车门防夹控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车门控制技术领域，提出了车门防夹控制系统，包括控制单元和多个设置在在车门顶端的测距模块，测距模块连接控制单元，控制单元连接车门控制器，控制单元还连接光耦U1的输入端，光耦U1的第一输出端串联继电器KA的线圈后连接VCC电压源，继电器KA的输出端连接车门控制器；测距模块包括激光发射电路和激光接收电路。通过上述技术方案，解决了现有技术中车门防夹装置容易损坏和误动作的问题。通过激光测距的方法，当两个车门运行到之间缝隙大约6mm的时候，激光测距工作依旧不会受到影响，使车门仍然具有检测防夹功能，进一步提高了车门防夹的精确度和可靠性。步提高了车门防夹的精确度和可靠性。步提高了车门防夹的精确度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车门防夹控制系统


[0001]本技术涉及车门控制
，具体的，涉及车门防夹控制系统。

技术介绍

[0002]公交车在车门关闭过程中，由于司机身处驾驶室内，无法实时观测到前后车门的具体情况，因此常常会因关门提前或者乘客临时挤上车，而发生夹伤人的事故。有时甚至会造成骨折、手指断裂等严重后果。汽车车门夹伤人手的现象在汽车维修、汽车保养、汽车维护等方面比较常见，在日常生活中也时有发生。
[0003]目前，现有的防夹装置有两种：
①
需要一个发射器和一个接收器，接收器安装在门框下端，人员踩踏、下雨、泥，容易造成损坏；
②
单独在车门顶端安装超声波收发器，但是由于发射的是锥形的感应场，感应场的范围无法控制，只能在门完全开启后才能开启探头，不然在门动的时候会影响。尤其是在公交车门在开启和关闭的时候会有一段弧形的运动轨迹，这种情况下车门会对超声波收发器产生的感应场造成误差干扰。

