本实用新型专利技术涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型专利技术中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。且占地面积较小。且占地面积较小。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备
[0001]本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备。
技术介绍
[0002]冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。
[0003]冷镦工艺常用的设备为冷镦机。冷镦机是以墩为主专门用来批量生产铆钉﹑螺栓等紧固件的专门设备。根据金属塑变理论,在常温下对金属坯料施加一定的压力,使之在模腔内产生塑变,按规定的形状和尺寸成型。
[0004]对于螺母的工艺生产流程主要包括以下四个步骤：冷镦成型
→
离心去油
→
攻丝机攻丝
→
产品检验。因此现有的螺母冷成型装备采用冷镦机、离心去油机和攻丝机三机相连的方式进行简单的组合，导致加工工位分散，设备笨重，柔性生产程度低，占地面积较大。其中需要人工对半成品进行转运，人力成本高，效率低，而且产能匹配不合理，还有着能耗高、运维成本高、设备信息化、智能化程度低等缺点。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的上述问题，本技术要解决的技术问题是：加工工位分散，设备笨重，占地面积较大。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦部件，所述冷镦部件包括冷镦机，所述冷镦机前侧开有出料口，还包括攻丝部件，所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构。
[0007]第一坯料传送结构包括：收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；所述出料口、收集框和传送盒依次连通，收集框倾斜设置，收集框靠近出料口一端高于靠近传送盒的一端；所述传送盒左端开有通槽，传送盒右端开有传送槽，所述第一柔性姿态控制钢丝的一端位于设于传送槽内。
[0008]第一推动组件包括：第一气缸和第一推块；所述第一推块设于传送盒内，第一气缸的活塞杆穿过传送盒左端上的通槽与第一推块固定连接并带动第一推块在传送盒内左右滑动。
[0009]第二坯料传送结构包括：上端开口的推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；所述推送盒内设有多个推送槽，相邻两个推送槽通过连接孔连通；所述推送盒的左侧开有第一进口，所述第一进口与最左侧的推送槽连通，所述第一柔性姿态控制钢丝的另一端设于第一进口内，第二柔性姿态控制钢丝的一端设于对应的推送槽内。
[0010]每个第二推动组件包括：第二气缸和第二推块；所述第二推块设于推送槽内，第二气缸与第二推块固定连接并带动第二推块沿推送槽长度方向来回滑动。
[0011]攻丝结构包括：底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；底板上
具有多个圆孔，所述多个攻丝单元设置在底板的上侧面，所述多个圆孔与多个推送槽一一对应。
[0012]每个攻丝单元包括：攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；所述攻丝盒通过连接杆固定设置在底板上侧面，攻丝盒的前端开有攻丝孔，攻丝盒的左端和右端分别开有共轴线的推孔，攻丝盒的后端开有出料孔和进料口，所述攻丝孔、推孔、出料孔和进料口相互连通，且攻丝孔与出料孔共轴线；多个第二柔性姿态控制钢丝的另一端穿过圆孔和进料口后设于攻丝盒内。
[0013]第三推动组件包括，第三气缸，所述第三气缸的活塞杆位于推孔内；第四推动组件包括：第四气缸和推杆；所述第四气缸的活塞杆与推杆的一端连接，且带动推杆前后移动，推杆的另一端位于出料口内。
[0014]攻丝组件包括：电机和第五气缸；所述第五气缸带动电机沿攻丝孔的轴线来回移动，所述电机的输出轴上固定连接有丝锥，所述攻丝孔在丝锥的来回滑动的行程上。
[0015]本技术通过冷镦机冷镦后，加工后的螺母毛坯从出料口排出，在重力的作用下移动到收集框内，然后螺母毛坯在重力的作用下进入传送盒，第一气缸带动第一推块动作，在第一推块的推动下，第一个螺母毛坯套在第一柔性姿态控制钢丝上，然后第二个螺母毛坯继续套在第一柔性姿态控制钢丝上，第二个螺母毛坯推动第一个螺母毛坯向着第一柔性姿态控制钢丝的另一端滑动，如此循环往复，从而第一柔性姿态控制钢丝将螺母毛坯通过第一进口传送到传送盒内最左侧的推送槽里，第二气缸带动第二推块动作，第二推块推动螺母毛坯，螺母在第二推块的推动下，螺母毛坯套在第二柔性姿态控制钢丝上，与此同时未套在第二柔性姿态控制钢丝上的螺母毛坯在第二推块的推动下，通过连接孔进入下一个推送槽内。
[0016]和第一柔性姿态控制钢丝相同，第二柔性姿态控制钢丝将螺母毛坯传送到攻丝盒内的第二进口处，然后第三气缸开始动作第三气缸将螺母毛坯推至攻丝盒内，然后第四气缸动作，第四气缸带动推杆前后动作，推杆将螺母毛坯顶住，然后电机启动，电机的输出轴带动丝锥转动，然后第五气缸动作，第五气缸带动电机前后移动，从而带动丝锥前后移动，丝锥对螺母毛坯进行攻丝，攻丝完成后，电机停止动作，第三气缸和第四气缸回到初始位置，然后第五气缸继续移动一段距离，丝锥将攻丝完成后的螺母从推孔推出至攻丝盒外，螺母在重力的作用下掉落，然后第五气缸回到初始位置准备进行下一轮攻丝。本技术中，通过将冷镦、除油和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
