一种具有风干功能的擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有风干功能的擦窗机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的擦窗机器人在擦拭窗户时，玻璃的表面仍具有水渍，水渍里有灰质掺杂，通过风吹干后容易造成玻璃上仍具有水印，使得擦窗效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体内部设置有清洗机构和烘干机构，所述箱体顶端内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述箱体相对的两侧内壁转动安装有第一从动转轴，所述第一从动转轴圆周侧壁固定安装有第一从动齿轮，所述箱体底端设置有两个结构相同的移动轮。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置不仅达到了对待清洗玻璃进行清洗的效果，而且实现了对清洗结束的玻璃进行烘干的目的。且实现了对清洗结束的玻璃进行烘干的目的。且实现了对清洗结束的玻璃进行烘干的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有风干功能的擦窗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有风干功能的擦窗机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]现有的擦窗机器人在擦拭窗户时，采用水湿得擦洗方式，水湿擦拭窗户后，玻璃的表面仍具有水渍，水渍上具有灰质掺杂在水渍中，通过风吹干后玻璃上仍具有水印，使得擦窗效果不佳。因此，本技术提供了一种具有风干功能的擦窗机器人用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种具有风干功能的擦窗机器人，解决了现有的擦窗机器人在擦拭窗户时，玻璃的表面仍具有水渍，水渍里有灰质掺杂，通过风吹干后容易造成玻璃上仍具有水印，使得擦窗效果不佳的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有风干功能的擦窗机器人，包括箱体，所述箱体内部设置有清洗机构和烘干机构，所述箱体顶端内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述箱体相对的两侧内壁转动安装有第一从动转轴，所述第一从动转轴圆周侧壁固定安装有第一从动齿轮，所述箱体底端设置有两个结构相同的移动轮。
[0007]优选的，所述第一从动齿轮和主动齿轮之间呈垂直分布，所述第一从动齿轮和主动齿轮之间相互啮合。
[0008]优选的，所述清洗机构包括储液箱、水泵、导流箱和喷头，所述箱体顶部固定安装有储液箱，所述储液箱底部出液管固定安装有水泵，所述水泵远离储液箱的一端固定安装有导流箱，所述导流箱远离水泵的一端沿其长度方向设置有多个结构相同的喷头，所述箱体底部设有与喷头相匹配的第一通槽。
[0009]优选的，两个所述移动轮在箱体底部呈对称分布，两个所述移动轮相互靠近的一侧固定安装有第二从动转轴，所述第二从动转轴圆周侧壁固定安装有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮和第一从动齿轮之间绕设有第一链条。
[0010]优选的，所述烘干机构包括导风箱、连接管、第二从动齿轮、导风扇叶、加热丝和热风箱，所述箱体相对的两侧内壁之间固定安装有呈贯穿设置的导风箱，所述导风箱底部固定安装有两个连接管，两个所述连接管相互靠近的一端转动安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的两侧固定安装有呈对称分布的导风扇叶，远离所述导风箱的连接管的圆周侧壁上固定安装有加热丝，设置有加热丝的连接管的底端固定安装有热风箱，所述箱体底端设有与热风箱相匹配的第二通槽。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过水泵将储液箱中的清理液送至导流箱中，清理液通过喷头喷涂在待清洗的玻璃上，箱体底端的抹布对玻璃进行擦拭，即达到了对待清洗玻璃进行清洗的效果。
[0013]2、通过电机的输出轴带动主动齿轮和第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动导风扇叶转动将送至连接管中，在通过加热丝的加热送至热风箱对清洗结束的玻璃进行烘干，即实现了对清洗结束的玻璃进行烘干的目的。
