本实用新型专利技术公开了一种用于扳手钳口的加工装置，包括机架、设于机架上的分料机构、送料机构、夹持机构、第一加工机构和第二加工机构；送料机构包括第一安装座、设于第一安装座上的第一驱动组件和直线导轨、设于直线导轨上的夹持座、设于第一安装座上的第二驱动组件；第一加工机构包括第二安装座、设于第二安装座上的第一滑动座、设于第一滑动座上的第一加工组件、伺服驱动组件和第一接料座；第二加工机构包括第三安装座、设于第三安装座上的第二滑动座、设于第二滑动座上的第二加工组件；夹持机构包括第四安装座、设于第四安装座上的第一夹持组件和第二夹持组件。本实用新型专利技术加工装置，能够避免工件在进料时卡住，加工精度和加工效率较高。率较高。率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于扳手钳口的加工装置
[0001]本技术涉及一种用于扳手钳口的加工装置。
技术介绍
[0002]现有的用于活动扳手钳口的加工装置，一般是通过多个加工机构对扳手钳口的不同位置进行加工，具有以下缺点：
[0003]1、上料效率较低，分料机构中输出的工件容易卡在出料端；
[0004]2、加工效率较低，铣口面的时间短于铣齿和齿面的时间，铣口面的加工机构加工完成后，需要等待铣齿和齿面的加工机构加工结束，才能将工件送入该加工机构中；
[0005]3、加工精度较低，由于送料机构精度较低，导致工件在夹具中停留的位置不稳定，影响加工机构的加工精度。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种用于扳手钳口的加工装置，能够避免工件在进料时卡住，对工件的加工精度和加工效率较高。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种用于扳手钳口的加工装置，包括机架、设于所述机架上的分料机构、送料机构、夹持机构、第一加工机构和第二加工机构；
[0009]所述送料机构包括设于所述机架上第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动组件和直线导轨、可滑动的设于所述直线导轨上的夹持座、设于所述第一安装座上的且用于将所述分料机构出料端的工件推入所述夹持座中的第二驱动组件；
[0010]所述第一加工机构包括设于所述机架上的第二安装座、可沿平行于所述直线导轨的方向滑动的设于所述第二安装座上的第一滑动座、设于所述第一滑动座上的第一加工组件、伺服驱动组件和第一接料座；
[0011]所述第二加工机构包括可绕竖直轴心线转动的设于所述机架上的第三安装座、可沿水平直线方向滑动的设于所述第三安装座上的第二滑动座、设于所述第二滑动座上的第二加工组件；
[0012]所述夹持机构包括设于所述机架上的且位于所述第一加工机构和所述第二加工机构之间的第四安装座、沿垂直所述直线导轨的方向依次排列的设于所述第四安装座上的第一夹持组件和第二夹持组件；
[0013]所述第一驱动组件和所述第一加工机构分别位于所述直线导轨相异的两侧；所述第一接料座，用于接收由所述第一驱动组件从所述夹持座中推出的所述工件；所述伺服驱动组件，用于将所述第一接料座中的所述工件推入所述第一夹持组件中，还用于将所述第一夹持组件中的所述工件推入所述第二夹持组件中；
[0014]所述第一加工机构，用于铣出所述第一夹持组件中所述工件的口面；所述第二加工机构，用于同步铣出所述第二夹持组件中所述工件的齿面和齿。
[0015]优选地，所述伺服驱动组件有两组，分别设于所述第一加工组件的两侧；其中一组所述伺服驱动组件用于将所述第一接料座中的所述工件推入所述第一夹持组件中，其中另一组所述伺服驱动组件用于将所述第一夹持组件中的所述工件推入所述第二夹持组件中。
[0016]更优选地，每组所述伺服驱动组件均包括设于所述第一滑动座上的第五安装座、传动的设于所述第五安装座上的传动链、用于驱动所述传动链传动的伺服电机、连接在所述传动链顶部的第一推杆，所述第一推杆的运动方向垂直所述直线导轨；所述第一接料座设于其中一个所述第五安装座朝向所述直线导轨的一端。
[0017]优选地，所述第一加工组件包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一滑动座上的铣刀，用于驱动所述铣刀转动的第一电机，所述铣刀的轴心线方向垂直所述直线导轨。
[0018]优选地，所述第二加工机构还包括设于所述第二滑动座上的第三驱动组件，所述第二夹持组件包括可伸缩的伸入其夹槽中的限位件，所述限位件伸出时，用于配合所述第三驱动组件回推所述工件并定位。
[0019]优选地，所述第二加工机构还包括可升降的设于所述第二滑动座上的升降座，所述第二加工组件包括设于所述升降座底部的且底面沿所述第二滑动座的滑动方向上下倾斜的第一拉刀。
[0020]优选地，所述第一夹持组件包括一对可滑动接近或滑动远离的第一夹块、用于驱动一对所述第一夹块同步运动的第一驱动缸；所述第二夹持组件包括一对可滑动接近或滑动远离的第二夹块、用于驱动一对所述第二夹块同步运动的第二驱动缸。
[0021]更优选地，一对所述第一夹块的夹持中心线与一对所述第二夹块的夹持中心线相互重合，且垂直所述直线导轨。
[0022]优选地，所述分料机构包括第一震动盘、与所述第一震动盘连通的第一下料通道，所述出料端，为所述第一下料通道的下料末端，沿水平方向延伸，且位于所述第二驱动组件上方。
