一种智能制造用夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能制造用夹紧机械手，包括机械抓手、活动滚轴和固定杆，活动滚轴均活动连接于机械抓手的一端，固定杆分别固定连接于机械抓手顶部的一侧，两个固定杆之间均固定连接有固定圆管，固定圆管的内侧设有连接组件，且连接组件与固定圆管为嵌套连接。该种智能制造用夹紧机械手通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可水平的组装多个机械抓手，在此情况下，可使本装置能在单位时间内抓取多个指定物体，节约了作业时间，加快了对物体的抓取速率，实用性强，并且本装置在组装的过程中操作便利，可令新手较快的熟悉操作，使用的人性化强，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用夹紧机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种智能制造用夹紧机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的智能制造用夹紧机械手结构设计单一，在实际使用时，机械手多为单个的抓手，不具备将多个抓手进行拼装的功能，以致于在单位时间内，只能抓持一个物体，在物体较多时，明显降低了作业效率，提高了工时的耗费，不利于实际使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能制造用夹紧机械手，以解决现有技术中存在的缺点。
[0005]上述目的通过以下技术方案来解决：
[0006]一种智能制造用夹紧机械手，包括机械抓手、活动滚轴和固定杆，所述活动滚轴均活动连接于机械抓手的一端，所述固定杆分别固定连接于机械抓手顶部的一侧，两个所述固定杆之间均固定连接有固定圆管，所述固定圆管的内侧设有连接组件，且连接组件与固定圆管为嵌套连接；
[0007]所述连接组件包括第一套杆、第二套杆、第三套杆和螺纹杆组成，且第一套杆、第二套杆和第三套杆之间均通过螺纹杆螺旋拼接而成一个整体，并且第一套杆、第二套杆和第三套杆的边缘均环绕贯穿设置有卡杆；
[0008]所述第一套杆、第二套杆和第三套杆的内侧均固定连接有固定内杆，所述固定内杆的一端均开设有开槽，所述开槽的中部均固定连接有弹簧杆，且卡杆的底部均与弹簧杆连接，所述固定圆管的内侧环绕开设有卡孔。
[0009]优选的，所述卡杆和卡孔的数量均为4个，且两者均为同方位、同等角度相适配设置。
[0010]优选的，所述开槽的深度均为6
‑
8cm之间。
[0011]优选的，所述卡杆凸出第一套杆、第二套杆和第三套杆表面的高度均为1.4cm。
[0012]优选的，所述卡杆的顶部边缘均为磨砂处理。
[0013]优选的，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆的边缘均保持平行对正。
[0014]有益效果：
[0015]（1）该种智能制造用夹紧机械手通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可水平的组装多个机械抓手，在此情况下，可使本装置能在单位时间内抓取多个指定物体，节约了作业时间，加快了对物体的抓取速率，实用性强，并且本装置在组装的过程中操作便利，可令新手较快的熟悉操作，使用的人性化强，适合推广使用。
[0016]（2）该种智能制造用夹紧机械手之优点在于：通过第一套杆、第二套杆、第三套杆和螺纹杆的配合使用，且由于第一套杆、第二套杆和第三套杆的边缘均保持平行对正，使本装置在实际使用时，可使第一套杆、第二套杆和第三套杆之间通过螺纹杆进行螺纹连接而组成一个整体，在需要组装更多的机械抓手时，可分别将第一套杆、第二套杆和第三套杆推入固定圆管内，使固定圆管可依次架设于第一套杆、第二套杆和第三套杆上，进而将机械抓手均匀的排列，以达到水平的组装多个机械抓手的目的。
[0017]（3）其次：当第一套杆、第二套杆和第三套杆推入固定圆管内时，可使环绕分布的卡杆在弹簧杆的弹力支撑下分别卡入卡孔内，以保持第一套杆、第二套杆和第三套杆与固定圆管的固定，进而保持第一套杆、第二套杆和第三套杆与固定圆管之间的紧固性，使本装置在组装的过程中操作便利，可令新手较快的熟悉操作，使用的人性化强，适合推广使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的连接组件和卡杆结构示意图。
[0020]图3为本技术的第一套杆、第二套杆和第三套杆结构示意图。
[0021]图4为本技术的弹簧杆和开槽结构示意图。
[0022]图5为本技术的固定圆管和卡孔结构示意图。
[0023]图1
‑
5中：1
‑
机械抓手；2
‑
活动滚轴；3
‑
固定杆；4
‑
固定圆管；401
‑
卡孔；5
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连接组件；501
