一种弹簧与线圈组装机制造技术

本申请涉及阀体制造设备的领域，尤其是涉及一种弹簧与线圈组装机，包括有机架，机架上设置有：转盘载具模组，包括有用于放置阀体的大转盘，所述机架内设置有用于带动大转盘的驱动源；阀体上料模组，用于将阀体运送到大转盘上；大弹簧上料模组，用于将大弹簧运送到磁铁卡爪上；线圈上料模组，用于将线圈与阀盖运送到大转盘的阀体上；线圈锁附模组，用于将线圈锁附在阀体上，从而将阀体组装成燃气阀预装件；阀体下料模组，用于将燃气阀预装件从大转盘上取出。本申请具有实现自动化组装燃气阀预装件的效果。装件的效果。装件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧与线圈组装机


[0001]本申请涉及阀体制造设备的领域，尤其是涉及一种弹簧与线圈组装机。

技术介绍

[0002]相关技术中，如图1所示的一种燃气阀预装件，它包括阀体8，阀体8上设置有磁铁卡爪81，磁铁卡爪81上套设有大弹簧82，阀体8上设置有覆盖磁铁卡爪81和大弹簧82的阀盖83，阀盖83上安装有线圈84，阀盖83与线圈84上共同贯穿有四个螺丝，四个螺丝均与阀体8螺纹连接。
[0003]组装上述燃气阀预装件时，需工作人员手动组装，先将大弹簧82套设在磁铁卡爪81的外侧壁上，再将阀盖83盖在大弹簧82外，然后将线圈84盖在阀盖83上，线圈84与阀盖83上的螺丝孔位对齐后，最后将四根螺丝旋入阀体8上的螺孔内，使阀体8、阀盖83与线圈84的相对位置固定即可。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：工作人员手动组装需要人工校准各个部件的位置，然后再安装在阀体8上，组装过程费时费力且效率较低。

