本实用新型专利技术公开了一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块；所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个贯穿装夹盘顶部的装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。本实用新型专利技术的有益效果是：安瓿瓶放置在所述装夹槽内，通过装夹槽的侧壁及限位块进行柔性固定，因此可适用于不同尺寸的安瓿瓶；装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔，因此在装填和移除安瓿瓶时，即可从装夹盘的上方进行，也可从装夹盘的侧面进行，具有更高的灵活度。高的灵活度。高的灵活度。
【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置。
技术介绍
[0002]安瓿瓶是一种用于盛装药液的小型玻璃容器，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等；使用时，需掰断安瓿瓶的瓶顶，随着科技的发展，为了提高效率和安全性，通常使用掰瓶装置代替人工掰瓶；
[0003]现有的掰瓶装置，包括装夹盘和掰瓶模块，装夹盘内设置有用于放置安瓿瓶的圆柱形安装孔，安瓿瓶需从上而下地放入安装孔中，导致了取瓶时，需从下而上地取出安瓿瓶，导致脱瓶效率低，脱瓶装置结构复杂；
[0004]授权公告为CN211768772U的中国专利，公开了一种机械手式弃瓶装置；通过上下移动的夹爪抓取药瓶并将其移出，此类方式包含夹爪下移，夹取药瓶，上移带出药瓶多个动作，脱瓶效率低，且结构复杂；为此，需设计一个结构合理、操作简单高效的脱瓶装置。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是，由于装夹盘上装夹孔的限制，导致脱瓶模块结构复杂，脱瓶效率低下。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0007]一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块；
[0008]所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个贯穿装夹盘顶部的装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；
[0009]所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。
[0010]进一步地：所述装夹盘上设有沿装夹盘侧面边缘延伸的环状开槽，环状开槽的范围覆盖装夹槽，且拨杆位于该环状开槽内。
[0011]进一步地：所述装夹槽呈圆弧状，且旋转角度为30
°
。
[0012]进一步地：所述装夹槽内设置有用于限制安瓿瓶移动的限位块，限位块设置在装夹槽的侧面，限位块与装夹盘滑动连接。
[0013]进一步地：所述装夹盘内设置有用于放置限位块的安装孔，安装孔贯穿装夹盘，安装孔内设置有用于对限位块施加向装夹槽移动的力的弹簧，防止限位块完全离开安装孔的限位凸台，安装孔内还设置有用于限位弹簧和改变弹簧势能大小的螺钉，螺钉与安装孔螺纹配合连接。
[0014]进一步地：所述拨杆呈勾爪状。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.安瓿瓶放置在所述装夹槽内，通过装夹槽的侧壁及限位块进行柔性固定，因此
可适用于不同尺寸的安瓿瓶；
[0017]2.装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔，因此在装填和移除安瓿瓶时，即可从装夹盘的上方进行，也可从装夹盘的侧面进行，具有更高的灵活度；
[0018]3.拨杆转动时，能够将安瓿瓶从装夹槽内由内向外推出，配合装夹盘转动即可进行循环自动脱瓶，结构简单，脱瓶效率高。
附图说明
[0019]图1是本技术一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置的结构示意图；
[0020]图2是一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置的俯视图；
[0021]图3是限位块的安装结构示意图；
[0022]附图中各部件的标记如下：1
‑
装夹模块、11
‑
装夹盘、12
‑
装夹槽、2
‑
脱瓶模块、21
‑
拨杆、22
‑
电机、3
‑
限位块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1
‑
3，本技术实施方式为，通过在装夹盘内设置一个贯穿装夹盘顶部和侧面的装夹孔，使得安瓿瓶可以从装夹盘的侧面进入装夹孔，配合可转动的拨杆，通过拨杆将装夹孔内的安瓿瓶向外推出，从而实现脱瓶。
[0025]实施例1：
[0026]参阅图1和图2，一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模,1和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块2；
[0027]所述装夹模块1包括装夹盘11和用于放置安瓿瓶的装夹槽12，所述装夹盘11上分布有若干个贯穿装夹盘11顶部的装夹槽12，装夹槽12为从装夹盘11侧面向内延伸的竖直盲孔，使得安瓿瓶可以从装夹盘11的侧面进出装夹槽12；
[0028]所述脱瓶模块2包括拨杆21和用于带动拨杆21转动的电机22，所述所述拨杆21呈勾爪状，拨杆21的转动用于将安瓿瓶从装夹槽12内推出。
[0029]进一步地：所述装夹盘11上设有沿装夹盘11侧面边缘延伸的环状开槽，环状开槽的范围覆盖装夹槽12，且拨杆21位于该环状开槽内。
[0030]参阅图2，所述装夹槽12呈圆弧状，且旋转角度为30
°
，使得安瓿瓶进入装夹槽12内后，能够通过装夹槽12配合掰瓶装置进行掰瓶，即，掰瓶装置在掰瓶时，装夹槽12能够稳固住瓶身。
[0031]参阅图3，所述装夹槽12内设置有用于限制安瓿瓶移动的限位块3，防止装夹盘11在转动时，安瓿瓶被甩出装夹槽12；
[0032]进一步地，将限位块3设置在装夹槽12的侧面，限位块3与装夹盘11滑动连接，使得安瓿瓶在触碰到限位块3时，会将限位块3压入安装孔内，同时，在安装孔内安装弹簧，使得限位块3能够复原，进而使得同一装夹槽12能够适用于不同尺寸的安瓿瓶，具体如下：
[0033]所述装夹盘11内设置有用于放置限位块3的安装孔，安装孔贯穿装夹盘11，安装孔
两侧分别安装限位块3和螺钉，锁紧螺钉与限位块3之间设置弹簧，安装孔内还需设置防止限位块3完全离开安装孔的限位凸台，转动螺钉即可调节弹簧的势能，即限位块3固定安瓿瓶时的松紧度，由于限位块3是活动的，因此，同一装夹槽12能够适用于不同尺寸的安瓿瓶。
[0034]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块，其特征在于：所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹盘上设有沿装夹盘侧面边缘延伸的环状开槽，环状开槽的范围覆盖装夹槽，且拨杆位于该环状开槽内。3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹槽呈圆弧状。4.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹槽旋转角度为30
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉武，
申请(专利权)人：苏州荣耀安捷医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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