本实用新型专利技术公开了一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。该同步换梭旋臂装置，换梭效率较高。本实用新型专利技术还提供一种缝纫机。实用新型专利技术还提供一种缝纫机。实用新型专利技术还提供一种缝纫机。
【技术实现步骤摘要】
一种同步换梭旋臂装置及缝纫机
[0001]本技术涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种同步换梭旋臂装置及缝纫机。
技术介绍
[0002]缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。
[0003]现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。
[0004]目前，部分自动化缝纫机上设置有自动换梭装置，现有的自动换梭装置一般采用摆臂形式换梭，摆臂带动夹爪摆动至旋梭装置处，将旋梭装置内的旧梭芯取出拿走，然后抓取新梭芯再摆动至旋梭装置处，将新梭芯安装进旋梭装置内，旧梭芯的取走和新梭芯的安装分为两个步骤进行，效率较低。
[0005]如授权公告号为CN211112596U的中国专利文件中公开了一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、摆臂驱动装置、夹爪装置、机座和旋梭装置，旋梭装置设置在机座上，所述的备用旋梭盘装置设置在机座上并位于旋梭装置的下侧，摆臂驱动装置设置在机座上，摆臂与摆臂驱动装置输出轴固连，夹爪装置设置在摆臂的端部，所述的摆臂驱动装置包括伸缩机构和旋转装置，旋转装置驱动摆臂旋转使得摆臂端部的夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，伸缩机构沿着旋梭装置的轴向方向伸缩使得夹爪装置轴向移动；其摆动电机驱动摆臂上下摆动和伸缩气缸实现摆臂轴向伸缩，同时配合夹爪装置上夹持气缸动作，伸缩气缸收缩时，夹爪装置会靠近旋梭装置，此时夹持气缸动作会将梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离旋梭装置，然后摆动电机驱动伸缩气缸旋转，在摆臂旋转过程中夹持气缸会将抓取梭芯释放落掉到下方的收集盒内，摆臂旋转到位后，此时夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间实现位置切换，然后伸缩气缸再收缩，夹爪装置靠近备用旋梭盘装置，然后夹持气缸动作会将备用旋梭盘装置上的梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离备用旋梭盘装置，摆动电机驱动伸缩气缸反向旋转，接着伸缩气缸再次收缩，然后夹爪装置将新的梭芯放置到旋梭装置中，从而实现了梭芯的自动更换。
技术实现思路
[0006]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种同步换梭旋臂装置及缝纫机，换梭效率较高。
[0007]本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆
动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。
[0009]进一步地，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。
[0010]进一步地，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。
[0011]进一步地，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。
[0012]进一步地，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线设置。
[0013]进一步地，还包括换梭驱动机构，所述换梭驱动机构连接驱动所述换梭旋臂绕旋转轴线进行转动。
[0014]进一步地，所述换梭驱动机构包括旋转驱动轴、主动轮、从动齿环、旋转圆柱、限位板和至少一连接轴，所述主动轮同轴连接于所述旋转驱动轴上，所述旋转圆柱同轴固定于所述从动齿环内，所述主动轮与所述从动齿环相咬合；所述旋转圆柱内设置有限位槽，所述限位板设置于所述限位槽内；所述连接轴的一端与所述限位板相连接，另一端穿过所述旋转圆柱后与所述换梭旋臂相连接。
[0015]进一步地，所述换梭驱动机构包括一旋臂支架，所述旋臂支架上开设有一圆孔；所述旋转驱动轴、主动轮和从动齿环均设置于所述旋臂支架上且位于所述圆孔的一侧，所述换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪位于所述圆孔的另一侧，所述旋转圆柱和连接轴位于所述圆孔内，且所述旋转圆柱通过一轴承与所述圆孔相连接。
[0016]进一步地，还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动。
[0017]一种缝纫机，包括与第一梭位相对应的绕线装置、与第二梭位相对应的旋梭装置，以及上述的同步换梭旋臂装置，所述同步换梭旋臂装置位于所述绕线装置和旋梭装置之间，以在所述绕线装置和旋梭装置之间同步换梭。
[0018]本技术具有如下有益效果：该同步换梭旋臂装置通过所述换梭旋臂上设置对称的第一夹爪和第二夹爪，在换梭时，首先所述换梭旋臂带动所述第一夹爪和第二夹爪同步摆动，使所述第一夹爪摆动至第一梭位上，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，然后所述第一夹爪和第二夹爪分别取走位于第一梭位和第二梭位上的梭，接着所述换梭旋臂再带动所述第一夹爪和第二夹爪同步摆动，使所述第一夹爪摆动至第二梭位上，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上，最后所述第一夹爪和第二夹爪将抓取的梭分别装入第一梭位和第二梭位上，同时在第一梭位和第二梭位之间完换梭，极大地提高了换梭效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的同步换梭旋臂装置的正面立体图；
[0020]图2为本技术提供的同步换梭旋臂装置的背面立体图；
[0021]图3为本技术提供的同步换梭旋臂装置的正面投影图；
[0022]图4为本技术提供的同步换梭旋臂装置的侧面投影图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。
[0024]如图1
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4所示，一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂21、第一夹爪22和第二夹爪23，所述第一夹爪22设置于所述换梭旋臂21的一端上，所述第二夹爪23设置于所述换梭旋臂21的另一端上；所述换梭旋臂21可绕一旋转轴线A转动，进而带动所述第一夹爪22和第二夹爪23在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪22摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪23同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪22摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪23同步摆动至第一梭位上。
[0025]该同步换梭旋臂装置通过所述换梭旋臂21上设置对称的第一夹爪22和第二夹爪23，在换梭时，首先所述换梭旋臂21带动所述第一夹爪22和第二夹爪23同步摆动，使所述第一夹爪22摆动至第一梭位上，所述第二夹爪23同步摆动至第二梭位上，然后所述第一夹爪22和第二夹爪23分别取走位于第一梭位和第二梭位上的梭4，接着所述换梭旋臂21再带动所述第一夹爪22和第二夹爪23同步摆动，使所述第一夹爪22摆动至第二梭位上，所述第二夹爪23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步换梭旋臂装置，其特征在于，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。2.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。3.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。4.根据权利要求3所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。5.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线。6.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，还包括换梭驱动机构，所述换梭驱动机构连接驱动所述换梭旋臂绕旋转轴线进行转动。7.根据权利要求6所述的同...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐先，南永淑，余永红，
申请(专利权)人：深圳超诚缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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