一种安全防护型自动夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全防护型自动夹取机械手，属于机械手技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面转动安装有主杆，所述主杆的内沿转动安装有副杆，所述副杆的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动安装有转动块，所述转动块的侧面焊接有连接块，所述连接块的底部固定安装有环形套，所述环形套的侧面固定安装有受力板，所述受力板的侧面转动安装有轴承，所述轴承的侧面固定安装有防护块，所述防护块的侧面固定安装有压力板，所述压力板的侧面固定安装有牵引绳，本实用新型专利技术具有大大提升了物品被抓取牢固率，在抓取时能够更好的对于物品进行保护的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种安全防护型自动夹取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种安全防护型自动夹取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，通过机械手加入至不方便人工进行手动操作的工作，从而使得复杂的工作变得更加简单，且各道工序更加井然有序不易出现错误。
[0003]目前市面上的机械手仅有抓取功能，在抓取物品后进行移动时，物品容易出现抓取不牢固掉落的情况，从而使得整体工作不够稳定，且会造成物品的损坏，另有在对于物品进行抓取时，由于摩擦力和压力，进而对于物品造成一定的损伤，从而出现物品的质量不合格等情况。
[0004]基于此，本技术设计了一种安全防护型自动夹取机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种安全防护型自动夹取机械手，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括支撑柱，所述支撑柱的上表面转动安装有主杆，所述主杆的内沿转动安装有副杆，所述副杆的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动安装有转动块，所述转动块的侧面焊接有连接块，所述连接块的底部固定安装有环形套，所述环形套的侧面固定安装有受力板，所述受力板的侧面转动安装有轴承，所述轴承的侧面固定安装有防护块，所述防护块的侧面固定安装有压力板，所述压力板的侧面固定安装有牵引绳，所述压力板的侧面固定安装有弹簧，所述弹簧远离压力板的一端固定安装有防护垫。
[0007]优选的，所述固定块的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有上压块，所述上压块的下表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有下压块。
[0008]优选的，所述连接杆与固定块处于同一垂直面，且固定块为圆形开设，所述转动槽为圆形开设，且转动槽的上表面积大于转动块的上表面积，所述环形套的下表面积大于固定块的上表面积，且环形套与固定块不接触。
[0009]优选的，所述防护块为矩形开设，且防护块的侧面有矩形开口，所述压力板与防护块的侧面处于倾斜开设，且压力板的侧面均匀排列开设有两个弹簧，两个所述弹簧与防护垫处于同一垂直面，且防护垫与压力板处于同一水平面。
[0010]优选的，所述固定杆有四个，且四个固定杆在固定块的底部均匀排列开设，所述上压块与固定杆处于同一垂直面，且上压块与下压块处于同一垂直面，所述上压块的下表面积小于下压块的下表面积，且上压块与下压块靠近电动伸缩杆的一端均设有防护棉。
[0011]优选的，所述下压块与压力板相互不接触，且下压块与防护垫不接触，所述下压块的侧面积小于防护块侧面开口的侧面积。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术，使用时，通过转动块在转动槽的内部进行转动，从而使得连接块带动环形套进行转动，进而通过环形套带动受力板进行转动，通过轴承使得防护块能够进行转动，从而使得压力板能够进行角度的调节，通过压力板能够对于物品进行挤压，由于压力板等结构以固定块上表面的中心对称开设，进而使得两个压力板能够同时对于物品进行挤压，使得物品能够初步进行固定，在进行物品的抓取前，通过电动伸缩杆使得下压块能够下降，从而使得电动伸缩杆带动下压块上升，通过固定杆的设置，使得上压块能够稳定进行安装，进而使得上压块与下压块分别从物品的上方和下方进行固定，从而能够在抓取物品时能够更加牢固，防止在移动或抓取物品时出现脱落的情况，大大的提升了物品被抓取的牢固率。
[0014]2、本技术，使用时，通过牵引绳使得防护垫的一端被固定住，防止防护垫从压力板的侧面脱落，通过弹簧的设置，使得防护垫在受到挤压时，能够进行收缩作用，且弹簧产生反作用力，从而能够对于物品更好的进行固定，且防护垫防止物品在被抓取时受到损坏，由于上压块与下压块靠近电动伸缩杆的一端均设有防护棉，进而上压块与下压块在对于物品进行固定时能够对于物品进行防护，从而能够更好的对于物品进行保护。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实施例整体结构俯视图；
[0017]图2为本实施例整体结构平面示意图；
[0018]图3为本实施例A处结构放大示意图；
[0019]图4为本实施例部分结构放大示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、支撑柱；2、主杆；3、副杆；4、连接杆；5、固定块；6、转动槽；7、转动块；8、连接块；9、环形套；10、受力板；11、轴承；12、防护块；13、压力板；14、牵引绳；15、弹簧；16、防护垫；17、固定杆；18、上压块；19、防护棉；20、电动伸缩杆；21、下压块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种安全防护型自动夹取机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的上表面转动安装有主杆2，主杆2的内沿转动安装有副杆3，副杆3的
底部焊接有连接杆4，连接杆4的底部固定安装有固定块5，固定块5的上表面开设有转动槽6，转动槽6的内部转动安装有转动块7，转动块7的侧面焊接有连接块8，连接块8的底部固定安装有环形套9，环形套9的侧面固定安装有受力板10，受力板10的侧面转动安装有轴承11，轴承11的侧面固定安装有防护块12，防护块12的侧面固定安装有压力板13，压力板13的侧面固定安装有牵引绳14，压力板13的侧面固定安装有弹簧15，弹簧15远离压力板13的一端固定安装有防护垫16，本实施例中，通过主杆2与副杆3对于固定块5进行安装，从而在抓取物品时能够有效的防止整体装置出现脱落损坏的情况，通过轴承11能够带动防护块12进行转动，进而能够对于压力板13进行角度的调节，牵引绳14使得防护垫16不会脱落，能够长时间进行使用，且弹簧15对于压力板13受到的压力产生反作用力，能够更好的对于物品进行只抓取，在对于物品进行抓取时，防护垫16能够对于物品进行保护，防止物品出现损坏的情况。
[0024]优选的，固定块5的底部固定安装有固定杆17，固定杆17的底部固定安装有上压块18，上压块18的下表面设有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底部固定安装有下压块21，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全防护型自动夹取机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上表面转动安装有主杆(2)，所述主杆(2)的内沿转动安装有副杆(3)，所述副杆(3)的底部焊接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的上表面开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)的内部转动安装有转动块(7)，所述转动块(7)的侧面焊接有连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定安装有环形套(9)，所述环形套(9)的侧面固定安装有受力板(10)，所述受力板(10)的侧面转动安装有轴承(11)，所述轴承(11)的侧面固定安装有防护块(12)，所述防护块(12)的侧面固定安装有压力板(13)，所述压力板(13)的侧面固定安装有牵引绳(14)，所述压力板(13)的侧面固定安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离压力板(13)的一端固定安装有防护垫(16)。2.根据权利要求1所述的一种安全防护型自动夹取机械手，其特征在于：所述固定块(5)的底部固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底部固定安装有上压块(18)，所述上压块(18)的下表面设有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的底部固定安装有下压块(21)。3.根据权利要求1所述的一种安全防护型自动夹取机械手，其特征在于：所述连接杆(4)与固定块(5)处于同一垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰运年，
申请(专利权)人：欣澄兴厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：