技术实现思路

[0005]为了改善人工组装燃气阀预装件效率较低的问题，本申请提供一种弹簧与线圈组装机。
[0006]本申请提供的一种弹簧与线圈组装机，采用如下的技术方案：
[0007]一种弹簧与线圈组装机，包括有机架，机架上设置有：
[0008]转盘载具模组，包括有用于放置阀体的大转盘，所述机架内设置有用于带动大转盘的驱动源；
[0009]阀体上料模组，用于将阀体运送到大转盘上；
[0010]大弹簧上料模组，用于将大弹簧运送到磁铁卡爪上；
[0011]线圈上料模组，用于将线圈与阀盖运送到大转盘的阀体上；
[0012]线圈锁附模组，用于将线圈锁附在阀体上，从而将阀体组装成燃气阀预装件；
[0013]阀体下料模组，用于将燃气阀预装件从大转盘上取出。
[0014]通过采用上述技术方案，通过阀体上料模组将阀体运送到大转盘上，再通过转盘载具模组来将阀体转动到其他模组的位置上，然后通过大弹簧上料模组、线圈上料模组与线圈锁附模组来将阀体、线圈、阀盖与大弹簧组装成燃气阀预装件，最后通过阀体下料模组将燃气阀预装件从大转盘上卸下，此过程实现了全自动化组装燃气阀预装件，减少了人工成本，增加了燃气阀预装件的组装效率。
[0015]优选的，所述转盘载具模组还包括有：阀体总装夹具，用于对阀体进行夹持并固定在大转盘上；解锁机构，用于解除阀体总装夹具对阀体的夹持与固定。
[0016]通过采用上述技术方案，通过阀体总装夹具来对阀体进行夹持并固定，实现了阀体安装时的方向统一，增加了阀体的稳定性，降低了阀体在安装过程中产生偏移的概率；解
锁机构用于解除阀体总装夹具对阀体的夹持于固定，实现了将阀体自动安装或拆卸在转盘载具模组上。
[0017]优选的，所述阀体上料模组包括有：阀体上料环型线，用于将阀体向靠近大转盘的方向传送；上料夹爪组件，用于将阀体从阀体上料环型线上夹持住并运送到大转盘上。
[0018]通过采用上述技术方案，通过阀体上料环型线来传输阀体，再通过上料夹爪组件来将阀体上料环形线上的阀体抓取到大转盘上，实现了阀体的自动上料，减少了人工成本，实现了阀体上料的自动化。
[0019]优选的，所述大弹簧上料模组包括有：弹簧托盘，用于放置大弹簧；弹簧夹爪组件，用于将大弹簧从弹簧托盘内夹出并安装在大转盘上的阀体上。
[0020]通过采用上述技术方案，通过弹簧夹爪组件来将弹簧托盘内的大弹簧抓取安装到阀体上，实现了大弹簧安装的自动化，减少了人工成本，增加了阀体组装的效率。
[0021]优选的，所述线圈上料模组包括有：线圈上料环型线，用于将线圈与阀盖向靠近大转盘的方向输送；机械手上料组件，用于将线圈上料环型线上输送的阀盖与线圈抓取并安装到阀体上，并使线圈覆盖在磁铁卡爪上。
[0022]通过采用上述技术方案，通过机械手上料组件来将线圈上料环型线上的线圈与阀盖抓取并安装到阀体上，实现了线圈与阀盖安装的自动化，增加了阀体组装的效率。
[0023]优选的，所述线圈锁附模组包括有：螺丝上紧组件，用于将螺丝旋紧在线圈与阀体上，使线圈固定在阀体上；升降组件，用于控制所述螺丝上紧组件升降。
[0024]通过采用上述技术方案，通过螺丝上紧组件来将螺丝旋紧在线圈、阀体与阀盖上的螺孔内，使得线圈、阀体与阀盖之间的相对位置固定，将阀体组装成为燃气阀预装件，减少了人工拧紧螺丝的过程，加快了阀体组装的速度，再通过升降组件来控制螺丝上紧组件升降，实现了螺丝上紧组件与阀体之间的连断。
[0025]优选的，所述阀体下料模组包括有：阀体下料环型线，用于将阀体向远离大转盘的方向传送；下料夹爪组件，用于将阀体从大转盘上夹持住并运送到阀体下料环型线上。
[0026]通过采用上述技术方案，通过下料夹爪组件将大转盘上的燃气阀预装件抓取到阀体下料环型线上，实现了燃气阀预装件的自动化下料，减少了工人手动将燃气阀预装件一个一个取出的过程，增加了燃气阀预装件下料的效率。
[0027]优选的，所述阀体总装夹具包括有安装在大转盘上的定位底板，所述定位底板上设置有朝相互靠近或远离的方向滑动的阀体定位块，所述阀体定位块之间设置有用于将阀体定位块朝相互靠近的方向拉动的复位弹簧。
[0028]通过采用上述技术方案，当需要固定阀体定位块时，先将阀体定位块分开，然后将阀体放入阀体定位块之间，通过阀体定位块将阀体夹于中间，再通过复位弹簧来加强阀体定位块对阀体的定位效果，使得阀体的定位与解除均方便快捷。
[0029]优选的，所述定位底板上滑动有阀体定位滑块，所述阀体定位块设置在阀体定位滑块上，所述阀体定位滑块上设置有导槽，所述定位底板上设置有插入在导槽内的导轨，所述阀体定位滑块在导轨上滑动，所述阀体定位块上设置有用于抵触在阀体侧壁上的抵触块，所述阀体定位块上设置有若干用于抵触在线圈侧壁上的凸块。
[0030]通过采用上述技术方案，阀体定位块通过阀体定位滑块滑动在定位底板上，对阀体定位块起到了保护作用；过导槽套设在导轨上，对阀体定位滑块在定位底板上的滑动起
到了导向的作用，使阀体定位滑块在定位底板上更加稳定，使阀体定位块对阀体的固定更加稳定。
[0031]优选的，所述解锁机构包括有安装在阀体定位块上的自锁导块，所述大转盘上安装有解锁气缸，所述解锁气缸的活塞杆上设置有与自锁导块对应的摩擦环，所述自锁导块靠近摩擦环的端部呈倾斜设置，所述自锁导块用于供解锁气缸的活塞杆将相邻阀体定位块向相互远离的方向顶开。
[0032]通过采用上述技术方案，当需要解除对阀体的固定时，可通过解锁气缸的活塞杆来将自锁导块向相互远离的方向顶开，从而使相对的阀体定位块解除对阀体的固定，方便快捷。
[0033]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0034]1.通过阀体上料模组将阀体运送到大转盘上，再通过转盘载具模组来将阀体转动到其他模组的位置上，然后通过大弹簧上料模组、线圈上料模组与线圈锁附模组来将阀体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧与线圈组装机，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设置有：转盘载具模组（2），包括有用于放置阀体（8）的大转盘（21），所述机架（1）内设置有用于带动大转盘（21）的驱动源；阀体上料模组（3），用于将阀体（8）运送到大转盘（21）上；大弹簧上料模组（4），用于将大弹簧（82）运送到磁铁卡爪（81）上；线圈上料模组（5），用于将线圈（84）与阀盖（83）运送到大转盘（21）的阀体（8）上；线圈锁附模组（6），用于将线圈（84）锁附在阀体（8）上，从而将阀体（8）组装成燃气阀预装件；阀体下料模组（7），用于将燃气阀预装件从大转盘（21）上取出。2.根据权利要求1所述的一种弹簧与线圈组装机，其特征在于，所述转盘载具模组（2）还包括有：阀体总装夹具（23），用于对阀体（8）进行夹持并固定在大转盘（21）上；解锁机构（24），用于解除阀体总装夹具（23）对阀体（8）的夹持与固定。3.根据权利要求1所述的一种弹簧与线圈组装机，其特征在于，所述阀体上料模组（3）包括有：阀体上料环型线（31），用于将阀体（8）向靠近大转盘（21）的方向传送；上料夹爪组件（32），用于将阀体（8）从阀体上料环型线（31）上夹持住并运送到大转盘（21）上。4.根据权利要求1所述的一种弹簧与线圈组装机，其特征在于，所述大弹簧上料模组（4）包括有：弹簧托盘（41），用于放置大弹簧（82）；弹簧夹爪组件（42），用于将大弹簧（82）从弹簧托盘（41）内夹出并安装在大转盘（21）上的阀体（8）上。5.根据权利要求1所述的一种弹簧与线圈组装机，其特征在于，所述线圈上料模组（5）包括有：线圈上料环型线（51），用于将线圈（84）与阀盖（83）向靠近大转盘（21）的方向输送；机械手上料组件（52），用于将线圈（84）上料环型线（51）上输送的阀盖（83）与线圈（84）抓取并安装到阀体（8）上，并使线圈（84）覆盖在磁铁卡爪（81）上。6.根据权利要求1所述的一种弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，岳文涛，
申请(专利权)人：浙江朗森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：