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第一套杆；502
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第二套杆；503
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第三套杆；504
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螺纹杆；6
‑
卡杆；7
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弹簧杆；8
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固定内杆；9
‑
开槽。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例：
[0026]请一并参考图1至图5：
[0027]本实施例提供的一种智能制造用夹紧机械手，包括机械抓手1、活动滚轴2和固定杆3，活动滚轴2均活动连接于机械抓手1的一端，固定杆3分别固定连接于机械抓手1顶部的一侧，两个固定杆3之间均固定连接有固定圆管4，固定圆管4的内侧设有连接组件5，且连接组件5与固定圆管4为嵌套连接，连接组件5包括第一套杆501、第二套杆502、第三套杆503和螺纹杆504组成，且第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503之间均通过螺纹杆504螺旋拼接而成一个整体，并且第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503的边缘均环绕贯穿设置有卡杆6，第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503的内侧均固定连接有固定内杆8，固定内杆8的一端均开设有开槽9，开槽9的中部均固定连接有弹簧杆7，且卡杆6的底部均与弹簧杆7连接，固定圆管4的内侧环绕开设有卡孔401。
[0028]进一步的，卡杆6和卡孔401的数量均为4个，且两者均为同方位、同等角度相适配设置，通过此种设计，当第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503推入固定圆管4内时，可使环绕分布的卡杆6在弹簧杆7的弹力支撑下分别卡入卡孔401内，以保持第一套杆501、第
二套杆502和第三套杆503与固定圆管4的固定。
[0029]进一步的，开槽9的深度均为6
‑
8cm之间，通过此种设计，可使弹簧杆7能更深入的固定于开槽9内，在一定程度上加大了对弹簧杆7连接的可靠性，确保了弹簧杆7对卡杆6支撑的稳定性。
[0030]进一步的，卡杆6凸出第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503表面的高度均为1.4cm，通过此种设计，在降低卡杆6凸出第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503表面的高度时，可使第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503在推入固定圆管4内时，能提升第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503进入固定圆管4内的顺畅性，以减少第一套杆501、第二套杆502和第三套杆503进入固定圆管4内的阻力。
[0031]进一步的，卡杆6的顶部边缘均为磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用夹紧机械手，包括机械抓手（1）、活动滚轴（2）和固定杆（3），其特征在于，所述活动滚轴（2）均活动连接于机械抓手（1）的一端，所述固定杆（3）分别固定连接于机械抓手（1）顶部的一侧，两个所述固定杆（3）之间均固定连接有固定圆管（4），所述固定圆管（4）的内侧设有连接组件（5），且连接组件（5）与固定圆管（4）为嵌套连接；所述连接组件（5）包括第一套杆（501）、第二套杆（502）、第三套杆（503）和螺纹杆（504）组成，且第一套杆（501）、第二套杆（502）和第三套杆（503）之间均通过螺纹杆（504）螺旋拼接而成一个整体，并且第一套杆（501）、第二套杆（502）和第三套杆（503）的边缘均环绕贯穿设置有卡杆（6）；所述第一套杆（501）、第二套杆（502）和第三套杆（503）的内侧均固定连接有固定内杆（8），所述固定内杆（8）的一端均开设有开槽（9），所述开槽（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：向信遥，
申请(专利权)人：杭州一沃福智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：