一种手动操作为全自动式的电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动操作为全自动式的电动执行机构，包括手轮和箱体，所述手轮上轴键连接有手动蜗杆，所述手动蜗杆与箱体的内壁转动连接，所述箱体的内壁转动连接有手动蜗轮，所述手动蜗杆与手动蜗轮的外侧相啮合，所述手动蜗轮的内侧设有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧与手动蜗轮的内侧相啮合，所述行星齿轮的内侧设有太阳轮，所述太阳轮与行星齿轮的内侧相啮合。本实用新型专利技术当需要进行手动操作时，可直接摇动手轮，无需通过手电动切换装置来进行转换，结构简单，降低了制造成本；当无需对阀门进行控制时，通过锁死机构可以避免因误碰手轮，而导致手动操作的执行，进而让阀门的开关发生改变，对其产生一定的影响。对其产生一定的影响。对其产生一定的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种手动操作为全自动式的电动执行机构


[0001]本技术涉及电动执行机构、阀门电动装置
，尤其涉及一种手动操作为全自动式的电动执行机构。

技术介绍

[0002]电动执行机构作为阀门控制装置，在工业控制过程中越来越重要，电动执行机构作为特殊的机电一体化产品，一方面通过电机驱动装置的运行，另一方面，可通过手轮操作装置的运行，可以在遇到断电、或者紧急情况使用。在电动和手动两个状态间的切换需要通过一个特殊装置，就是手电动切换装置。当遇到断电、或者紧急情况，需要操作电动执行机构时，此时可通过切换装置实现电动到手动的切换。电动时，手动切换装置可自动复位。所以，这种结构为半自动结构，电动优先。该结构较为特殊，结构相对复杂。
[0003]由于手电动切换装置结构比较特殊，结构复杂，在实际应用时，会经常出现手电动切换失效的情况。在一些重要关键场所，在断电情况下需要紧急操作阀门时，如果手电动切换装置出现问题，那么阀门将会失去控制，对整个控制系统将会造成一定的损失。本技术是对上述手电动切换装置进行了改进，尤其是对部分回转电动装置，在传动的最终输出端，将蜗轮副传动改为少齿差或者行星传动，在该处设置手动结构，这样可以不进行手电动切换就能实现手动操作，等于直接把手电动切换装置去掉。这样较大的简化了产品结构，也较大程度上降低了产品的成本。最重要的是应用在关键场所时，不会出现手电动切换装置的失效现象，大大增强了产品的安全系数，可有效保障整个控制系统的安全运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手动操作为全自动式的电动执行机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种手动操作为全自动式的电动执行机构，包括手轮和箱体，所述手轮上轴键连接有手动蜗杆，所述手动蜗杆与箱体的内壁转动连接，所述手动蜗杆上设置有锁死机构，所述箱体的内壁转动连接有手动蜗轮，所述手动蜗杆与手动蜗轮的外侧相啮合，所述手动蜗轮的内侧设有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧与手动蜗轮的内侧相啮合，所述行星齿轮的内侧设有太阳轮，所述太阳轮与行星齿轮的内侧相啮合。
[0007]优选地，所述箱体的内壁转动连接有行程轴，所述行程轴上配合连接有输出轴，所述输出轴上配合连接有阀杆接头。
[0008]优选地，所述锁死机构包括固定在箱体侧壁的固定块，所述固定块上开设有通孔，所述通孔内滑动连接有滑杆，所述手动蜗杆的表面设有环形齿条板，所述箱体的侧壁开设有插槽，所述插槽内滑动连接有插块，所述插块的一端与环形齿条板相抵，所述插块的另一端固定连接有限位块。
[0009]优选地，所述限位块上开设有滑槽，所述滑杆与滑槽的内壁相抵并与其内壁相抵。
[0010]优选地，所述滑杆的另一端固定连接有拉块，所述拉块与固定块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在滑杆的外部。
[0011]优选地，所述限位块与箱体的侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在插块的外部。
[0012]优选地，所述滑杆为矩形结构，所述插块与环形齿条板相抵的一端为楔形结构。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、在需要进行手动操作时，直接摇动手轮，手轮带动手动蜗杆转动，驱动手动蜗轮转动，进而驱动行星齿轮传动，即可实现手动操作，且手动与电动之间互不影响。
[0015]2、通过锁死机构可以避免当无需对阀门进行控制时，由于外界物体误碰手轮，导致进行手动操作，进而改变阀门的开关，对其造成一定的影响。
