本实用新型专利技术提供了一种用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人，用于发球机器人的夹持装置包括夹持组件、支撑基座和连接组件；夹持组件和支撑基座之间设置有第一万向减震器，并通过第一万向减震器进行连接；支撑基座和连接组件之间设置有第二万向减震器，并通过第二万向减震器进行连接；夹持组件用于夹持在乒乓球桌上；连接组件用于固定连接持拍式发球机器人。本实用新型专利技术能够将持拍式发球机器人固定在乒乓球桌上，通过两级减震能够避免对乒乓球桌的影响，使得持拍式发球机器人能够正常、稳定地发球。稳定地发球。稳定地发球。
【技术实现步骤摘要】
用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人
[0001]本技术属于乒乓球发球装置
，具体涉及一种用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中持拍式发球机器人能够模拟人体击球的形式，还原度比较高。然而，现有的持拍式发球机器人都是固定在地面上的，且需要底座进行配重。本技术专利技术人在研发过程中发现，现有持拍式发球机器人的固定方式使得持拍式发球机器人的整体体积和重量都比较大，移动不方便，并且不便于根据实际需要进行位置摆放；而如果直接将持拍式发球机器人固定在乒乓球桌上，会造成球桌的抖动会导致乒乓球桌发生抖动，影响用户的正常使用。
技术实现思路
[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种用于发球机器人的夹持装置及乒乓球发球机器人。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种用于发球机器人的夹持装置，其包括夹持组件、支撑基座和连接组件；所述夹持组件和支撑基座之间设置有第一万向减震器，并通过所述第一万向减震器进行连接；所述支撑基座和连接组件之间设置有第二万向减震器，并通过所述第二万向减震器进行连接；所述夹持组件用于夹持在乒乓球桌上；所述连接组件用于固定连接持拍式发球机器人。
[0005]上述用于发球机器人的夹持装置中，所述夹持组件包括固定支架和可调压紧模块，所述可调压紧模块用于将所述固定支架与乒乓球桌进行固定。
[0006]进一步地，所述固定支架包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板通过所述连接板连接，形成一“匚”字型结构；
[0007]所述可调压紧模块包括螺钉和压块，所述压块设置在所述螺钉的手持端的相对端；所述螺钉通过所述压块与乒乓球桌的底面压紧。
[0008]更进一步地，所述顶板靠近所述底板的端面上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于接触乒乓球桌的顶面。
[0009]上述用于发球机器人的夹持装置中，所述支撑基座采用中空的长方体结构、圆柱体结构和圆台结构中的一种。
[0010]进一步地，所述支撑基座的侧面上开设有操作窗口，所述操作窗口处设置有推拉窗。
[0011]上述用于发球机器人的夹持装置中，所述连接组件包括电机固定座、输出电机与减速器、输出法兰和轴承；所述电机固定座固定设置在所述第二万向减震器的顶面上，所述输出电机与减速器固定设置在所述电机固定座和支撑基座中，所述输出电机与减速器的输出轴上套设有所述输出法兰；位于所述电机固定座的内部，在所述输出法兰上套设有所述
轴承。
[0012]上述用于发球机器人的夹持装置中，所述第一万向减震器采用组合式弹簧减震器，所述第一万向减震器设置有两个，两个所述第一万向减震器平行设置在所述夹持组件和支撑基座之间。
[0013]上述用于发球机器人的夹持装置中，所述第二万向减震器采用圆柱型减震器，所述第二万向减震器设置有六个，六个所述第二万向减震器绕所述支撑基座竖直方向的轴线均匀间隔设置。
[0014]根据本技术实施例的第二方面，本技术还提供了一种乒乓球发球机器人，其包括上述任一项所述的用于发球机器人的夹持装置和持拍式发球机器人本体，所述持拍式发球机器人本体通过所述用于发球机器人的夹持装置固定设置在乒乓球桌上。
[0015]根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的用于发球机器人的夹持装置能够将持拍式发球机器人固定在乒乓球桌上，通过两级减震能够避免对乒乓球桌的影响，使得持拍式发球机器人能够正常、稳定地发球。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种用于发球机器人的夹持装置的整体结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例提供的一种用于发球机器人的夹持装置的剖视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、夹持组件；
[0022]11、固定支架；111、底板；112、顶板；113、连接板；114、橡胶垫；
[0023]12、可调压紧模块；121、螺钉；122、压块；
[0024]2、支撑基座；21、操作窗口；
[0025]3、连接组件；31、电机固定座；32、输出电机与减速器；33、输出法兰；34、轴承；
[0026]4、第一万向减震器；
[0027]5、第二万向减震器；
[0028]10、乒乓球桌。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。
[0030]本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相
同或类似部分。
[0031]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0032]关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
[0033]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0034]关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
[0035]关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
[0036]关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
[0037]某些用以描述本技术的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本技术的描述上额外的引导。
[0038]如图1所示，本技术实施例提供的用于发球机器人的夹持装置包括夹持组件1、支撑基座2和连接组件3。其中，夹持组件1用于夹持在乒乓球桌10上，其包括固定支架11和可调压紧模块12，可调压紧模块12用于将固定支架11与乒乓球桌10进行固定。夹持组件1和支撑基座2之间设置有第一万向减震本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，包括夹持组件、支撑基座和连接组件；所述夹持组件和支撑基座之间设置有第一万向减震器，并通过所述第一万向减震器进行连接；所述支撑基座和连接组件之间设置有第二万向减震器，并通过所述第二万向减震器进行连接；所述夹持组件用于夹持在乒乓球桌上；所述连接组件用于固定连接持拍式发球机器人。2.根据权利要求1所述的用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定支架和可调压紧模块，所述可调压紧模块用于将所述固定支架与乒乓球桌进行固定。3.根据权利要求2所述的用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，所述固定支架包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板通过所述连接板连接，形成一“匚”字型结构；所述可调压紧模块包括螺钉和压块，所述压块设置在所述螺钉的手持端的相对端；所述螺钉通过所述压块与乒乓球桌的底面压紧。4.根据权利要求3所述的用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，所述顶板靠近所述底板的端面上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于接触乒乓球桌的顶面。5.根据权利要求1
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4任一项所述的用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，所述支撑基座采用中空的长方体结构、圆柱体结构和圆台结构中的一种。6.根据权利要求5所述的用于发球机器人的夹持装置，其特征在于，所述支撑基座的侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，冯善辉，张泽，白姗姗，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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