[0014]综上所述，该装置不仅达到了对待清洗玻璃进行清洗的效果，而且实现了对清洗结束的玻璃进行烘干的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的图1中A的放大图；
[0017]图3为本技术的仰视图；
[0018]图4为本技术的侧剖图。
[0019]图中标号：1、箱体；2、清洗机构；3、储液箱；4、水泵；5、导流箱；6、喷头；7、导风箱；8、移动轮；9、连接管；10、第二从动齿轮；11、导风扇叶；12、加热丝；13、热风箱；14、电机；15、主动齿轮；16、第一从动齿轮；17、第一从动转轴；18、第三从动齿轮；19、第二从动转轴；20、烘干机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种具有风干功能的擦窗机器人，包括箱体1，箱体1内部设置有清洗机构2和烘干机构20，箱体1顶端内壁固定安装有电机14，电机14的输出轴固定安装有主动齿轮15，箱体1相对的两侧内壁转动安装有第一从动转轴17，第一从动转轴17圆周侧壁固定安装有第一从动齿轮16，第一从动齿轮16和主动齿轮15之间呈垂直分布，第一从动齿轮16和主动齿轮15之间相互啮合，箱体1 底端设置有两个结构相同的移动轮8，两个移动轮8在箱体1底部呈对称分布，两个移动轮8相互靠近的一侧固定安装有第二从动转轴 19，第二从动转轴19圆周侧壁固定安装有第三从动齿轮18，第三从动齿轮18和第一从动齿轮16之间绕设有第一链条。
[0022]清洗机构2包括储液箱3、水泵4、导流箱5和喷头6，箱体1 顶部固定安装有储液箱3，储液箱3底部出液管固定安装有水泵4，水泵4远离储液箱3的一端固定安装有导流箱5，导流箱5远离水泵 4的一端沿其长度方向设置有多个结构相同的喷头6，箱体1底部设有与喷头6相匹配的第一通槽，烘干机构20包括导风箱7、连接管9、第二从动齿轮10、导风扇叶11、加热丝12和热风箱13，箱体1相对的两侧内壁之间固定安装有呈贯穿设置的导风箱7，导风箱7底部固定安装有两个连接管9，两个连接管9相互靠近的一端转动安装有第二从动齿轮10，第二从动齿轮10的两侧固定安装有呈对称分布的导风扇叶11，远离导风箱7的连接管9的圆周侧壁上固定安装有加热丝12，设置有加热丝12的连接管9的底端固定安装有热风箱
13，箱体1底端设有与热风箱13相匹配的第二通槽。
[0023]工作原理：该装置在使用时，首先将擦窗机器人放置在待清洗玻璃上，将清洗液放置在储液箱3中，水泵4将储液箱3中的清洗液送至导流箱5中，然后通过喷头6喷至待清洗玻璃上，电机14的输出轴带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过啮合带动第一从动齿轮 16转动，第一从动齿轮16通过第一链条带动第三从动齿轮18转动，第三从动齿轮18带动第二从动转轴19和移动轮8进行转动，使得箱体1在玻璃上进行运动，同时主动齿轮15通过第二链条带动第二从动齿轮10转动，第二从动齿轮10带动导风扇叶11转动，导风扇叶 11将风送至连接管9中，通过加热丝12加热对清洗过的玻璃进行烘干，即完成清洗和烘干。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有风干功能的擦窗机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有清洗机构(2)和烘干机构(20)，所述箱体(1)顶端内壁固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定安装有主动齿轮(15)，所述箱体(1)相对的两侧内壁转动安装有第一从动转轴(17)，所述第一从动转轴(17)圆周侧壁固定安装有第一从动齿轮(16)，所述箱体(1)底端设置有两个结构相同的移动轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有风干功能的擦窗机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮(16)和主动齿轮(15)之间呈垂直分布，所述第一从动齿轮(16)和主动齿轮(15)之间相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有风干功能的擦窗机器人，其特征在于，所述清洗机构(2)包括储液箱(3)、水泵(4)、导流箱(5)和喷头(6)，所述箱体(1)顶部固定安装有储液箱(3)，所述储液箱(3)底部出液管固定安装有水泵(4)，所述水泵(4)远离储液箱(3)的一端固定安装有导流箱(5)，所述导流箱(5)远离水泵(4)的一端沿其长度方向设置有多个结构相同的喷头(6)，所述箱体(1)底部设有与喷头(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：