一种托盘线新型拆叠盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置。本实用新型专利技术能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本实用新型专利技术中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。具有较高的承载力。具有较高的承载力。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘线新型拆叠盘机


[0001]本技术涉及一种托盘线新型拆叠盘机。

技术介绍

[0002]随着现代化各行各业的快速发展，对于将工厂打造成智能化的需求越来越多，在其中对于仓储自动化的要求也越来越高，栈板作为自动仓储中主要的承载载体，对于拆盘机的使用需求也在陆续增多，随着使用场合的变化，对于机体结构、成本、外形尺寸、使用环境、安装便捷度等也有多样化的要求。
[0003]对于货物进入自动仓库时，需要将整叠栈板进行拆分作业，拆分为单块栈板，在货物放置在栈板上后才能实现自动化存仓或货物出料后。目前的市场中的拆盘机的叉取机构采用气动连杆机构，在无气源的使用场地中无法使用，无法适用于多种场合，且加工成本高，对于环境也有要求，粉尘环境中对气缸的寿命也有影响。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的托盘线新型拆叠盘机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种托盘线新型拆叠盘机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置；
[0008]所述叉取机构包括叉取固定板，所述叉取固定板上设置有无刷电机，所述无刷电机的驱动轴穿过叉取固定板与电机链轮相连，所述叉取固定板上设置有结构相同的第一叉牙组件和第二叉牙组件，所述第一叉牙组件和第二叉牙组件等距位于电机链轮的左右两侧，所述第一叉牙组件和第二叉牙组件通过滚子链与电机链轮相连，所述叉取固定板上设置有接近开关，与接近开关相配合的所述滚子链上设置有感应片。
[0009]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述底座框架的底部设置有电机固定杆，所述底座框架上设置有一对轴支座，所述轴支座上设置有升降导柱。
[0010]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述底座框架的底脚上通过调整脚立柱设置有调整脚杯。
[0011]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述上框架龙门组件包括若干上框架连杆，若干所述上框架连杆相连构成一上框架，所述上框架上设置有导向安装板，所述导向安装板上设置有导向块，所述导向块套装于升降导柱上，所述上框架上设置有一对相间隔的龙门架。
[0012]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述升降传动机构包括结构相同的第一传动轴、第二传动轴以及减速电机，所述第一传动轴和第二传动轴均通过带轴承轴设置在底座框架上，所述减速电机设置在电机固定杆上，且减速电机等距位于左右的第一传动轴和第二传动轴之间，所述减速电机的驱动轴上设置有升降电机链轮，所述第一传动轴和第二传动轴均通过涨套设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与升降电机链轮相连。
[0013]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述升降摆臂组件包括凸轮摇臂，在同一侧的第一传动轴和第二传动轴的一端与所述凸轮摇臂的一端相连，所述凸轮摇臂的另一端上设置有双列角接触轴承，所述双列角接触轴承通过连接件与上框架龙门组件相连。
[0014]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述第一叉牙组件包括叉牙转轴，所述叉牙转轴连接在叉取固定板上，所述叉牙转轴上从下往上依次套装有同步转轴的链轮、叉牙以及叉牙固定销轴，所述链轮与滚子链相连，所述叉牙的工作端朝向底座框架内设置。
[0015]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述辅助框架包括立柱和侧边立柱连杆，所述立柱与侧边立柱连杆相连，它们构成一框架片，所述框架片的底端设置有下连杆，所述下连杆与底座框架相连，所述侧边立柱连杆上设置有上连杆，其用于支撑龙门架。
[0016]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述辅助框架上设置有保护罩。
[0017]优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述立柱的底脚上设置有调整脚蹄。
[0018]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0019]1、本技术能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本技术中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。
[0020]2、本技术能实现自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高产能。
[0021]3、本技术专用于在无气源环境下使用，并且对于安装空间要求不高，本体外形较小，适合多样的场合。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术的升降传动机构和升降摆臂组件的结构示意图；
[0026]图3是本技术的叉取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]实施例
[0032]如图1至图3所示，
[0033]一种托盘线新型拆叠盘机，能实现托盘的定位、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：包括底座框架(1)，所述底座框架(1)内设置有升降传动机构(2)，所述升降传动机构(2)上设置有升降摆臂组件(4)，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件(3)设置在所述底座框架(1)上，所述上框架龙门组件(3)与升降摆臂组件(4)相连，所述底座框架(1)的左右两侧边上设置有均辅助框架(5)，左右两侧的所述辅助框架(5)的顶端上均设置有叉取机构(6)，所述叉取机构(6)的工作端朝向底座框架(1)内设置；所述叉取机构(6)包括叉取固定板(61)，所述叉取固定板(61)上设置有无刷电机(62)，所述无刷电机(62)的驱动轴穿过叉取固定板(61)与电机链轮(63)相连，所述叉取固定板(61)上设置有结构相同的第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)，所述第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)等距位于电机链轮(63)的左右两侧，所述第一叉牙组件(64)和第二叉牙组件(65)通过滚子链(66)与电机链轮(63)相连，所述叉取固定板(61)上设置有接近开关(67)，与接近开关(67)相配合的所述滚子链(66)上设置有感应片(68)。2.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述底座框架(1)的底部设置有电机固定杆(11)，所述底座框架(1)上设置有一对轴支座(12)，所述轴支座(12)上设置有升降导柱(13)。3.根据权利要求1或2所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述底座框架(1)的底脚上通过调整脚立柱(14)设置有调整脚杯(15)。4.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述上框架龙门组件(3)包括若干上框架连杆(31)，若干所述上框架连杆(31)相连构成一上框架，所述上框架上设置有导向安装板(32)，所述导向安装板(32)上设置有导向块(33)，所述导向块(33)套装于升降导柱(13)上，所述上框架上设置有一对相间隔的龙门架(34)。5.根据权利要求1所述的一种托盘线新型拆叠盘机，其特征在于：所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，庄广州，崔森严，蒋晓宁，高秀财，
申请(专利权)人：昆山同日智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：