[0016]本技术当需要进行手动操作时，可直接摇动手轮，无需通过手电动切换装置来进行转换，结构简单，降低了制造成本；当无需对阀门进行控制时，通过锁死机构可以避免因误碰手轮，而导致手动操作的执行，进而让阀门的开关发生改变，对其产生一定的影响。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种手动操作为全自动式的电动执行机构的正视剖面图。
[0018]图2为实施例1提出的一种手动操作为全自动式的电动执行机构中手动蜗杆处的侧视剖面图。
[0019]图3为实施例2提出的一种手动操作为全自动式的电动执行机构中手动蜗杆处的侧视剖面图。
[0020]图4为实施例2提出的一种手动操作为全自动式的电动执行机构中A处结构的放大图。
[0021]图中：1手轮、2手动蜗轮、3太阳轮、4行星齿轮、5手动蜗杆、6箱体、7阀杆接头、8输出轴、9行程轴、10固定块、11滑杆、12第一弹簧、13环形齿条板、14插块、15限位块、16第二弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1
[0024]参照图1
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2，一种手动操作为全自动式的电动执行机构，包括手轮1和箱体6，手轮1上轴键连接有手动蜗杆5，手动蜗杆5与箱体6的内壁转动连接，箱体6的内壁转动连接有手动蜗轮2，手动蜗杆5与手动蜗轮2的外侧相啮合，从而可以实现蜗轮副传动，手动蜗轮2的内侧设有行星齿轮4，行星齿轮4的外侧与手动蜗轮2的内侧相啮合，可以实现少齿差或者行星传动，行星齿轮4的内侧设有太阳轮3，太阳轮3与行星齿轮4的内侧相啮合，箱体6的内壁转动连接有行程轴9，行程轴9上配合连接有输出轴8，行程轴9与输出轴8为过盈配合，输出轴8上配合连接有阀杆接头7，输出轴8与阀杆接头7通过花键齿配合。
[0025]进一步解释，当遇到断电、或者紧急情况，需要操作电动执行机构时，此时工作人员可通过直接摇动手轮1，手轮1带动手动蜗杆5转动，驱动手动蜗轮2转动，进而驱动行星齿轮4传动，即可实现手动操作。
[0026]实施例2
[0027]参照图3
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4，本实施例与实施例1不同的是，本实施中手动蜗杆5上设置有锁死机构，锁死机构包括固定在箱体6侧壁的固定块10，固定块10上开设有通孔，通孔内滑动连接有滑杆11，滑杆11为矩形结构，手动蜗杆5的表面设有环形齿条板13，箱体6的侧壁开设有插槽，插槽内滑动连接有插块14，插块14的一端与环形齿条板13相抵，插块14与环形齿条板13相抵的一端为楔形结构，插块14的另一端固定连接有限位块15，限位块15上开设有滑槽，滑杆11与滑槽的内壁相抵并与其内壁相抵，滑杆11的另一端固定连接有拉块，拉块与固定块10之间固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12套设在滑杆11的外部，限位块15与箱体6的侧壁之间固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16套设在插块14的外部。通过拉动拉块，带动滑杆11远离滑槽，第一弹簧12被拉伸，第二弹簧16复位，带动限位块15和插块14向插槽内滑动，从而使得插块14与环形齿条板13的齿槽相抵，即对手动蜗杆5进行锁死。
[0028]进一步解释，当无需通过电动执行机构来控制阀门时，此时工作人员可拉动拉块右移，带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动操作为全自动式的电动执行机构，包括手轮(1)和箱体(6)，其特征在于，所述手轮(1)上轴键连接有手动蜗杆(5)，所述手动蜗杆(5)与箱体(6)的内壁转动连接，所述手动蜗杆(5)上设置有锁死机构，所述箱体(6)的内壁转动连接有手动蜗轮(2)，所述手动蜗杆(5)与手动蜗轮(2)的外侧相啮合，所述手动蜗轮(2)的内侧设有行星齿轮(4)，所述行星齿轮(4)的外侧与手动蜗轮(2)的内侧相啮合，所述行星齿轮(4)的内侧设有太阳轮(3)，所述太阳轮(3)与行星齿轮(4)的内侧相啮合。2.根据权利要求1所述的一种手动操作为全自动式的电动执行机构，其特征在于，所述箱体(6)的内壁转动连接有行程轴(9)，所述行程轴(9)上配合连接有输出轴(8)，所述输出轴(8)上配合连接有阀杆接头(7)。3.根据权利要求1所述的一种手动操作为全自动式的电动执行机构，其特征在于，所述锁死机构包括固定在箱体(6)侧壁的固定块(10)，所述固定块(10)上开设有通孔，所述通孔内滑动连接有滑杆(11)，所述手动蜗杆(5)的表面设有环...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮亮，曹式录，高洪庆，朱超，
申请(专利权)人：天津埃柯特测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：