[0017]作为优选，还包括第一除油组件；所述第一除油组件包括第一气管；所述收集框下端侧壁上开有多个小孔，所述第一气管的风向朝向多个小孔。第一气管对着螺母毛坯进行吹气，将螺母毛坯上的油吹走，从而实现油与螺母毛坯的分离，以此类推来代替原有的甩油环节，减低了设备成本和生产成本。
[0018]作为优选，还包括气缸调节组件；所述缸调节组件包括第一调整杆、第一转杆、第一固定板和第一顶杆；所述第一气缸的活塞杆上设有可转动连接的第一调整杆，所述第一调整杆一端能以其与第一气缸活塞杆的连接处为圆心转动，所述第一调整杆的另一端设有可转动连接的第一转杆，所述第一转杆下端能以其与第一调整杆连接处为圆心转动；所第一转杆中间设有可转动连接的第一固定板，所述第一转杆的上端可转动连接有第一顶杆，所述第一顶杆的一端能以其与第一转杆的连接处为圆心转动；所述第一顶杆的另一端与第
一推块可转动连接，第一固定板与传送盒固定连接。通过气缸调节组件推动第一推块动作。
[0019]作为优选，还包括储料箱和进料通道，所述进料通道的一端与储料箱连通，所述进料通道的另一端与最右侧的推送槽连通。当第二推块对应的第一推动组件故障时，推送盒内的螺栓毛坯会堆积，在第二推块的动作下，堆积的螺母毛坯会通过进料通道进入储料箱进行储存。
[0020]作为优选，所述底板上端开有螺母槽，所述螺母槽将底板上端和下端连通，且螺母槽位于推孔的正下方；还包括螺母盒，所述螺母盒设于底板下方，且螺母槽与螺母盒连通。加工完成的螺母在重力的作用下通过螺母槽掉落至螺母盒内，以此来实现对螺母的收集。
[0021]作为优选，还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦部件，所述冷镦部件包括冷镦机(1)，所述冷镦机(1)前侧开有出料口(2)，其特征在于：还包括攻丝部件，所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括：收集框(3)、传送盒(5)、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝(8)；所述出料口(2)、收集框(3)和传送盒(5)依次连通，收集框(3)倾斜设置，收集框(3)靠近出料口(2)一端高于靠近传送盒(5)的一端；所述传送盒(5)左端开有通槽，传送盒(5)右端开有传送槽(7)，所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的一端位于设于传送槽(7)内；第一推动组件包括：第一气缸(14a)和第一推块(6)；所述第一推块(6)设于传送盒(5)内，第一气缸(14a)的活塞杆穿过传送盒(5)左端上的通槽与第一推块(6)固定连接并带动第一推块(6)在传送盒(5)内左右滑动；第二坯料传送结构包括：上端开口的推送盒(9)、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝(26)；所述推送盒(9)内设有多个推送槽(10)，相邻两个推送槽(10)通过连接孔(11)连通；所述推送盒(9)的左侧开有第一进口(13)，所述第一进口(13)与最左侧的推送槽(10)连通，所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的另一端设于第一进口(13)内，第二柔性姿态控制钢丝(26)的一端设于对应的推送槽(10)内；每个第二推动组件包括：第二气缸(14b)和第二推块(12)；所述第二推块(12)设于推送槽(10)内，第二气缸(14b)与第二推块(12)固定连接并带动第二推块(12)沿推送槽(10)长度方向来回滑动；攻丝结构包括：底板(18)、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；底板(18)上具有多个圆孔(38)，所述多个攻丝单元设置在底板(18)的上侧面，所述多个圆孔(38)与多个推送槽(10)一一对应；每个攻丝单元包括：攻丝盒(19)、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；所述攻丝盒(19)通过连接杆(20)固定设置在底板(18)上侧面，攻丝盒(19)的前端开有攻丝孔(21)，攻丝盒(19)的左端和右端分别开有共轴线的推孔(22)，攻丝盒(19)的后端开有出料孔(23)和进料口(25)，所述攻丝孔(21)、推孔(22)、出料孔(23)和进料口(25)相互连通，且攻丝孔(21)与出料孔(23)共轴线；多个第二柔性姿态控制钢丝(26)的另一端穿过圆孔(38)和进料口(25)后设于攻丝盒(19)内；第三推动组件包括，第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的活塞杆位于推孔(22)内；第四推动组件包括：第四气缸(27)和推杆(30)；所述第四气缸(27)的活塞杆与推杆(30)的一端连接，且带动推杆(30)前后移动，推杆(30)的另一端位于出料口(2)内；攻丝组件包括：电机(32)和第五气缸；所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：张京军，李超，王伟，高瑞贞，孙扬，马强，迟硕，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：
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