一种Q版机甲表演机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种Q版机甲表演机器人装置，包括：身体动作组件、两组手臂动作组件和头部动作组件；其中，身体动作组件的顶部上端设置头部动作组件，头部动作组件能在该身体动作组件上进行颈部左右旋转、颈部前后俯仰、头部前后俯仰、眉毛上下摆动和下巴张合的动作；两组手臂动作组件分设在身体动作组件的顶部两侧，每组手臂动作组件均能在身体动作组件上进行大臂旋转、大臂俯仰、小臂旋转和手指张合的动作；身体动作组件能带动头部动作组件和两组手臂动作组件进行前后俯仰和轮子旋转的动作以及单独进行胸部旋转张合的动作。该机器人装置能完成多自由度的表演动作，其动作灵活，结构稳定可靠，适合用于主题公园或其他表演项目中提升表演效果。目中提升表演效果。目中提升表演效果。

【技术实现步骤摘要】
一种Q版机甲表演机器人装置


[0001]本技术涉及机器人装置，更具体的说，涉及一种表演或展示用的Q版机甲表演机器人装置。

技术介绍

[0002]当前社会稳定经济繁荣，各类型主题公园遍地开花，为迎合游客需求，公园项目日益追求虚实结合和科技感等艺术效果，娱乐表演类机器人需求量剧增，以用于在主题公园中为游客表演各种节目。
[0003]而现有的主题公园的娱乐表演类机器人多存在结构复杂，可靠性差、动作少且动作灵活性差等问题。

