一种高端制造机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高端制造机器人，涉及高端制造技术领域，承托底座左右两壁后端插接有对称排布的位移板，且位移板内端均固定有挡料板，挡料板位于传送组件上方；承托底座顶面中部通过螺栓安装有呈横向排布的框架，且框架顶部安装有马达，马达底部传动连接有往下贯穿过框架的转轴，且转轴后壁固定有导向件，框架顶面且位于马达后端安装有图像识别器；承托底座底部安装有驱动组件，且承托底座后端安装有托料板，托料板表面开设有呈上宽下窄梯形状的入料口，且入料口底部对应于传送组件，通过导向件控制两个通道的启闭，能够灵活分拣两种混淆的工件，实现自动分拣效果，尤其适用于批量分拣工作。量分拣工作。量分拣工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高端制造机器人


[0001]本技术涉及高端制造领域，具体为一种高端制造机器人。

技术介绍

[0002]高端制造业是与低端制造业相对应的说法，是工业化发展的高级阶段，是具有高技术含量和高附加值的产业。
[0003]现高端制造业中包括切削、打磨或是焊接等各类工艺，大多高端制造业设备往往着重于制造过程阶段，而在制造工件入料以及出料时，难免会出现物料混淆的情况，高端制造设备中缺少针对物料进行识别分拣的功能，需要人工手动进行分拣，不利于提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种高端制造机器人，解决了高端制造设备中缺少针对物料进行识别分拣的功能，需要人工手动进行分拣，不利于提高工作效率的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种高端制造机器人，包括承托底座和传送组件，所述传送组件安装于承托底座顶面中部；
[0006]所述承托底座左右两壁后端插接有对称排布的位移板，且位移板内端均固定有挡料板，所述挡料板位于传送组件上方；
[0007]所述承托底座顶面中部通过螺栓安装有呈横向排布的框架，且框架顶部安装有马达，所述马达底部传动连接有往下贯穿过框架的转轴，且转轴后壁固定有导向件，所述框架顶面且位于马达后端安装有图像识别器。
[0008]进一步的优选方案：所述承托底座底部安装有驱动组件，且承托底座后端安装有托料板，所述托料板表面开设有呈上宽下窄梯形状的入料口，且入料口底部对应于传送组件。
[0009]进一步的优选方案：所述位移板顶面均开设有若干个并列排布的锁定孔，且承托底座顶面对应位移板的位置均开设有插口，所述插口内部插接有锁定轴，且锁定轴底部插接于与插口相对应的锁定孔。
[0010]进一步的优选方案：所述挡料板之间对称排布且相隔有工件槽，且图像识别器后端设有识别探头，所述识别探头朝向于工件槽。
[0011]进一步的优选方案：所述图像识别器通过PLC控制模块与马达电性连接，且导向件位于工件槽前端，所述导向件底部靠近于传送组件，且传送组件顶面通过导向件分出左右两条通道。
[0012]进一步的优选方案：所述承托底座前端中部固定有导轨，且导轨顶部延伸至传送组件前端，所述导轨左右两侧均固定有接料框，且接料框分别对应于传送组件前端左右两角，所述接料框外端卡接有启闭板。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、调节位移板的位置，挡料板之间相隔的距离应当大于工件尺寸的0.5cm
‑
1cm，位移板位置被调节好后，通过锁定轴将位移板定位，锁定孔的数量具有多个，所以位移板能够被定位在多个位置，挡料板之间间距的可调性范围较大，提高工件匹配性，通过挡料板能够调节工件摆放平整，避免工件落料时位置偏移而影响到后期的识别，并且挡料板可调节工件置于传送带的正中部，进一步对工件进行限位，以便后期进行工件的分拣工作；
[0015]2、通过图像识别器对工件进行识别，图像识别器识别完毕后判定工件为第一类工件或第二类工件，如工件为第一类工件，那么通过PLC模块操控马达带动转轴向右旋转45
°
，同时导向件右移将第二类工件通道关闭，工件被导向至第一类工件通道中，通过导向件控制两个通道的启闭，能够灵活分拣两种混淆的工件，实现自动分拣效果，尤其适用于批量分拣工作，节省劳力，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的A处局部放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的马达结构示意图。
