一种车辆轮对轴承自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆轮对轴承自动分拣系统。包括：转运系统和设置在转运系统两侧的退卸系统和分拣机构，通过设置轴承检测机构和在退卸机相对的两侧分别设置有轴承推送机构和翻转机构，实现当检测机构检测到轴承从退卸机退卸下来后，采用轴承推送机构把轴承推送至翻转机构，并实现了和退卸机的无缝对接；通过将翻转机构和转运机构设置在第一传输机构的两端，实现了将退卸的轴承运送到转运机构的进料端；通过在转运机构的顶部和底部分别设置有第二传输机构和第一传输机构，实现了将轴承从第一传输系统转运到第二传输结构上；通过在第二传输结构的另一端设置与分拣系统，实现了对轴承的抓取，轴承的识别和轴承的分类码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮对轴承自动分拣系统


[0001]本技术涉及车辆轮对轴承
，特别涉及一种车辆轮对轴承自动分拣系统。

技术介绍

[0002]目前，在货车轮轴厂修检修作业中，第一道工序是轴承退卸。由轴承退卸机完成轮对左右两侧轴承的退卸工作。但是退卸后的轴承运输和修程的分拣是全部依靠人工完成。以某一轮轴厂修库为例，每日入厂检修轮对约90条，退卸轴承180套，每套轴承的重量大约32公斤左右，需要人工从设备上搬运至运输小车，再从小车上分拣至不同修程、不同型号的分类箱，仅把轴承搬运到运输小车上，作业人员已经是不堪重负，全部轴承搬运到存放处所后还要再进行一次分拣，劳动强度非常之大，很多该岗位的作业人员因此落下了腰肌劳损的疾病，已经严重危害职工的身体健康，迫切需要自动化的分拣设备来替代人工作业。

