本实用新型专利技术涉及变速传动的技术领域，更具体地，涉及变速器装置及包括该变速器装置的送料器，包括壳体以及平行设置的主动轴和从动轴，所述主动轴、从动轴均转动连接于壳体内，所述主动轴同轴套接有若干主动齿轮，所述从动轴套接有若干从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮一一对应且相对应的主动齿轮和从动齿轮啮合；变速器装置还包括离合套和换挡机构，所述离合套相对于从动轴可轴向滑动但不可转动地套接于从动轴外周。所述离合套两端面设置有传动槽，所述从动齿轮的端面设置有传动件，所述换挡机构与离合套连接且换挡机构用于驱动离合套沿从动轴轴向移动。本实用新型专利技术无需拆装任何零件即可实现变速，且换挡机构直接与离合套连接，无需连接拨叉，结构简单，制造成本更低。制造成本更低。制造成本更低。
【技术实现步骤摘要】
变速器装置及包括该变速器装置的送料器
[0001]本技术涉及变速传动的
，更具体地，涉及变速器装置及包括该变速器装置的送料器。
技术介绍
[0002]目前，送料器换速时在出厂设置的齿数比情况下，只有两挡速度，电机快、慢两挡，若想得到出厂设置齿数比之外的速度时，需拆卸后盖螺丝、后盖、齿轮锁紧螺母、垫片、齿轮、平键等零件，更换新齿数比的齿轮之后再重新把上述零件安装上去，才可得到新的使用速度，若更换新的齿数比得到的速度并不符合生产实际使用需要，则需要重复上述拆装步骤，过程费时费力。送料器频繁拆装不仅会增大维护成本、影响送料器零件寿命，而且拆卸过程中啮合位置的大量润滑油脂易泄露污染工作环境；另外，送料器拆装需要专业领域技术要求、拆装操作繁琐，若拆装操作不当则会留下安全隐患。
[0003]中国专利CN112081880A及中国专利CN112081881A均公开了一种变速器结构，换挡时均通过换挡旋钮带动换挡轴旋转180度，凸台的旋转带动换挡拨叉的长槽沿着支撑件滑动，换挡拨叉因此沿着支撑件滑动，支撑件平行于输入轴，即可通过换挡拨叉驱动滑动导套轴向滑动，滑动导套的键滑动到不同齿数比的齿轮组对应的轴向位置，从而实现变速换挡。上述方案均采用换档轴上凸台旋转带动拔叉滑动再由拨叉驱动滑动导套轴向滑动，然而上述方案存在以下技术问题： (1)拨叉并不是标准件，且拨叉需配合导向机构使用，所需零件多，对零件之间的配合要求高，导致成本高昂、工作可靠性降低；(2)当将多挡换挡的拨叉换挡方案用于两档换挡时，若直接减少齿轮数量、延用拨叉换挡方案，采用拨叉拨动导向套实现换挡，则虽然降低了设计研发成本，但仍存在第(1)点指出的问题；若采用拨叉直接拨动齿轮，虽减少了零部件的数量，但是在高转速的情况下，会出现打齿、挂不进挡的问题，成本和工作可靠性难以兼顾；(3)转动换挡旋钮换挡时，无法保证转动至准确的挡位，多旋转一些角度或少旋转一些角度，均易出现空挡的情况。
[0004]另外，中国专利CN203754045U公开了一种送材机的送料轮传动改良结构，经由该蜗轮轴带动该主动小齿轮进而驱动主动大齿轮，以连动该齿轮传动组的主动轴依序驱动该主动齿轮、两小齿轮及两从动齿轮转动，并借由从动齿轮同步驱动齿轮传动链条转动，以驱使第一、二输送轮组运转。上述方案通过主动小齿轮、主动大齿轮、主动齿轮、小齿轮、从动齿轮五齿轮五轴的结构进行传动，所需齿轮数目多、更需设置两过渡轴、齿轮之间的啮合关系复杂，导致制造成本和安装成本高昂，且安装精度不够时会影响到送料器的工作稳定性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供变速器装置及包括该变速器装置的送料器，换挡机构直接作用于离合套使得离合套轴向滑动至不同齿数比的从动齿轮对应的轴向位置，离合套与从动齿轮通过传动槽、传动件配合设置，实现变速换挡顺畅，结构简单，易于制造，节约制造成本。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种变速器装置，包括壳体、转动连接于壳体内的从动轴以及若干套接于从动轴的从动齿轮；；变速器装置还包括离合套和换挡机构，所述离合套相对于从动轴可轴向滑动但不可转动地套接于从动轴外周。所述离合套两端面设置有传动槽，所述从动齿轮的端面设置有传动件，所述换挡机构与离合套连接且换挡机构用于驱动离合套沿从动轴轴向移动，所述离合套轴向移动至所述传动槽嵌套于所述传动件时与从动齿轮联接。
[0008]本技术的变速器装置，换挡机构直接与离合套连接，无需连接拨叉，使得离合套轴向滑动至不同齿数比的从动齿轮对应的轴向位置，传动槽与所述传动件嵌套，实现换挡，结构简单，易于制造，节约制造成本，且无需拆装任何零件即可实现变速，可缩短调机时间、提高生产效率，减少耗材使用时间和使用成本，降低拆卸导致的安全风险，降低对使用者专业技术的要求，延长设备使用寿命；驱动机构为主动轴的转动提供动力，主动轴转动带动位于主动轴上的主动齿轮一起转动进而驱动与离合套嵌套的从动齿轮转动，从而带动从动轴转动将动力输出，实现变速。本技术的变速器装置结构简单、性能可靠、且可降低制造成本。
[0009]进一步地，所述离合套的外周面设置有环槽，所述换挡机构包括拔挡轴以及位于拔档轴端部的凸起，所述拔挡轴轴线与所述从动轴轴线垂直，所述凸起相对于拔档轴轴心偏心安置于拔挡轴的一端，且所述凸起插入至环槽内。
[0010]进一步地，所述拔挡轴的另一端设有相对拔挡轴轴心径向距离变化形成有波峰和波谷的凸轮台阶，拔挡轴套设有轴套端盖，所述轴套端盖位于凸轮台阶的外周；所述轴套端盖设有通孔，所述通孔内置有包括滚珠与弹簧的弹簧滚珠结构，弹簧的一端与壳体抵接，弹簧的另一端与滚珠抵接，滚珠抵接于凸轮台阶的外周面；换挡完成时，滚珠抵接至凸轮台阶的波谷。
[0011]进一步地，所述弹簧滚珠结构为两组，两组弹簧滚珠结构对称于凸轮台阶中心轴线的两侧。
[0012]进一步地，所述从动轴外周设有限位块，所述离合套内孔处设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0013]进一步地，所述限位块为设于从动轴外周的外花键台阶，所述限位槽为设于所述离合套内孔处的花键内孔，所述外花键台阶与花键内孔滑动连接。