[0023]优选地，所述装置还包括第二震动盘、与所述第二震动盘连通的第二下料通道、设于所述机架上的第六安装座、可活动的设于所述第六安装座上的第二接料座、设于所述第六安装座上的下料槽、设于所述下料槽中的第二拉刀、可升降的设于所述下料槽中的第二推杆、用于连通所述下料槽底部和所述分料机构的送料通道，所述第二下料通道的下料末端和所述下料槽分别位于所述第二接料座运动路径的上方和下方；
[0024]所述第二拉刀，用于铣出所述工件的小肩。
[0025]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种用于扳手钳口的加工装置，具有以下优点：
[0026]通过在第一安装座上设置第二驱动组件，能够将分料机构出料端的工件平稳的推入夹持座中，以避免工件在进料时卡住；
[0027]通过设置送料机构、夹持机构、第一加工机构和第二加工机构的相对位置，第二加工机构铣齿和齿面时，第一加工机构用于配合送料机构进料、以及铣口面，提高了加工效率；
[0028]通过设置伺服驱动组件将工件推入第一夹持组件或第二夹持组件中，能够将工件停留在夹持组件的固定位置处，以确保加工机构的加工精度。
附图说明
[0029]附图1为根据本技术具体实施例的加工装置的结构示意图；
[0030]附图2为附图1的俯视示意图；
[0031]附图3为扳手钳口的结构示意图。
[0032]其中：1、机架；2、第一安装座；3、第一驱动组件；4、直线导轨；5、夹持座；6、第二驱动组件；7、第二安装座；8、第一滑动座；9、第一加工组件；91、铣刀；92、第一电机；10、伺服驱动组件；101、第五安装座；102、伺服电机；103、第一推杆；11、第一接料座；12、第三安装座；13、第二滑动座；14、第一拉刀；15、第四安装座；16、第一夹持组件；161、第一夹块；162、第一驱动缸；17、第二夹持组件；171、第二夹块；172、第二驱动缸；173、第三驱动缸；18、第三驱动组件；19、升降座；20、第一震动盘；21、第一下料通道；211、出料端；22、第二震动盘；23、第二下料通道；24、第六安装座；25、第二接料座；26、下料槽；27、第二推杆；28、送料通道；29、扳手钳口；291、口面；292、齿；293、齿面；294、小肩。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例和附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0034]参见图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于扳手钳口的加工装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的分料机构、送料机构、夹持机构、第一加工机构和第二加工机构；所述送料机构包括设于所述机架上第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动组件和直线导轨、可滑动的设于所述直线导轨上的夹持座、设于所述第一安装座上的且用于将所述分料机构出料端的工件推入所述夹持座中的第二驱动组件；所述第一加工机构包括设于所述机架上的第二安装座、可沿平行于所述直线导轨的方向滑动的设于所述第二安装座上的第一滑动座、设于所述第一滑动座上的第一加工组件、伺服驱动组件和第一接料座；所述第二加工机构包括可绕竖直轴心线转动的设于所述机架上的第三安装座、可沿水平直线方向滑动的设于所述第三安装座上的第二滑动座、设于所述第二滑动座上的第二加工组件；所述夹持机构包括设于所述机架上的且位于所述第一加工机构和所述第二加工机构之间的第四安装座、沿垂直所述直线导轨的方向依次排列的设于所述第四安装座上的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一驱动组件和所述第一加工机构分别位于所述直线导轨相异的两侧；所述第一接料座，用于接收由所述第一驱动组件从所述夹持座中推出的所述工件；所述伺服驱动组件，用于将所述第一接料座中的所述工件推入所述第一夹持组件中，还用于将所述第一夹持组件中的所述工件推入所述第二夹持组件中；所述第一加工机构，用于铣出所述第一夹持组件中所述工件的口面；所述第二加工机构，用于同步铣出所述第二夹持组件中所述工件的齿面和齿。2.根据权利要求1所述的一种用于扳手钳口的加工装置，其特征在于：所述伺服驱动组件有两组，分别设于所述第一加工组件的两侧；其中一组所述伺服驱动组件用于将所述第一接料座中的所述工件推入所述第一夹持组件中，其中另一组所述伺服驱动组件用于将所述第一夹持组件中的所述工件推入所述第二夹持组件中。3.根据权利要求2所述的一种用于扳手钳口的加工装置，其特征在于：每组所述伺服驱动组件均包括设于所述第一滑动座上的第五安装座、传动的设于所述第五安装座上的传动链、用于驱动所述传动链传动的伺服电机、连接在所述传动链顶部的第一推杆，所述第一推杆的运动方向垂直所述直线导轨；所述第一接料座设于其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉飞，张宇峰，季闻捷，丁绍峰，
申请(专利权)人：张家港玉成精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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