[0019]图中：承托底座1、驱动组件101、传送组件102、托料板2、位移板3、锁定孔301、挡料板302、锁定轴303、框架4、马达401、转轴402、导向件403、图像识别器5、导轨6、接料框601、启闭板602。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
图3，一种高端制造机器人，包括承托底座1和传送组件102，所述传送组件102安装于承托底座1顶面中部；
[0021]具体的，承托底座1顶面中部开设有凹槽，而传送组件102安装于凹槽内，传送组件102由电机、传动轴、传动辊和传送带组成，电机安装于凹槽一侧的前端，且传动轴与电机传动连接，传动轴横置于凹槽的前端，而传动辊横置于凹槽的后端，传送带传动连接于传动轴与传动辊之间，通过传动轴可传动传送带，以便后期通过传送带传送混淆的工件；
[0022]所述承托底座1左右两壁后端插接有对称排布的位移板3，且位移板3内端均固定有挡料板302，所述挡料板302位于传送组件102上方；所述位移板3顶面均开设有若干个并列排布的锁定孔301，且承托底座1顶面对应位移板3的位置均开设有插口，所述插口内部插接有锁定轴303，且锁定轴303底部插接于与插口相对应的锁定孔301；
[0023]进一步的，首先测量分拣工件的尺寸，然后再调节位移板3的位置，通过平移位移板3调整挡料板302之间相隔的距离，挡料板302之间相隔的距离应当大于工件尺寸的0.5cm
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1cm，位移板3位置被调节好后，将锁定轴303拿起插入插口中，锁定轴303末端会进入到与插口对应的锁定孔301内，从而将位移板3定位，完成挡料板302间距调节工作，因为锁定孔301的数量具有多个，所以位移板3能够被定位在多个位置，挡料板302之间间距的可调性范围较大，提高工件匹配性；
[0024]所述承托底座1底部安装有驱动组件101；所述承托底座1后端安装有托料板2，所述托料板2表面开设有呈上宽下窄梯形状的入料口，且入料口底部对应于传送组件102；
[0025]再进一步的，通过驱动组件101可带动承托底座1整体进行位移，调整承托底座1位
置至分拣工件的出料处，同时托料板2对准分拣工件的出料位置，通过托料板2可接置分拣工件，工件会落入入料口，入料口底部对应于传送带中部，通过入料口导向工件至传送带中部，由传动轴传动传送带逆时针旋转，工件被传送带传动前移；
[0026]所述挡料板302之间对称排布且相隔有工件槽，且图像识别器5后端设有识别探头，所述识别探头朝向于工件槽，工件槽对应于传送带正中部；
[0027]工件前移到一定位置时进入到挡料板302之间的工件槽内，工件槽的间距与工件尺寸相匹配，当工件进入工件槽内部时，通过挡料板302能够调节工件摆放平整，避免工件落料时位置偏移而影响到后期的识别，并且挡料板302可调节工件置于传送带的正中部，进一步对工件进行限位，以便后期进行工件的分拣工作；
[0028]所述承托底座1顶面中部通过螺栓安装有呈横向排布的框架4，且框架4顶部安装有马达401，所述马达401底部传动连接有往下贯穿过框架4的转轴402，且转轴402后壁固定有导向件403，所述框架4顶面且位于马达401后端安装有图像识别器5；所述图像识别器5通过PLC控制模块与马达401电性连接，且导向件403位于工件槽前端，所述导向件403本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高端制造机器人，包括承托底座（1）和传送组件（102），所述传送组件（102）安装于承托底座（1）顶面中部，其特征在于：所述承托底座（1）左右两壁后端插接有对称排布的位移板（3），且位移板（3）内端均固定有挡料板（302），所述挡料板（302）位于传送组件（102）上方；所述承托底座（1）顶面中部通过螺栓安装有呈横向排布的框架（4），且框架（4）顶部安装有马达（401），所述马达（401）底部传动连接有往下贯穿过框架（4）的转轴（402），且转轴（402）后壁固定有导向件（403），所述框架（4）顶面且位于马达（401）后端安装有图像识别器（5）。2.根据权利要求1所述的一种高端制造机器人，其特征在于：所述承托底座（1）底部安装有驱动组件（101），且承托底座（1）后端安装有托料板（2），所述托料板（2）表面开设有呈上宽下窄梯形状的入料口，且入料口底部对应于传送组件（102）。3.根据权利要求1所述的一种高端制造机器人，其特征在于：所述位移板（3）顶面均开设有若干个并列排布的锁定孔（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉兴，
申请(专利权)人：杭州一沃福智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：