技术实现思路

[0003]为了实现轴承的自动分拣，本技术提供一种车辆轮对轴承自动分拣系统，具体方案为：
[0004]一种车辆轮对轴承自动分拣系统，包括：转运系统、退卸系统和分拣机构，所述转运系统位于退卸系统和分拣机构之间；
[0005]所述退卸系统包括：轴承检测机构、推送机构和翻转机构；
[0006]所述轴承检测机构用于检测轴承是否从退卸机上退卸下来；
[0007]所述推送机构用于将退卸下来的轴承推送至翻转机构；
[0008]所述翻转机构用于将轴承翻转落下后放入转运系统；
[0009]所述转运系统包括第一传输机构、转运机构和第二传输机构；
[0010]所述转运机构用于将轴承由第一传输机构转运到第二传输机构上；
[0011]所述分拣机构用于实现轴承的抓取和轴承的分类码垛；
[0012]所述转运机构竖直设置，所述第二传输机构位于所述转运机构顶部，所述第一传输机构位于所述转运机构底部，所述第二传输机构与第一传输机构均水平设置；
[0013]所述第一传输机构的输入端和输出端分别靠近翻转机构输出端和转运机构的输入端；
[0014]所述第二传输机构的输入端和输出端分别靠近转运机构的输出端和分拣机构的接料端。
[0015]进一步的，所述推送机构和翻转机构分别设置在退卸机相对的两侧，
[0016]所述推送机构包括：顺次设置的第一接料板、接料移动板和第二接料板；
[0017]所述接料移动板位于退卸机夹爪的下方，所述接料移动板底部安装有导向柱，所述导向柱可上下活动；
[0018]所述第一接料板远离接料移动板的一侧靠近翻转机构的接料端；
[0019]所述第二接料板顶部设置有推送气缸和轴承退卸识别传感器；所述轴承退卸识别传感器靠近接料移动板；
[0020]所述推送气缸的缸体与所述第二接料板固定连接所述推送气缸的活塞端朝向接料移动板。
[0021]进一步的，所述导向柱为竖直设置的油缸，所述油缸的活塞端向上设置，所述油缸的活塞与接料移动板底部固定连接。
[0022]进一步的，所述翻转机构包括基座以及设置在基座顶部的活动下拉板，
[0023]所述基座与所述活动下拉板活动连接，所述基座一侧设置有驱动装置、连接板和齿轮，所述连接板和驱动装置位于同一直线上，所述齿轮位于连接板的上方，所述活动下拉板通过曲轴与齿轮固定连接；
[0024]所述曲轴轴头端与齿轮连接，所述曲轴的连杆颈通过回转轴与活动下拉板连接；
[0025]所述连接板滑动设置在基座上，所述连接板位于所述基座靠近第一接料板的一侧，所述连接板的顶部设置有与齿轮匹配的齿条，所述齿条与齿轮啮合；
[0026]所述驱动装置驱动连接板运动，带动齿轮转动，使得活动下拉板翻转。
[0027]进一步的，所述连接板与驱动装置相邻的一侧设置有第一浮动接头；
[0028]所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞端朝向连接板，所述第二气缸的活塞端设置有第二浮动接头；
[0029]所述第一浮动接头和第二浮动接头位于同一直线上。
[0030]进一步的，所述第一传输机构包括：从下到上依次设置的固定模组、第一直线模组和弹性缓冲座，
[0031]所述第一直线模组与所述固定模组之间设置有周转模组和周转模组位置传感器；
[0032]所述第一直线模组顶部安装有周转模组，所述第一直线模组顶部间隔设置有周转模组位置传感器；
[0033]所述周转模组与第一直线模组滑动连接，所述周转模组顶部安装有弹性缓冲座；
[0034]所述弹性缓冲座顶部安装有第一转运托盘。
[0035]进一步的，所述第二传输机构包括：直线导轨、第二转运托盘和端护板，
[0036]所述直线导轨顶部滑动设置有第二转运托盘，所述直线导轨靠近分拣机构一端的顶部安装有端护板。
[0037]进一步的，所述分拣机构包括：移动模组以及设置在移动模组上的抓取装置，
[0038]所述移动模组包括水平方向上的的X移动轴和Y移动轴，以及竖直方向的Z移动轴；
[0039]所述X移动轴沿着分类箱设置；
[0040]所述Y移动轴一端活动设置在X移动轴顶部，且与X移动轴垂直，所述Y移动轴的另一端设置有Z移动轴；
[0041]所述Z移动轴与Y移动轴垂直设置，所述Z移动轴上活动连接有抓取装置；
[0042]所述抓取装置为电磁吸盘。
[0043]进一步的，所述电磁吸盘包括电磁铁，
[0044]所述电磁吸盘包括电磁铁，
[0045]所述电磁铁顶部连接有缓冲导向轴，侧面设置有第一光电传感器；
[0046]所述缓冲导向轴活动设置在电磁铁顶部，所述缓冲导向轴外套设有压缩弹簧，所
述缓冲导向轴一侧设置有第二光电传感器；
[0047]所述第一光电传感器用于检测电磁铁是否和轴承定位准确；
[0048]所述第二光电传感器用于在放置轴承时候，检测是否有放置轴承的空位。
