一种智能制造机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能制造机械手，包括电机箱以及设置在其下方的夹持组件，电机箱下端转动连接有转台，转台下端中部活动连接有传动杆，转台下端左右两侧均活动连接有油缸一。通过左右两个油缸一的配合，可使传动杆左右倾斜，而通过减速电机驱动转台转动，可使传动杆进行旋转，这样传动杆不仅可以带动油缸二左右倾斜，而且还可带动油缸二旋转，另外通过蜗杆与蜗轮的配合，还可进行调节油缸二自身的倾斜角度，并且通过油缸二驱动夹持盘上下移动，就可进行下移夹持工件，这样机械手的自由度较高，更加利于抓取工件，以解决目前在使用机械手进行抓取工件的过程中，机械手的自由度较低，导致不利于进行抓取工件的问题。导致不利于进行抓取工件的问题。导致不利于进行抓取工件的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造机械手


[0001]本技术涉及智能制造领域，尤其是涉及一种智能制造机械手。

技术介绍

[0002]智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，在进行智能制造过程中，需要用到机械手进行作业。目前在使用机械手进行抓取工件的过程中，机械手的自由度较低，导致不利于进行抓取工件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能制造机械手，以解决目前在使用机械手进行抓取工件的过程中，机械手的自由度较低，导致不利于进行抓取工件的问题。
[0004]一种智能制造机械手，包括电机箱以及设置在其下方的夹持组件，所述电机箱下端转动连接有转台，所述转台下端中部活动连接有传动杆，所述转台下端左右两侧均活动连接有油缸一，所述油缸一的活塞杆末端与传动杆侧面活动连接，所述传动杆末端固定有凹型座四，所述凹型座四内侧活动连接有连接头，所述连接头中部固定有转轴四，所述转轴四两端均与凹型座四转动连接，所述转轴四前端贯穿凹型座四并固定有蜗轮，所述传动杆末部前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有蜗杆，所述蜗杆位于蜗轮一侧且与蜗轮传动连接，所述连接头下端固定有油缸二，所述夹持组件安装在所述油缸二的活塞杆末端。
[0005]具体的，所述电机箱内部安装有减速电机，所述减速电机的驱动端连接有连接轴，所述连接轴末端贯穿电机箱并与转台顶端固定。
[0006]具体的，所述转台下端中间固定有凹型座二，所述传动杆首端位于凹型座二内部，所述传动杆首端与凹型座二之间转动连接有转轴二。
[0007]具体的，所述转台下端左右两侧均固定有凹型座一，所述油缸一上端固定有连接块，所述连接块上部延伸入凹型座一内，所述连接块与凹型座一之间转动连接有转轴一。
[0008]具体的，所述传动杆左右两端均固定有凹型座三，所述油缸一的活塞杆末端延伸入凹型座三内侧，所述油缸一的活塞杆末端与凹型座三之间转动连接有转轴三。
[0009]具体的，所述夹持组件包括夹持盘、丝杆电机和夹持臂，所述夹持盘固定在所述油缸二的活塞杆末端，所述丝杆电机安装在夹持盘一端，所述夹持臂滑动连接在夹持盘下端两侧，所述夹持盘下端设有导槽，所述夹持臂上端均固定有位于导槽内部的导块，所述丝杆电机的驱动端连接有双向丝杆，所述双向丝杆末端贯穿导块且与导块螺纹连接。
[0010]通过左右两个油缸一的配合，可使传动杆左右倾斜，而通过减速电机驱动转台转动，可使传动杆进行旋转，这样传动杆不仅可以带动油缸二左右倾斜，而且还可带动油缸二旋转，另外通过蜗杆与蜗轮的配合，还可进行调节油缸二自身的倾斜角度，并且通过油缸二
驱动夹持盘上下移动，就可进行下移夹持工件，这样机械手的自由度较高，更加利于抓取工件。
附图说明
[0011]图1为本技术整体示意图；
[0012]图2为本技术整体剖面示意图；
[0013]图3为本技术转台仰视示意图。
[0014]图中：1
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电机箱、2
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转台、3
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凹型座一、4
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转轴一、5
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连接块、6
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油缸一、7
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凹型座二、8
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转轴二、9
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传动杆、10
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凹型座三、11
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转轴三、12
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驱动电机、13
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蜗杆、14
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凹型座四、15
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转轴四、16
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蜗轮、17
