基于激光跟踪的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于激光跟踪的焊接装置，涉及焊接设备领域。所述基于激光跟踪的焊接装置包括：焊枪；激光传感器，所述激光传感器发出的激光前置于所述焊枪运行的方向；第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端形成有第一驱动轴，从而驱动所述焊枪和所述激光传感器以所述第一驱动轴为旋转轴同步旋转；第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端形成有第二驱动轴，用于驱动所述焊枪摆动以调整焊接的角度。根据本实用新型专利技术的基于激光跟踪的焊接装置，能够被应用在多种场合内，且能够利用激光预先对焊接的轨迹进行规划，进而精准、高质量地完成焊接工作。地完成焊接工作。地完成焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
基于激光跟踪的焊接装置


[0001]本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种基于激光跟踪的焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接技术自专利技术至今已有百年多的历史，几乎可以满足当前各个领域的工业生产中产品生产制造的需要，是工业生产中极为重要的一个工艺过程。传统的焊接技术采用人工手动进行焊接，工人的作业环境恶劣，且人工焊接对工人的技术要求较高，焊接质量难以保证。
[0003]随着工业技术的不断发展，目前在工业生产中主要采用专用的焊接设备进行焊接作业，但当待焊接工件形状复杂且待焊接处形状不规则时，现有的焊接设备难以及时、灵活地调整焊接的位置及角度，仍需要人工进行辅助才能完成焊接，即便如此也无法保证焊接的准确性，且生产成本较高、生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接装置，以解决现有焊接设备难以及时、灵活地调整焊接的位置及角度，从而造成了焊接质量不高的问题。
[0005]本技术提供一种基于激光跟踪的焊接装置，其中，所述基于激光跟踪的焊接装置包括：
[0006]焊枪；
[0007]激光传感器，所述激光传感器发出的激光前置于所述焊枪运行的方向；
[0008]第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端形成有第一驱动轴，从而驱动所述焊枪以所述第一驱动轴为旋转轴旋转；
[0009]第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端形成有第二驱动轴，用于驱动所述焊枪摆动以调整焊接的角度。
[0010]优选地，所述第一驱动轴与所述焊枪的轴线平行，所述第二驱动轴与所述焊枪的轴线垂直。
[0011]优选地，所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接，或者所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接。
[0012]优选地，当所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接时，所述第二驱动轴通过所述第二减速器与所述第一驱动机构连接。
[0013]优选地，当所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接时，所述第一驱动轴通过所述第一减速器与所述第二驱动机构连接。
[0014]优选地，所述基于激光跟踪的焊接装置还包括滑动机构，所述滑动机构连接有所述焊枪和所述激光传感器。
[0015]优选地，所述滑动机构连接有第三驱动机构，用于驱动所述激光传感器沿所述焊枪的轴线方向移动。
[0016]优选地，所述滑动机构包括滚珠丝杠及滑台，所述滚珠丝杠与所述焊枪的轴线平行，所述滑台与所述滚珠丝杠连接，所述第三驱动机构能够驱动所述滑台在所述滚珠丝杠上滑动，所述激光传感器与所述滑台固定连接。
[0017]优选地，所述滑动机构还包括分布于所述滚珠丝杠两侧的直线模组，所述直线模组与所述滚珠丝杠平行，用于导向所述滑台的滑动。
[0018]优选地，所述基于激光跟踪的焊接装置还包括支架，所述支架与所述第一驱动机构或第二驱动机构连接。
[0019]根据本技术的基于激光跟踪的焊接装置，能够精准地完成各类零件以及各种形状的接缝处地焊接。
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是根据本技术的实施例的基于激光跟踪的焊接装置的示意图；
[0023]图2是根据本技术的实施例的基于激光跟踪的焊接装置的部分组件连接关系的示意图；
[0024]图3是根据本技术的实施例的基于激光跟踪的焊接装置的部分组件连接关系的另一示意图；
[0025]图4是根据本技术的实施例的滑动机构的示意图。
[0026]附图标记：1
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主体支架；10
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第一驱动机构；101
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第一驱动轴；11
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第一减速器安装板；12
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第一减速器；13
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法兰；2
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电机外壳；20
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第二驱动机构；201
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第二驱动轴；21
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第二减速器安装板；22
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第二减速器；3
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滑轨外壳；30
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第三驱动机构；31
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直线模组；32
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滚珠丝杠；33
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滑块；34
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固定板；4
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悬臂支架；5
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焊枪；50
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夹具；6
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激光轮廓传感器；61
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激光光束。
具体实施方式
[0027]提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
[0028]这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
[0029]在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连
接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
[0030]如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
[0031]尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述基于激光跟踪的焊接装置包括：焊枪；激光传感器，所述激光传感器发出的激光前置于所述焊枪运行的方向；第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端形成有第一驱动轴，从而驱动所述焊枪以所述第一驱动轴为旋转轴旋转；第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端形成有第二驱动轴，用于驱动所述焊枪摆动以调整焊接的角度。2.根据权利要求1所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动轴与所述焊枪的轴线平行，所述第二驱动轴与所述焊枪的轴线垂直。3.根据权利要求1所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接，或者所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接。4.根据权利要求3所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，当所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接时，所述第二驱动轴通过所述第二减速器与所述第一驱动机构连接。5.根据权利要求3所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，当所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接时，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少游，
申请(专利权)人：北京斯达峰控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：