技术实现思路

[0004]本技术提出车门防夹控制系统，解决了现有车门防夹装置容易损坏和误动作的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]车门防夹控制系统，包括控制单元和多个设置在在车门顶端的测距模块，所述测距模块连接所述控制单元，所述控制单元连接车门控制器，
[0007]所述控制单元还连接光耦U1的输入端，所述光耦U1的第一输出端串联继电器KA的线圈后连接VCC电压源，所述光耦U1的第二输出端接地，所述继电器KA的输出端连接车门控制器；所述测距模块包括激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路包括依次连接的脉冲发生电路、驱动电路和激光发射管LED1，所述脉冲发生电路的输入端连接所述控制单元，所述激光接收电路包括依次连接的激光接收管VD、前置放大电路、二级放大电路、鉴时电路，所述鉴时电路的输出端连接所述控制单元。
[0008]进一步，所述脉冲发生电路包括实际芯片U3、或非门U4、U5，所述时基芯片U3的OUT脚连接所述或非门U4的第一输入端，所述时基芯片U4的OUT脚还依次通过电阻R6、R5接地，所述或非门U4的第二输入端连接所述电阻R6和电阻R5的连接电，所述或非门U4的第二输入端通过电容C3接地，所述或非门U4的输出端连接所述或非门U5的第一输入端，所述时基芯片U3的OUT脚连接所述或非门U5的第二输入端，所述或非门U5的输出端连接所述驱动电路的输入端。
[0009]进一步，所述驱动电路包括电感L1、L2、场效应管Q2、三极管Q1和MOS芯片U7，所述MOS芯片U7的IN脚连接所述脉冲发生电路，所述MOS芯片U7的OUT脚通过二极管D1连接所述三极管Q1的发射极，所述MOS芯片U7的OUT脚还连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极接地，所述三极管Q1的发射极通过电阻R9连接所述场效应管Q2的栅极，所述场效应
管Q2的源极接地，所述场效应管Q2的漏极连接所述电感L1的第一端，所述电感L1的第二端通过电阻R7连接VCC电压源，所述电感L1的第一端还通过电容C4连接电感L2的第一端，所述电感L2的第二端依次通过电阻R10、二极管D2后接地，所述激光发射管LED1并联在所述二极管D2上。
[0010]进一步，所述前置放大电路包括运放U9和运放U10，所述激光接收管VD样机通过电阻R12后连接所述运放U9的反相输入端，所述运放U9的同相输入端依次通过电阻R13、变阻器RP1后接地，所述变阻器RP1的另一端连接12V电压源，所述运放U9的输出端通过电容C8后连接所述运放U10的反相输入端，所述运放U10的同相输入端依次通过电阻R16、变阻器RP2后接地，所述变阻器RP2的另一端连接12V电压源，所述运放U10的输出端连接所述二级放大电路。
[0011]进一步，所述二级放大电路包括运放U11和运放U12，所述运放U11的同相输入端通过电容C9后作为二级放大电路的输入端，所述电容C9上并联有电容C10，所述运放U11的同相输入端还通过电阻R17接地，所述运放U11的反相输入端通过电阻R18接地，所述运放U11的输出端通过电容C11后连接所述运放U12的同相输入端，所述电容C11上并联有电容C12，所述运放U12的同相输入端还通过电阻R20接地，所述运放U12的反相输入端通过电阻R22接地，所述运放U12的输出端连接所述鉴时电路。
[0012]本技术的工作原理及有益效果为：
[0013]当司机按下关门键后，车门控制器驱动车门关闭，车门的电磁阀通电，气路接通，门泵排气，车门就关上了；同时控制单元接收到关门的信号，控制单元内部向脉冲发生电路发送信号并开始计时，经过一段时间接收到鉴时电路的输入信号后停止计时，控制单元计算处理得到距离量，当距离量小于设定值时，判定此时车门处有人，控制单元向光耦U1发送高电平信号驱动光耦U1导通，进而驱动继电器KA导通，断开车门控制器回路，车门停止关闭，避免进一步造成人员受伤。
[0014]本技术的测距模块包括激光发射电路和激光接收电路，通过激光测距的方法，使车门运行到与测距模块较近的距离时再关闭该测距模块，也不会发生误检测的故障，进一步提高了车门防夹的精确度和可靠性。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]图1为本技术原理框图；
[0017]图2为本技术脉冲发生电路的电路图；
[0018]图3为本技术驱动电路的电路图；
[0019]图4为本技术前置放大电路的电路图；
[0020]图5为本技术二级放大电路的电路图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，本实施例提出了车门防夹控制系统，
[0024]本实施例中，包括控制单元和多个设置在在车门顶端的测距模块，所述测距模块连接所述控制单元，所述控制单元连接车门控制器，
[0025]所述控制单元还连接光耦U1的输入端，所述光耦U1的第一输出端串联继电器KA的线圈后连接VCC电压源，所述光耦U1的第二输出端接地，所述继电器KA的输出端连接车门控制器；所述测距模块包括激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路包括依次连接的脉冲发生电路、驱动电路和激光发射管LED1，所述脉冲发生电路的输入端连接所述控制单元，所述激光接收电路包括依次连接的激光接收管VD、前置放大电路、二级放大电路、鉴时电路，所述鉴时电路的输出端连接所述控制单元。
[0026]在本实施例中，当司机按下关门键后，车门控制器驱动车门关闭，车门的电磁阀通电，气路接通，门泵排气，车门就关上了；同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车门防夹控制系统，包括控制单元和多个设置在在车门顶端的测距模块，所述测距模块连接所述控制单元，所述控制单元连接车门控制器，其特征在于，所述控制单元还连接光耦U1的输入端，所述光耦U1的第一输出端串联继电器KA的线圈后连接VCC电压源，所述光耦U1的第二输出端接地，所述继电器KA的输出端连接车门控制器；所述测距模块包括激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路包括依次连接的脉冲发生电路、驱动电路和激光发射管LED1，所述脉冲发生电路的输入端连接所述控制单元，所述激光接收电路包括依次连接的激光接收管VD、前置放大电路、二级放大电路、鉴时电路，所述鉴时电路的输出端连接所述控制单元。2.根据权利要求1所述的车门防夹控制系统，其特征在于，所述脉冲发生电路包括实际芯片U3、或非门U4、U5，所述时基芯片U3的OUT脚连接所述或非门U4的第一输入端，所述时基芯片U4的OUT脚还依次通过电阻R6、R5接地，所述或非门U4的第二输入端连接所述电阻R6和电阻R5的连接电，所述或非门U4的第二输入端通过电容C3接地，所述或非门U4的输出端连接所述或非门U5的第一输入端，所述时基芯片U3的OUT脚连接所述或非门U5的第二输入端，所述或非门U5的输出端连接所述驱动电路的输入端。3.根据权利要求1所述的车门防夹控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括电感L1、L2、场效应管Q2、三极管Q1和MOS芯片U7，所述MOS芯片U7的IN脚连接所述脉冲发生电路，所述MOS芯片U7的OUT脚通过二极管D1连接所述三极管Q1的发射极，所述MOS芯片U7的OUT脚还连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1...

【专利技术属性】
技术研发人员：常永学，
申请(专利权)人：石家庄诺贝利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：