一种全自动冲孔裁切机的钳料模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冲孔裁切机的钳料模块。本实用新型专利技术的技术方案是：包括设置在机架上的固定式夹料机构以及能够往复运动的活动式夹料机构，所述固定式夹料机构包括固定设置在机架上的下锯齿母板、设置在机架上的第一伺服升降组件以及设置在第一伺服升降组件上的上锯齿母板，所述上锯齿母板能够跟随第一伺服升降组件将物料压覆在下锯齿母板上；所述活动式夹料机构包括设置在机架上的下锯齿公板、设置在机架上的第二伺服升降组件、设置在第二伺服升降组件上的上锯齿公板以及能够带动第二伺服升降组件往复运动的横移伺服模组，所述下锯齿母板和上锯齿母板上均设置有凹槽，所述上锯齿公板和下锯齿公板上设置有能够伸入到凹槽内的凸起。本实用新型专利技术提供的方案能够顺利将物料输出。能够顺利将物料输出。能够顺利将物料输出。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冲孔裁切机的钳料模块


[0001]本技术涉及发泡板材生产设备
，特别涉及一种全自动冲孔裁切机的钳料模块。

技术介绍

[0002]EPE、EPS以及XPE等发泡材料具有防震性能好，抗腐蚀性强，防潮保温的特点，是各类工业产品中应用较为广泛的定位，缓冲包装材料。这些发泡材料产品需要根据使用需求进行裁切和冲孔，现有技术中基本是裁切和冲孔分开作业，使用半自动化设备进行加工。加工方法不仅操作繁琐，工作强度大，加工速度慢，耗费了大量的人力,而且产品的一致性差合格率低，加大了产品加工成本，制约了市场需求。因此，整个行业希望可以出现全自动冲孔裁切机。这些发泡类材料具有一定的柔性，使其在裁切或者冲孔之后的材料移载提出较高的要求，这正是本专利技术人所要解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够顺利将物料输出的钳料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动冲孔裁切机的钳料模块，包括设置在机架上的固定式夹料机构以及能够往复运动的活动式夹料机构，所述固定式夹料机构包括固定设置在机架上的下锯齿母板、设置在机架上的第一伺服升降组件以及设置在第一伺服升降组件上的上锯齿母板，所述上锯齿母板能够跟随第一伺服升降组件将物料压覆在下锯齿母板上；所述活动式夹料机构包括设置在机架上的下锯齿公板、设置在机架上的第二伺服升降组件、设置在第二伺服升降组件上的上锯齿公板以及能够带动第二伺服升降组件往复运动的横移伺服模组，所述下锯齿母板和上锯齿母板上均设置有凹槽，所述上锯齿公板和下锯齿公板上设置有能够伸入到凹槽内的凸起。
[0005]优选的，所述第一伺服升降组件包括升降台以及设置在升降台上的第一电机、第一同步带以及四个丝杠，所述上锯齿母板设置在升降台上。
[0006]优选的，所述第二伺服升降组件包括支架、第二电机、穿设过支架的螺杆，所述螺杆通过轴承座连接连接板，所述连接板通过连接杆连接支撑板，所述下锯齿公板固定设置在支撑板上，所述支撑板通过滑轨能够在机架上横向滑移，所述连接板的两端通过光轴连接上锯齿公板。
[0007]优选的，所述横移伺服模组包括设置在机架上的第三电机，所述第三电机通过第二同步带以及连接轴联动连接有横向设置在机架上的同步轮组，所述同步轮组之间设置有与连接板固定连接的第三同步带。
[0008]优选的，所述机架上设置有若干个穿设过下锯齿母板与下锯齿公板的支撑筋。
[0009]本技术相对于现有技术具有如下优点，本方案能够针对柔性板材的特点，在板材被冲孔裁切完成后通过锯齿形的夹板将物料钳出，顺利出料。具体的，钳料模块的作用
是将冲完孔的物料移出，冲孔完成后，物料位于下锯齿母板和上锯齿母板之间，其通过上锯齿公板和下锯齿公板将物料进行固定然后通过横移伺服模组将物料排出，其中设置有下锯齿母板、上锯齿母板、下锯齿公板以及上锯齿公板的目的是使得下锯齿公板的凸起进入到下锯齿母板的凹槽内，同时上锯齿公板的凸起进入到上锯齿母板的凹槽内，这样即可完全保证物料会被下锯齿公板和上锯齿公板夹持，使得横移伺服模组能够顺利将物料进行移出。本方案的运动机构均采用伺服模组实现，这样根据物料特点调节运行速度且其精度非常高，运行顺畅。
附图说明
[0010]图1为本技术的一种全自动冲孔裁切机的钳料模块的结构示意图一；
[0011]图2为图1中A部放大结构示意图；
[0012]图3为本技术的一种全自动冲孔裁切机的钳料模块的结构示意图二；
