本实用新型专利技术公开了一种机床焊接用打磨装置，包括沿机床进出料方向布置的电动丝杠滑台，所述电动丝杠滑台的滑座上固定有电动回转台；所述电动回转台的转盘上固定有液压或电机驱动的关节机械手；所述关节机械手前端固定有打磨头；所述打磨头包括与关节机械手固定的孔板；所述孔板上固定有打磨器；所述孔板于打磨器外部固定有用于焊接件压紧的弹性压紧器；所述弹性压紧器内侧设置有压力变送器；所述孔板上固定有朝下打磨器底面的吹气风机；本实用新型专利技术的机床焊接用打磨装置，能够根据焊缝结构调整打磨头倾角，并能够将打磨头稳定在焊缝打磨位，打磨头与焊缝实现平滑打磨。打磨头与焊缝实现平滑打磨。打磨头与焊缝实现平滑打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种机床焊接用打磨装置
[0001]本技术涉及一种焊接打磨装置，具体涉及一种机床焊接用打磨装置，属于机床焊接设备
技术介绍
[0002]焊接机床用于各类型工件的焊接，焊接机床对工件焊接时，会在焊接位形成焊缝，焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，同时由于焊接填充物的存在，焊缝部位会形成凸起或毛刺；为了保持焊接部位平滑，需要进行打磨操作；现有的打磨设备如中国专利申请号：201811234015.9，公开了一种焊接作业用打磨装置，其操作简单，能够实现焊接、打磨、翻板、打磨连续化双面打磨作业，无需人工翻板，节省人力，工作效率高，但其只能够对板状料进行打磨，无法应用于斜面、转角坡口类焊缝打磨。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种机床焊接用打磨装置，能够根据焊缝结构调整打磨头倾角，并能够将打磨头稳定在焊缝打磨位。
[0004]本技术的机床焊接用打磨装置，采用电动丝杠滑台驱动打磨装置沿焊缝方向进行进行进，从而完成整条焊缝的打磨，在电动丝杠滑台上固定电动回转台，从而使打磨头和电动丝杠滑台形成夹角，满足斜向焊缝的打磨；并在电动丝杠滑台上固定关节机械手，利用关节机械手将打磨头压向打磨位，即在关节机械手前端安装打磨器，并在打磨器外围安装弹性压紧器，利用弹性压紧器压紧焊缝，且在弹性压紧器内部设置压力变送器，当弹性压紧器压到位时，压力变送器给关节机械手信号，关节机械手停止动作；其具体结构如下：包括沿机床进出料方向布置的电动丝杠滑台，所述电动丝杠滑台的滑座上固定有电动回转台；所述电动回转台的转盘上固定有液压或电机驱动的关节机械手；所述关节机械手前端固定有打磨头；所述打磨头包括孔板；所述孔板上固定有打磨器；所述孔板于打磨器外部固定有用于焊接件压紧的弹性压紧器；所述弹性压紧器内侧设置有压力变送器；所述孔板上固定有朝下打磨器底面的吹气风机；所述电动丝杠滑台、电动回转台、关节机械手、压力变送器和吹气风机接入到PLC控制板。
[0005]进一步地，所述打磨器包括打磨盘平行地面设置的水平打磨器和/或打磨盘垂直地面设置的垂直打磨器。
[0006]再进一步地，所述水平打磨器包括开设于孔板上的转杆穿孔；所述转杆穿孔内侧穿过一打磨转杆；所述打磨转杆顶部通过联轴器与打磨电机连接；所述打磨电机通过支架固定于孔板顶面；所述打磨转杆底部固定有打磨盘，打磨电机转动，带动打磨转杆转动，打磨转杆驱动前端的打磨盘旋转打磨。
[0007]再进一步地，所述垂直打磨器包括开设于孔板上的打磨通槽和链条通槽；所述孔板底面固定有轴承座；所述轴承座上穿过一转杆；所述转杆一端固定有打磨盘，另一端安装有驱动盘；所述驱动盘通过链条与打磨电机输出轴上的驱动盘安装；所述打磨盘顶部设置
于打磨通槽内；所述链条穿过链条通槽，打磨电机转动，通过驱动盘和链条带动转杆转动，转杆转动带动打磨盘进行打磨。
[0008]进一步地，所述弹性压紧器包括与孔板固定的盘座；所述盘座上旋接有前杆；所述盘座侧部设置有与前杆压紧的定位螺栓；所述前杆内侧一体制成有凸型圆筒；所述前杆侧部正对开设有两端封闭的滑道；所述凸型圆筒内侧顶部安装有压力变送器；所述凸型圆筒其长径段设置有压力弹簧；所述凸型圆筒其短径段滑动设置有压杆；所述压杆延伸出前杆外部，所述压杆上固定有与压力弹簧底部顶紧的弹簧杯；所述滑道内设置有滑柱；所述滑柱与压杆旋接，所述压杆底部固定有球头。
[0009]当关节机械手没有靠近焊缝时，压力弹簧推动弹簧杯，将压杆外顶，压杆上的滑柱沿滑道向前滑动；当关节机械手贴近焊缝时，球头受压，将压杆向后顶，此时，压力弹簧被压缩，直到压力变送器接收到压力值满足预设阈值时，关节机械手停止动作，保持此刻压力值；此时即可进行打磨操作；弹性压紧器的盘座和前杆是旋接结构，且可通过定位螺栓定位，当焊缝在斜面、坡口或转角时，通过调整盘座和前杆，使压力杆球头形成高低落差，从而实现两球头分别压紧焊缝两侧。
