一种适用于林业农药喷洒的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于林业农药喷洒的无人机，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆内部的底部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部延伸至支撑杆的底部，所述支撑杆的两侧均固定连接有固定板，所述固定板远离支撑杆的一侧固定连接有支撑板，解决了现有的林业农药喷洒无人机在喷药完成后进行降落时，由于无人机自身和悬挂结构的质量较重，在无人机降落时与降落处的地面产生较大的冲击作用，导致无人机可能发生倾斜甚至翻倒的现象，并且会对无人机的零件造成影响，从而发生无人机损坏的情况，从而影响使用效果的问题。效果的问题。效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于林业农药喷洒的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种适用于林业农药喷洒的无人机。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机可适用于林业农药喷洒的领域，而现有的林业农药喷洒无人机在喷药完成后进行降落时，由于无人机自身和悬挂结构的质量较重，在无人机降落时与降落处的地面产生较大的冲击作用，导致无人机可能发生倾斜甚至翻倒的现象，并且会对无人机的零件造成影响，从而发生无人机损坏的情况。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种适用于林业农药喷洒的无人机，旨在解决现有的林业农药喷洒无人机在喷药完成后进行降落时，由于无人机自身和悬挂结构的质量较重，在无人机降落时与降落处的地面产生较大的冲击作用，导致无人机可能发生倾斜甚至翻倒的现象，并且会对无人机的零件造成影响，从而发生无人机损坏的情况，从而影响使用效果的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种适用于林业农药喷洒的无人机，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆内部的底部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部延伸至支撑杆的底部，所述支撑杆的两侧均固定连接有固定板，所述固定板远离支撑杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的表面固定连接有若干个喷头；
[0006]所述缓冲机构包括弹簧、连接板和移动杆，所述弹簧的顶部与支撑杆的内壁固定连接，所述弹簧的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部与移动杆的顶部固定连接，所述移动杆的底部延伸至支撑杆的底部。
[0007]为了达到调节喷头角度的效果，作为本技术的一种适用于林业农药喷洒的无人机优选的，所述调节机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和转杆，所述电机的顶部与支撑板的底部固定连接，所述电机的输出端与第一齿轮的内壁固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述转杆的表面与第二齿轮的内壁固定连接。
[0008]为了达到提高缓冲机构平稳移动的效果，作为本技术的一种适用于林业农药喷洒的无人机优选的，所述支撑杆数量为四个，且均匀分布在装置本体的底部，所述连接板的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的表面与支撑杆的内壁接触，所述支撑杆内壁的两侧均开设有与移动块配合使用的移动槽。
[0009]为了达到便于调节喷头角度的效果，作为本技术的一种适用于林业农药喷洒的无人机优选的，所述转杆的表面固定连接有若干个固定套，所述固定套的底部与喷头的顶部固定连接，所述喷头通过固定套与转杆固定连接。
[0010]为了达到便于调节机构转动的效果，作为本技术的一种适用于林业农药喷洒
的无人机优选的，所述转杆的表面固定连接有轴承，所述轴承远离转杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部与支撑板的底部固定连接。
[0011]为了达到提高缓冲的效果，作为本技术的一种适用于林业农药喷洒的无人机优选的，所述移动杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该适用于林业农药喷洒的无人机，通过设置缓冲机构，在装置本体在喷药完成后进行降落时，降落处的地面产生较大的冲击力，会推动移动杆进入支撑杆的内部，移动杆推动连接板移动，连接板对弹簧造成挤压，并使弹簧收缩，通过弹簧的弹力作用，可以减小冲击力对装置本体的影响，能够避免对装置本体的零件造成影响，从而发生装置本体损坏的情况出现，达到保护装置本体的效果，通过设置调节机构，可以调节喷头的喷洒角度，从而能够便于使农业喷洒的跟更加均匀，提高喷洒质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的适用于林业农药喷洒的无人机的整体结构图；
[0015]图2为本技术中支撑板的结构图；
[0016]图3为本技术中调节机构的结构图；
[0017]图4为本技术中支撑杆的剖视图；
[0018]图5为本技术中固定套和喷头的结构图。
[0019]图中，1、装置本体；2、缓冲机构；201、弹簧；202、连接板；203、移动杆；3、调节机构；301、电机；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、转杆；4、支撑杆；5、固定板；6、支撑板；7、喷头；8、移动块；9、移动槽；10、固定套；11、轴承；12、固定块；13、缓冲板；14、缓冲垫。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种适用于林业农药喷洒的无人机，包括装置本体1，装置本体1的底部固定连接有若干个支撑杆4，支撑杆4内部的底部固定连接有缓冲机构2，缓冲机构2的底部延伸至支撑杆4的底部，支撑杆4的两侧均固定连接有固定板5，固定板5远离支撑杆4的一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的底部固定连接有调节机构3，调节机构3的表面固定连接有若干个喷头7；
[0023]缓冲机构2包括弹簧201、连接板202和移动杆203，弹簧201的顶部与支撑杆4的内壁固定连接，弹簧201的底部与连接板202的顶部固定连接，连接板202的底部与移动杆203
的顶部固定连接，移动杆203的底部延伸至支撑杆4的底部。
[0024]在本实施例中：通过设置缓冲机构2，在装置本体1在喷药完成后进行降落时，降落处的地面产生较大的冲击力，会推动移动杆203进入支撑杆4的内部，移动杆203推动连接板202移动，连接板202对弹簧201造成挤压，并使弹簧201收缩，通过弹簧201的弹力作用，可以减小冲击力对装置本体1的影响，能够避免对装置本体1的零件造成影响，从而发生装置本体1损坏的情况出现，达到保护装置本体1的效果，通过设置调节机构3，可以调节喷头7的喷洒角度，从而能够便于使农业喷洒的跟更加均匀，提高喷洒质量。
[0025]作为本技术的技术优化方案，调节机构3包括电机301、第一齿轮302、第二齿轮303和转杆304，电机301的顶部与支撑板6的底部固定连接，电机301的输出端与第一齿轮302的内壁固定连接，第一齿轮302与第二齿轮303相啮合，转杆304的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于林业农药喷洒的无人机，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部固定连接有若干个支撑杆（4），所述支撑杆（4）内部的底部固定连接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）的底部延伸至支撑杆（4）的底部，所述支撑杆（4）的两侧均固定连接有固定板（5），所述固定板（5）远离支撑杆（4）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的底部固定连接有调节机构（3），所述调节机构（3）的表面固定连接有若干个喷头（7）；所述缓冲机构（2）包括弹簧（201）、连接板（202）和移动杆（203），所述弹簧（201）的顶部与支撑杆（4）的内壁固定连接，所述弹簧（201）的底部与连接板（202）的顶部固定连接，所述连接板（202）的底部与移动杆（203）的顶部固定连接，所述移动杆（203）的底部延伸至支撑杆（4）的底部。2.根据权利要求1所述的一种适用于林业农药喷洒的无人机，其特征在于：所述调节机构（3）包括电机（301）、第一齿轮（302）、第二齿轮（303）和转杆（304），所述电机（301）的顶部与支撑板（6）的底部固定连接，所述电机（301）的输出端与第一齿轮（302）的内壁固定连接，所述第一齿轮（302）与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋，曹胜柱，
申请(专利权)人：王秋，
类型：新型
国别省市：