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连接头、18
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油缸二、19
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夹持盘、20
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丝杆电机、21
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夹持臂、22
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减速电机、23
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连接轴、24
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双向丝杆、25
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导块。
具体实施方式
[0015]如图1
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图3所示，一种智能制造机械手，包括电机箱1以及设置在其下方的夹持组件，所述电机箱1下端转动连接有转台2，所述电机箱1内部安装有减速电机22，所述减速电机22的驱动端连接有连接轴23，所述连接轴23末端贯穿电机箱1并与转台2顶端固定，通过电机箱1内的减速电机22驱动连接轴23转动，可使连接轴23带动转台2进行旋转；
[0016]进一步的，所述转台2下端中部活动连接有传动杆9，所述转台2下端中间固定有凹型座二7，所述传动杆9首端位于凹型座二7内部，所述传动杆9首端与凹型座二7之间转动连接有转轴二8，转台2旋转的时候，可以带动传动杆9旋转，因为传动杆9与转轴二8贯穿固定，转轴二8与凹型座二7转动连接，所以传动杆9本身可以通过转轴二8与转台2下方的凹型座二7活动；
[0017]更进一步的，所述转台2下端左右两侧均活动连接有油缸一6，所述转台2下端左右两侧均固定有凹型座一3，所述油缸一6上端固定有连接块5，所述连接块5上部延伸入凹型座一3内，所述连接块5与凹型座一3之间转动连接有转轴一4，转台2旋转的时候，可以带动油缸一6旋转，因为转轴一4与连接块5贯穿固定，转轴一4与凹型座一3转动连接，所以油缸一6本身可以随着连接块5通过转轴一4与转台2下方的凹型座一3活动而与转台2活动；
[0018]更进一步的，所述油缸一6的活塞杆末端与传动杆9侧面活动连接，所述传动杆9左右两端均固定有凹型座三10，所述油缸一6的活塞杆末端延伸入凹型座三10内侧，所述油缸一6的活塞杆末端与凹型座三10之间转动连接有转轴三11，因为转轴三11与油缸一6的活塞杆末端贯穿固定，转轴三11与凹型座三10转动连接，所以油缸一6的活塞杆末端可以通过转轴三11与传动杆9上的凹型座三10活动；
[0019]综上所述，当左侧油缸一6的活塞杆伸长推动传动杆9左侧时，传动杆9在转台2下方活动往右倾斜，此时右侧油缸一6的活塞杆收入右侧油缸一6内部，而当右侧油缸一6的活塞杆伸长推动传动杆9右侧时，传动杆9在转台2下方活动往左倾斜，此时左侧油缸一6的活塞杆收入左侧油缸一6内部，这样可使传动杆9的倾斜，而转台2转动时，也可使倾斜的传动杆9转动；
[0020]所述传动杆9末端固定有凹型座四14，所述凹型座四14内侧活动连接有连接头17，所述连接头17中部固定有转轴四15，所述转轴四15两端均与凹型座四14转动连接，所述转
轴四15前端贯穿凹型座四14并固定有蜗轮16，所述传动杆9末部前端固定安装有驱动电机12，所述驱动电机12的驱动端连接有蜗杆13，所述蜗杆13位于蜗轮16一侧且与蜗轮16传动连接，所述连接头17下端固定有油缸二18，所述夹持组件安装在所述油缸二18的活塞杆末端，当传动杆9倾斜和转动时，均可通过油缸二18带动夹持组件，而油缸二18本身可以利用活塞杆带动夹持组件上下升降，并且通过驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造机械手，包括电机箱（1）以及设置在其下方的夹持组件，其特征在于：所述电机箱（1）下端转动连接有转台（2），所述转台（2）下端中部活动连接有传动杆（9），所述转台（2）下端左右两侧均活动连接有油缸一（6），所述油缸一（6）的活塞杆末端与传动杆（9）侧面活动连接，所述传动杆（9）末端固定有凹型座四（14），所述凹型座四（14）内侧活动连接有连接头（17），所述连接头（17）中部固定有转轴四（15），所述转轴四（15）两端均与凹型座四（14）转动连接，所述转轴四（15）前端贯穿凹型座四（14）并固定有蜗轮（16），所述传动杆（9）末部前端固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的驱动端连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）位于蜗轮（16）一侧且与蜗轮（16）传动连接，所述连接头（17）下端固定有油缸二（18），所述夹持组件安装在所述油缸二（18）的活塞杆末端。2.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述电机箱（1）内部安装有减速电机（22），所述减速电机（22）的驱动端连接有连接轴（23），所述连接轴（23）末端贯穿电机箱（1）并与转台（2）顶端固定。3.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述转台（2）下端中间固定有凹型座二（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕普林，
申请(专利权)人：揭阳市华誉机械设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：