[0013]图4为本技术的一种全自动冲孔裁切机的钳料模块的结构示意图三。
[0014]图中：1、机架；2、固定式夹料机构；3、活动式夹料机构；4、下锯齿母板；5、上锯齿母板；6、下锯齿公板；7、上锯齿公板；8、凹槽；9、凸起； 10、升降台；11、第一电机；12、第一同步带；13、丝杠；14、支架；15、第二电机；16、螺杆；17、连接板；18、支撑板；19、滑轨；20、第三电机； 21、第二同步带；22、第三同步带；23、支撑筋。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种全自动冲孔裁切机的钳料模块，包括设置在机架1上的固定式夹料机构2以及能够往复运动的活动式夹料机构3，所述固定式夹料机构包括固定设置在机架1上的下锯齿母板4、设置在机架1上的第一伺服升降组件以及设置在第一伺服升降组件上的上锯齿母板5，所述上锯齿母板5能够跟随第一伺服升降组件将物料压覆在下锯齿母板4上；所述活动式夹料机构包括设置在机架1上的下锯齿公板6、设置在机架1上的第二伺服升降组件、设置在第二伺服升降组件上的上锯齿公板7以及能够带动第二伺服升降组件往复运动的横移伺服模组，所述下锯齿母板4和上锯齿母板5上均设置有凹槽8，所述上锯齿公板7和下锯齿公板6上设置有能够伸入到凹槽8内的凸起 9。
[0017]优选的，所述第一伺服升降组件包括升降台10以及设置在升降台10上的第一电机11、第一同步带12以及四个丝杠13，所述上锯齿母板5设置在升降台10上。这样设置能够带动上锯齿母板5上下运动将物料夹持。
[0018]优选的，所述第二伺服升降组件包括支架14、第二电机15、穿设过支架 14的螺杆16，所述螺杆16通过轴承座连接连接板17，所述连接板17通过连接杆连接支撑板18，所述下锯齿公板6固定设置在支撑板18上，所述支撑板 18通过滑轨19能够在机架1上横向滑移，所述连接板17的两端通过光轴连接上锯齿公板7。这样设置能够通过下锯齿公板6和上锯齿公板7将物料进行夹持。
[0019]优选的，所述横移伺服模组包括设置在机架1上的第三电机20，所述第三电机20通过第二同步带21以及连接轴联动连接有横向设置在机架1上的同步轮组，所述同步轮组之间设置有与连接板固定连接的第三同步带22。这样设置能够带动整个第二伺服模组以及物
料进行横向移动。
[0020]优选的，所述机架1上设置有若干个穿设过下锯齿母板4与下锯齿公板6 的支撑筋23。这样设置用于支撑物料。
[0021]本方案能够针对柔性板材的特点，在板材被冲孔裁切完成后通过锯齿形的夹板将物料钳出，顺利出料。具体的，钳料模块的作用是将冲完孔的物料移出，冲孔完成后，物料位于下锯齿4和上锯齿母板5之间，其通过上锯齿公板7和下锯齿公板6将物料进行固定然后通过横移伺服模组将物料排出，其中设置有下锯齿母板4、上锯齿母板5、下锯齿公板6以及上锯齿公板7的目的是使得下锯齿公板6的凸起9进入到下锯齿母板4的凹槽8内，同时上锯齿公板7的凸起9到上锯齿母板5的凹槽8内，这样即可完全保证物料会被下锯齿公板6和上锯齿公板7持，使得横移伺服模组能够顺利将物料进行移出。本方案的运动机构均采用伺服模组实现，这样根据物料特点调节运行速度且其精度非常高，运行顺畅。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲孔裁切机的钳料模块，其特征在于：包括设置在机架上的固定式夹料机构以及能够往复运动的活动式夹料机构，所述固定式夹料机构包括固定设置在机架上的下锯齿母板、设置在机架上的第一伺服升降组件以及设置在第一伺服升降组件上的上锯齿母板，所述上锯齿母板能够跟随第一伺服升降组件将物料压覆在下锯齿母板上；所述活动式夹料机构包括设置在机架上的下锯齿公板、设置在机架上的第二伺服升降组件、设置在第二伺服升降组件上的上锯齿公板以及能够带动第二伺服升降组件往复运动的横移伺服模组，所述下锯齿母板和上锯齿母板上均设置有凹槽，所述上锯齿公板和下锯齿公板上设置有能够伸入到凹槽内的凸起。2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔裁切机的钳料模块，其特征在于：所述第一伺服升降组件包括升降台以及设置在升降台上的第一电机、第一同步带以及四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，
申请(专利权)人：苏州路博特易自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：