[0010]进一步地，所述关节机械手前端设置有槽口；所述槽口内上下侧正对开设有导轨；所述孔板通过滑动件与导轨安装；所述关节机械手顶部固定有丝杠滑台；所述丝杠滑台的滑块和孔板通过转角件固定安装，通过丝杠滑台驱动转角件直线动作，转角件驱动孔板在导轨内滑动，从而实现焊缝宽度调整。
[0011]与现有技术相比，本技术的机床焊接用打磨装置，能够根据焊缝结构调整打磨头倾角，并能够将打磨头稳定在焊缝打磨位，打磨头与焊缝实现平滑打磨。
附图说明
[0012]图1为本技术的实施例1整体结构示意图。
[0013]图2为本技术的水平打磨器结构示意图。
[0014]图3为本技术的垂直打磨器结构示意图。
[0015]图4为本技术的弹性压紧器结构示意图。
[0016]图5为本技术的实施例2整体结构示意图。
具体实施方式
[0017]实施例1：
[0018]如图1至图4所示的机床焊接用打磨装置，采用电动丝杠滑台驱动打磨装置沿焊缝方向进行进行进，从而完成整条焊缝的打磨，在电动丝杠滑台上固定电动回转台，从而使打磨头和电动丝杠滑台形成夹角，满足斜向焊缝的打磨；并在电动丝杠滑台上固定关节机械手，利用关节机械手将打磨头压向打磨位，即在关节机械手前端安装打磨器，并在打磨器外围安装弹性压紧器，利用弹性压紧器压紧焊缝，且在弹性压紧器内部设置压力变送器，当弹性压紧器压到位时，压力变送器给关节机械手信号，关节机械手停止动作；其具体结构如下：包括沿机床进出料方向布置的电动丝杠滑台1，所述电动丝杠滑台1的滑座上固定有电动回转台2；所述电动回转台2的转盘上固定有液压或电机驱动的关节机械手3；所述关节机械手3前端固定有打磨头；所述打磨头包括孔板4；所述孔板4上固定有打磨器5；所述孔板4
于打磨器5外部固定有用于焊接件压紧的弹性压紧器6；所述弹性压紧器6内侧设置有压力变送器7；所述孔板4上固定有朝下打磨器底面的吹气风机8；所述电动丝杠滑台1、电动回转台2、关节机械手3、压力变送器7和吹气风机8接入到PLC控制板。
[0019]其中，所述打磨器5包括打磨盘平行地面设置的水平打磨器和/或打磨盘垂直地面设置的垂直打磨器。
[0020]其中，所述水平打磨器包括开设于孔板上的转杆穿孔；所述转杆穿孔内侧穿过一打磨转杆51；所述打磨转杆51顶部通过联轴器与打磨电机52连接；所述打磨电机52通过支架53固定于孔板4顶面；所述打磨转杆51底部固定有打磨盘54，打磨电机转动，带动打磨转杆转动，打磨转杆驱动前端的打磨盘旋转打磨。
[0021]再进一步地，所述垂直打磨器包括开设于孔板上的打磨通槽和链条通槽；所述孔板4底面固定有轴承座55；所述轴承座55上穿过一转杆56；所述转杆56一端固定有打磨盘54，另一端安装有驱动盘57；所述驱动盘57通过链条与打磨电机52输出轴上的驱动盘安装；所述打磨盘54顶部设置于打磨通槽内；所述链条穿过链条通槽，打磨电机转动，通过驱动盘和链条带动转杆转动，转杆转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床焊接用打磨装置，其特征在于：包括沿机床进出料方向布置的电动丝杠滑台，所述电动丝杠滑台的滑座上固定有电动回转台；所述电动回转台的转盘上固定有液压或电机驱动的关节机械手；所述关节机械手前端固定有打磨头；所述打磨头包括与关节机械手固定的孔板；所述孔板上固定有打磨器；所述孔板于打磨器外部固定有用于焊接件压紧的弹性压紧器；所述弹性压紧器内侧设置有压力变送器；所述孔板上固定有朝下打磨器底面的吹气风机；所述电动丝杠滑台、电动回转台、关节机械手、压力变送器和吹气风机接入到PLC控制板。2.根据权利要求1所述的机床焊接用打磨装置，其特征在于：所述打磨器包括打磨盘平行地面设置的水平打磨器和/或打磨盘垂直地面设置的垂直打磨器。3.根据权利要求2所述的机床焊接用打磨装置，其特征在于：所述水平打磨器包括开设于孔板上的转杆穿孔；所述转杆穿孔内侧穿过一打磨转杆；所述打磨转杆顶部通过联轴器与打磨电机连接；所述打磨电机通过支架固定于孔板顶面；所述打磨转杆底部固定有打磨盘。4.根据权利要求2所述的机床焊接用打磨装置，其特征在于：所述垂直打磨器包括开...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，
申请(专利权)人：济南恒旭数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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