一种防护型焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护型焊接机械手，属于焊接机械手技术领域，包括焊接机械手本体，所述焊接机械手本体包括旋转底座、驱动电机、机械手大臂体、机械手小臂体、操作头，所述驱动电机底部连接旋转底座的顶部，所述驱动电机顶部设有第一连接头，所述第一连接头转动连接机械手大臂体一端，所述机械手大臂体另一端设有第二连接头，所述第二连接头转动连接机械手小臂体，所述机械手小臂体远离第二连接头的一侧设有第三连接头，所述第三连接头连接操作头，操作头包括连接部、防护部、焊接头，所述连接部转动连接在第三连接头上，防护部与连接部固定连接，所述焊接头固定连接在防护部的中心，本实用新型专利技术对操作头具有更好的保护性，不易损坏的优点。易损坏的优点。易损坏的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种防护型焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，具体为一种防护型焊接机械手。

技术介绍

[0002]现有的机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；现有的焊接机械手在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，同时在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏的问题。
[0003]为此，相关
的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为CN209598531U提出的“一种可快速拆卸的焊接机械手臂”，虽然本技术能够满足可以快速拆卸的特点。
[0004]但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如防护性能不足，焊接产生的废料和火花对操作头损害较大，导致操作头容易损坏，进而导致焊接机械手需要经常维护。
[0005]基于此，本技术设计了一种防护型焊接机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种防护型焊接机械手，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防护型焊接机械手，包括焊接机械手本体，所述焊接机械手本体包括旋转底座、驱动电机、机械手大臂体、机械手小臂体、操作头，所述驱动电机底部连接旋转底座的顶部，所述驱动电机顶部设有第一连接头，所述第一连接头转动连接机械手大臂体一端，所述机械手大臂体另一端设有第二连接头，所述第二连接头转动连接机械手小臂体，所述机械手小臂体远离第二连接头的一侧设有第三连接头，所述第三连接头连接操作头，所述操作头包括连接部、防护部、焊接头，所述连接部转动连接在第三连接头上，所述防护部与连接部固定连接，所述焊接头固定连接在防护部的中心。
[0008]优选的，所述驱动电机外部固定连接有第一防护板和第二防护板。
[0009]优选的，所述第二防护板上设有若干通风槽。
[0010]优选的，所述旋转底座和驱动电机连接处两侧设有挡板。
[0011]优选的，所述防护部采用的是铝合金材料，所述防护部的直径大小等于连接部的直径大小。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]本技术，通过设置了防护部，使得操作头的连接部在焊接时不会收到火花溅射的影响，火花被防护部挡住，从而延长了整体的工作寿命。使得操作头不易损坏，同时设置了第一防护板和第二防护板，第一防护板和第二防护板也可以挡住火花溅射，从而保护
驱动电机，使得整体防护性能更好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实施例整体结构示意图；
[0016]图2为本实施例正视结构示意图；
[0017]图3为本实施例俯视结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、焊接机械手本体；2、旋转底座；3、驱动电机；4、挡板；5、第一连接头；6、机械手大臂体；7、第二连接头；8、机械手小臂体；9、操作头；10、第三连接头；11、连接部；12、防护部；13、焊接头；14、第一防护板；15、第二防护板；16、通风槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种防护型焊接机械手，包括焊接机械手本体1，焊接机械手本体1包括旋转底座2、驱动电机3、机械手大臂体6、机械手小臂体8、操作头9，驱动电机3底部连接旋转底座2的顶部，驱动电机3顶部设有第一连接头5，第一连接头5转动连接机械手大臂体6一端，机械手大臂体6另一端设有第二连接头7，第二连接头7转动连接机械手小臂体8，机械手小臂体8远离第二连接头7的一侧设有第三连接头10，第三连接头10连接操作头9，操作头9包括连接部11、防护部12、焊接头13，连接部11转动连接在第三连接头10上，防护部12与连接部11固定连接，焊接头13固定连接在防护部12的中心。
[0022]优选的，驱动电机3外部固定连接有第一防护板14和第二防护板15，通过设置了第一防护板14和第二防护板15，第一防护板14和第二防护板15也可以挡住火花溅射，从而保护驱动电机3，使得整体防护性能更好。
[0023]优选的，第二防护板15上设有若干通风槽16，通过设置了通风槽16，使得驱动电机3产生的热量能够及时通风排出，不会影响工作。
[0024]优选的，旋转底座2和驱动电机3连接处两侧设有挡板4，通过设置了挡板4，使得旋转底座2和驱动电机3连接处不会收到火花溅射的影响，从而工作更加安全稳定。
[0025]优选的，防护部12采用的是铝合金材料，防护部12的直径大小等于连接部11的直径大小，通过上述设置，使得防护部12的阻挡火花能力更强，防止连接部11受到火花影响。
[0026]本实施例的一个具体应用为：
[0027]焊接时，驱动电机3，带动机械手大臂体6转动，机械手大臂体6通过第二连接头7从
而带动机械手小臂体8转动，机械手小臂体8通过第三连接头10带动操作头9转动焊接，焊接时产生的火花，会被防护部12、第一防护板14、第二防护板15、挡板4所阻挡。
[0028]综上，通过设置了防护部12，使得操作头9的连接部11在焊接时不会收到火花溅射的影响，火花被防护部12挡住，从而延长了整体的工作寿命。使得操作头9不易损坏，同时设置了第一防护板14和第二防护板15，第一防护板14和第二防护板15也可以挡住火花溅射，从而保护驱动电机3，使得整体防护性能更好。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护型焊接机械手，包括焊接机械手本体(1)，其特征在于：所述焊接机械手本体(1)包括旋转底座(2)、驱动电机(3)、机械手大臂体(6)、机械手小臂体(8)、操作头(9)，所述驱动电机(3)底部连接旋转底座(2)的顶部，所述驱动电机(3)顶部设有第一连接头(5)，所述第一连接头(5)转动连接机械手大臂体(6)一端，所述机械手大臂体(6)另一端设有第二连接头(7)，所述第二连接头(7)转动连接机械手小臂体(8)，所述机械手小臂体(8)远离第二连接头(7)的一侧设有第三连接头(10)，所述第三连接头(10)连接操作头(9)，所述操作头(9)包括连接部(11)、防护部(12)、焊接头(13)，所述连接部(11)转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨石庆，李木山，宋迎果，
申请(专利权)人：厦门丰祥铖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：