技术实现思路

[0004]基于现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种Q版机甲表演机器人装置，能解决现有的主题公园的娱乐表演类机器人多存在结构复杂，可靠性差、动作少且动作灵活性差等问题。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术实施方式提供一种Q版机甲表演机器人装置，包括：身体动作组件、两组手臂动作组件和头部动作组件；其中，
[0007]所述身体动作组件的顶部上端设置所述头部动作组件，所述头部动作组件能在该身体动作组件上进行颈部左右旋转、颈部前后俯仰、头部前后俯仰、眉毛上下摆动和下巴张合的动作；
[0008]两组所述手臂动作组件分设在所述身体动作组件的顶部两侧，每组手臂动作组件均能在所述身体动作组件上进行大臂旋转、大臂俯仰、小臂旋转和手指张合的动作；
[0009]所述身体动作组件能带动所述头部动作组件和两组手臂动作组件进行前后俯仰和轮子旋转的动作以及单独进行胸部旋转张合的动作。
[0010]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人装置，其有益效果为：该机器人装置能完成多自由度的表演动作，其动作灵活，结构稳定可靠，适合用于主题公园或其他表演项目中提升表演效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0012]图1为本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人的整体结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人的身体动作组件结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人的手臂动作组件结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例提供的Q版机甲表演机器人的头部动作组件结构示意图；
[0017]图中各标记对应的部件名称为：
[0018]100
‑
身体动作组件；101
‑
底座；102
‑
腰部构件；103
‑
身体俯仰执行器；104
‑
身体俯仰执行器座；105
‑
轮子旋转执行器座；106
‑
轮子旋转执行器；107
‑
胸部曲柄摇杆机构；108
‑
胸部张合执行器；109
‑
叶片组件；110
‑
肩部构件；111
‑
俯仰限位杆；112
‑
弧形限位孔；113
‑
支板；114
‑
轮子连接盘；
[0019]200
‑
手臂动作组件；201
‑
大臂旋转执行器座；202
‑
大臂旋转执行器；203
‑
大臂俯仰执行器座；204
‑
大臂俯仰执行器；205
‑
大臂构件；206
‑
小臂旋转执行器；207
‑
导电滑环；208
‑
小臂构件；209
‑
手指张合执行器；210
‑
手指曲柄滑块机构；211
‑
手指构件；
[0020]300
‑
头部动作组件；301
‑
颈部旋转执行器座；302
‑
颈部旋转执行器；303
‑
颈部俯仰执行器座；304
‑
颈部俯仰执行器；305
‑
颈部构件；306
‑
下巴曲柄摇杆机构；307
‑
头部构件；308
‑
头部曲柄摇杆机构；309
‑
头部俯仰执行器；310
‑
眉毛摆动执行器；311
‑
下巴张合执行器；312
‑
眉毛构件；313
‑
下巴构件；314
‑
氮气弹簧；
[0021]400
‑
机甲外壳组件。
具体实施方式
[0022]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0023]如图1所示，本技术实施例提供一种Q版机甲表演机器人装置，包括：身体动作组件100、两组手臂动作组件200和头部动作组件300；其中，
[0024]所述身体动作组件100的顶部上端设置所述头部动作组件300，所述头部动作组件300能在该身体动作组件100上进行颈部左右旋转、颈部前后俯仰、头部前后俯仰、眉毛上下摆动和下巴张合的动作；
[0025]两组所述手臂动作组件200分设在所述身体动作组件100的顶部两侧，每组手臂动作组件200均能在所述身体动作组件100上进行大臂旋转、大臂俯仰、小臂旋转和手指张合的动作；
[0026]所述身体动作组件100能带动所述头部动作组件300和两组手臂动作组件200进行前后俯仰和轮子旋转的动作以及单独进行胸部旋转张合的动作。
[0027]如图2所示，上述表演机器人装置还包括：机甲外壳组件400，分别套装覆盖设置在所述身体动作组件100、两组手臂动作组件200和头部动作组件300的外表面。
[0028]如图3所示，上述表演机器人装置中，所述的身体动作组件100具体包括：
[0029]底座101、腰部构件102、两台身体俯仰执行器103、两个身体俯仰执行器座104、两个轮子旋转执行器座105、两台轮子旋转执行器106、胸部曲柄摇杆机构107、胸部张合执行器108、叶片组件109、肩部构件110、俯仰限位杆111、两个轮子连接盘114和两个支板113；其
中，
[0030]所述底座101上竖直间隔相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Q版机甲表演机器人装置，其特征在于，包括：身体动作组件(100)、两组手臂动作组件(200)和头部动作组件(300)；其中，所述身体动作组件(100)的顶部上端设置所述头部动作组件(300)，所述头部动作组件(300)能在该身体动作组件(100)上进行颈部左右旋转、颈部前后俯仰、头部前后俯仰、眉毛上下摆动和下巴张合的动作；两组所述手臂动作组件(200)分设在所述身体动作组件(100)的顶部两侧，每组手臂动作组件(200)均能在所述身体动作组件(100)上进行大臂旋转、大臂俯仰、小臂旋转和手指张合的动作；所述身体动作组件(100)能带动所述头部动作组件(300)和两组手臂动作组件(200)进行前后俯仰和轮子旋转的动作以及单独进行胸部旋转张合的动作。2.根据权利要求1所述的Q版机甲表演机器人装置，其特征在于，还包括：机甲外壳组件(400)，分别套装覆盖设置在所述身体动作组件(100)、两组手臂动作组件(200)和头部动作组件(300)的外表面。3.根据权利要求1所述的Q版机甲表演机器人装置，其特征在于，所述身体动作组件(100)包括：底座(101)、腰部构件(102)、两台身体俯仰执行器(103)、两个身体俯仰执行器座(104)、两个轮子旋转执行器座(105)、轮子旋转执行器(106)、胸部曲柄摇杆机构(107)、胸部张合执行器(108)、叶片组件(109)、肩部构件(110)、俯仰限位杆(111)、两个支板(113)和两个轮子连接盘(114)；其中，所述底座(101)上竖直间隔相对设置两个结构相同的支板(113)，每个支板(113)上均设有执行器座安装位，各支板(113)的顶端均设有弧形限位孔(112)；每个支板(113)的执行器座安装位上均安装一个身体俯仰执行器座(104)和一个轮子旋转执行器座(105)，身体俯仰执行器座(104)与轮子旋转执行器座(105)分别位于所在支板(113)的内、外两侧，每个身体俯仰执行器座(104)内均设置一台身体俯仰执行器(103)；所述腰部构件(102)的底部设置在相对间隔的两台身体俯仰执行器(103)之间，并与两台身体俯仰执行器(103)的内侧输出端固定连接，能由两台身体俯仰执行器(103)的驱动进行前后俯仰的动作；所述腰部构件(102)的中部穿设有所述俯仰限位杆(111)，该俯仰限位杆(111)的两端分别设置在两侧支板(113)的弧形限位孔(112)内；每台轮子旋转执行器(106)的外侧输出端各连接一个轮子连接盘(114)，各轮子连接盘(114)能在轮子旋转执行器(106)的驱动下进行轮子旋转的动作；所述胸部曲柄摇杆机构(107)设置在所述腰部构件(102)的上部正前端，所述胸部曲柄摇杆机构(107)与叶片组件(109)连接，所述胸部张合执行器(108)通过所述胸部曲柄摇杆机构(107)驱动所述叶片组件(109)进行胸部旋转张合的动作；所述肩部构件(110)设置在所述腰部构件(102)的顶部后端，所述肩部构件(110)两侧端部均设有所述手臂动作组件(200)连接部。4.根据权利要求3所述的Q版机甲表演机器人装置，其特征在于，所述叶片组件(109)是由圆盘上均布若干连杆，每个连杆连接一片叶片构成的圆盘式多叶片开合机构；所述圆盘与所述胸部曲柄摇杆机构(107)连接，能在所述胸部曲柄摇杆机构(107)驱动
下转动。5.根据权利要求1至4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆丰，刘岳林，唐作为，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：