[0014]进一步地，所述离合套两端均设有若干间隔等分的第一凸台，所述传动槽位于相邻第一凸台之间，所述传动件为间隔等分于从动齿轮面向离合套端面的第二凸台。
[0015]进一步地，所述第一凸台所占跨角小于相邻第一凸台之间间隔所占跨角，所述第二凸台所述跨角小于相邻第二凸台之间间隔所占跨角。
[0016]进一步地，还包括转动连接于壳体内的主动轴，所述主动轴和从动轴平行设置，所述主动轴连接有驱动主动轴转动的驱动机构，所述主动轴同轴套接有若干相对于主动轴固定的主动齿轮，所述从动齿轮可相对于从动轴旋转但轴向移动受限地套接于所述从动轴，所述主动齿轮和从动齿轮一一对应且相对应的主动齿轮和从动齿轮啮合。
[0017]进一步地，所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，所述离合套位于第一从动齿轮和第二从动齿轮之间。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆及蜗轮，所述蜗杆连接于驱动电机的输出端，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与主动轴同轴固定连接且所述蜗轮位于第一主动齿轮和第二主动齿轮之间。
[0019]本技术还提供了一种送料器，包括动力分配机构以及如前所述的变速器装置，所述动力分配机构的输入件连接于所述从动轴的输出端。
[0020]进一步地，所述动力分配机构包括一平衡于从动轴通过轴承支承于壳体上且相对于壳体可自由转动的过渡轴、两平衡于过渡轴通过轴承支承于壳体上且相对于壳体可自由转动的第一驱动轴、两平衡第一驱动轴且通过轴承支承于壳体上且相对于壳体可自由转动的第二驱动轴，从动轴凸出壳体部分固定套设有主动链轮，过渡轴上固定套设有从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速器装置(100)，包括壳体(110)、转动连接于壳体(110)内的从动轴以及若干套接于从动轴(130)的从动齿轮(150)；其特征在于，还包括离合套(170)和换挡机构(180)，所述离合套(170)对于从动轴(130)可轴向滑动但不可转动地套接于从动轴(130)外周，所述离合套(170)两端面设置有传动槽(171)，所述从动齿轮(150)的端面设置有传动件(151)，所述换挡机构(180)与离合套(170)连接且换挡机构(180)用于驱动离合套(170)沿从动轴(130)轴向移动，所述离合套(170)轴向移动至所述传动槽(171)嵌套于所述传动件(151)时与从动齿轮(150)联接。2.根据权利要求1所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述离合套(170)的外周面设置有环槽(174)，所述换挡机构(180)包括拔挡轴(181)以及位于拔挡轴(181)端部的凸起(182)，所述拔挡轴(181)轴线与所述从动轴(130)轴线垂直，所述凸起(182)相对于拔档轴(181)轴心偏心安置于拔挡轴(181)的一端，且所述凸起(182)插入至环槽(174)内。3.根据权利要求2所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述拔挡轴(181)的另一端设有相对拔挡轴(181)轴心径向距离变化形成有波峰和波谷的凸轮台阶(184)，拔挡轴(181)套设有轴套端盖(185)，所述轴套端盖(185)位于凸轮台阶(184)的外周；所述轴套端盖(185)设有通孔(186)，所述通孔(186)内置有包括滚珠(189)与弹簧(187)的弹簧滚珠结构，弹簧(187)的一端与壳体(110)抵接，弹簧(187)的另一端与滚珠(189)抵接，滚珠(189)抵接于凸轮台阶(184)的外周面；换挡完成时，滚珠(189)抵接至凸轮台阶(184)的波谷。4.根据权利要求3所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述弹簧滚珠结构为两组，两组弹簧滚珠结构对称于凸轮台阶(184)中心轴线的两侧。5.根据权利要求1所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述从动轴(130)外周设有限位块，所述离合套(170)内孔处设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。6.根据权利要求5所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述限位块为设于从动轴(130)外周的外花键台阶(131)，所述限位槽为设于所述离合套(170)内孔处的花键内孔(172)，所述外花键台阶(131)与花键内孔(172)滑动连接。7.根据权利要求1所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述离合套(170)两端均设有若干间隔等分的第一凸台(173)，所述传动槽(171)位于相邻第一凸台(173)之间，所述传动件(151)为间隔等分于从动齿轮(150)面向离合套(170)端面的第二凸台。8.根据权利要求7所述的变速器装置(100)，其特征在于，所述第一凸台(173)所占跨角小于相邻第一凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊宏佳，熊俞智，
申请(专利权)人：佛山佳加机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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