[0049]进一步的，所述转运机构包括竖向直线导轨，
[0050]所述直线导轨上滑动连接有第三气缸和气动夹爪；
[0051]所述第三气缸位于气动夹爪的底部，所述第三气缸的活塞端与气动夹爪连接，所述第三气缸上设置有位置识别传感器；
[0052]所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述气动夹爪的顶部还设置有防护罩，所述气动夹爪设置有夹爪状态传感器；
[0053]所述第三气缸为直线气缸。
[0054]本技术的有益效果在于：
[0055]通过设置轴承检测机构和在退卸机相对的两侧分别设置有轴承推送机构和翻转机构，实现当检测机构检测到轴承从退卸机退卸下来后，采用轴承推送机构把轴承推送至翻转机构，并实现了和退卸机的无缝对接；
[0056]通过将翻转机构和转运机构设置在第一传输机构的两端，实现了将退卸的轴承运送到转运机构的进料端；
[0057]通过在转运机构的顶部和底部分别设置有第二传输机构和第一传输机构，实现了将轴承从第一传输系统转运到第二传输结构上；
[0058]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮对轴承自动分拣系统，其特征在于，包括：转运系统、退卸系统和分拣机构(2)，所述转运系统位于退卸系统和分拣机构(2)之间；所述退卸系统包括：轴承检测机构(29)、推送机构(6)和翻转机构(5)；所述轴承检测机构(29)用于检测轴承是否从退卸机(8)上退卸下来；所述推送机构(6)用于将退卸下来的轴承推送至翻转机构(5)；所述翻转机构(5)用于将轴承翻转落下后放入转运系统；所述转运系统包括第一传输机构(7)、转运机构(4)和第二传输机构(3)；所述转运机构(4)用于将轴承由第一传输机构(7)转运到第二传输机构(3)上；所述分拣机构(2)用于实现轴承的抓取和轴承的分类码垛；所述转运机构(4)竖直设置，所述第二传输机构(3)位于所述转运机构(4)顶部，所述第一传输机构(7)位于所述转运机构(4)底部，所述第二传输机构(3)与第一传输机构(7)均水平设置；所述第一传输机构(7)的输入端和输出端分别靠近翻转机构(5)输出端和转运机构(4)的输入端；所述第二传输机构(3)的输入端和输出端分别靠近转运机构(4)的输出端和分拣机构(2)的接料端。2.根据权利要求1所述的一种车辆轮对轴承自动分拣系统，其特征在于，所述推送机构(6)和翻转机构(5)分别设置在退卸机(8)相对的两侧，所述推送机构(6)包括：顺次设置的第一接料板(9)、接料移动板(10)和第二接料板(12)；所述接料移动板(10)位于退卸机(8)夹爪的下方，所述接料移动板(10)底部安装有导向柱(11)，所述导向柱(11)可上下活动；所述第一接料板(9)远离接料移动板(10)的一侧靠近翻转机构(5)的接料端；所述第二接料板(12)顶部设置有推送气缸(13)和轴承退卸识别传感器(38)；所述轴承退卸识别传感器(38)靠近接料移动板(10)；所述推送气缸(13)的缸体与所述第二接料板(12)固定连接，所述推送气缸(13)的活塞端朝向接料移动板(10)。3.根据权利要求2所述的一种车辆轮对轴承自动分拣系统，其特征在于，所述导向柱(11)为竖直设置的油缸，所述油缸的活塞端向上设置，所述油缸的活塞与接料移动板(10)底部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种车辆轮对轴承自动分拣系统，其特征在于，所述翻转机构(5)包括基座(30)以及设置在基座(30)顶部的活动下拉板(31)，所述基座(30)与所述活动下拉板(31)活动连接，所述基座(30)一侧设置有驱动装置(32)、连接板(33)和齿轮(35)，所述连接板(33)和驱动装置(32)位于同一直线上，所述齿轮(35)位于连接板(33)的上方，所述活动下拉板(31)通过曲轴与齿轮(35)固定连接；所述曲轴轴头端与齿轮(35)连接，所述曲轴的连杆颈通过回转轴(39)与活动下拉板(31)底部固定连接；所述连接板(33)滑动设置在基座(30)上，所述连接板(33) 位于所述基座(30)靠近第一接料板(9)的一侧，所述连接板(33)的顶部设置有与齿轮(35)匹配的齿条(34)，所述齿条
(34)与齿轮(35)啮合；所述驱动装置(32)驱动连接板(33)运动，带动齿轮(35)转动，使得活动下拉板(31)翻转。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保德，魏肇群，邴如军，罗玉胜，支小红，谭兆海，李黎，刘桢榕，
申请(专利权)人：西安多维通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：