一种改变转子出料的方向机构制造技术

一种改变转子出料的方向机构，包括转子、转盘、带动转盘作间歇式转动的第一驱动件以及用于推入和推出转子的第二驱动件，转盘上设有与转子形状相匹配的定位部，第二驱动件包括推入气缸和推出气缸，转子通过推入气缸推进定位部内，第一驱动件驱动转盘转动时，转子随着所述转盘转动而改变方向，转盘转动一个定位部后停止，且转子通过推出气缸推出定位部。可实现全自动化生产，有效降低员工的劳动强度，提高工作效率，经济效益明显，而且该机构适用于各种产品各种角度的翻转，可在市场上推广使用。本实用新型专利技术具有结构设计合理、安全性高、可靠性强、自动化程度高、适应范围广、生产效率高和定位精准等特点。定位精准等特点。定位精准等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种改变转子出料的方向机构


[0001]本技术涉及一种改变转子出料的方向机构。

技术介绍

[0002]目前罩极电机转子铆轴机铆轴后需要人工将转子翻转180
°
放入到罩极电机自动装配机的皮带线上，供着极电机自动装配机使用，这种方式不仅效率低，员工劳动强度大、安全性低，而且也不利于大批量生产。为改变这种现状，就需要进行改变转子出料方向机构的研发，其中难点就在于：可用空间狭小；要保证转子准确无误的翻转180
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；与罩极电机自动装配机完美衔接，实现自动化生产；需满足现有生产节拍。
[0003]中国专利文献号CN104676668A于2021年5月28日公开了一种微电机转子的搬运机构，具体公开了包括转子的夹持翻转机构，夹持翻转机构的气动手指通过转座由旋转气缸控制转子180
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翻转，旋转气缸通过升降气缸控制上下升降；在夹持翻转机构的两侧分别设置有第一转盘和第二转盘，在第一转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸肩，在第二转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸架，通过调节气动手指的磁吸夹爪与转子的转子极的间隙而构成转子吸附夹持调整结构，通过调节磁吸架与转子的转子极的间隙而构成转子搬运吸附调整结构。但该结构需要二个转盘配合才能工作，其结构复杂、制造成本高且需要预留一定大空间摆放位置。
[0004]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在提供一种结构设计合理、安全性高、可靠性强、自动化程度高、适应范围广、生产效率高、定位精准和翻转角度可控的改变转子出料的方向机构，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种改变转子出料的方向机构，包括转子，其特征在于：还包括转盘、带动转盘作间歇式转动的第一驱动件以及用于推入和推出所述转子的第二驱动件，所述转盘上设有与所述转子形状相匹配的定位部，所述第二驱动件包括推入气缸和推出气缸，所述转子通过所述推入气缸推进所述定位部内，所述第一驱动件驱动所述转盘转动时，所述转子随着所述转盘转动而改变方向，所述转盘转动一个定位部后停止，且所述转子通过所述推出气缸推出所述定位部。
[0007]所述转子包括护套和轴体，所述定位部包括相互连通的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述推入气缸推动所述转子时，所述轴体的第一端放置于所述第一定位孔上，所述护套放置于所述第二定位孔上，所述轴体的第二端放置于所述第三定位孔上。
[0008]所述定位部设有若干个，若干个所述定位部绕所述转盘中心环形间隔均匀分布。
[0009]所述定位部呈凸字形或异形。
[0010]所述转盘周向设有挡边。
[0011]所述改变转子出料的方向机构还包括底板，所述底板上设有第一支架，所述转盘
一端设有第二支架，所述推出气缸放置于所述底板上并位于所述第一支架底部，所述第一驱动件放置于所述第一支架上，所述推入气缸放置于所述第二支架上。
[0012]所述第一驱动件包括转动电机和减速机，所述转盘一端还设有轴承端盖，所述转动电机通过所述减速机穿过所述轴承端盖后与所述转盘转动连接。
[0013]所述推入气缸包括第一气缸以及与第一气缸连接的第一挡块；所述推出气缸包括第二气缸以及与第二气缸连接的第二挡块。
[0014]所述第二支架上设有接近传感器。
[0015]所述转动电机上设有光电开关。
[0016]本技术采用改变转子出料的方向机构，转子通过推入气缸将转子推入到转盘上的定位部内，第一驱动件带动转盘做间歇性转动，在定位部内的转子随着转盘的转动而改变方向，再通过推出气缸将转子逐个推出，可实现全自动化生产，有效降低员工的劳动强度，提高工作效率，经济效益明显，而且该机构适用于各种产品各种角度的翻转，可在市场上推广使用。其具有结构设计合理、安全性高、可靠性强、自动化程度高、适应范围广、生产效率高和定位精准等特点。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的整机装配结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例的整机另一视角装配结构示意图。
[0019]图3为本技术一实施例的转盘结构示意图。
[0020]图4为本技术一实施例的整机装配结构示意图(正视)。
[0021]图5为本技术一实施例的整机装配结构示意图(左视)。
[0022]图6为本技术一实施例的整机装配结构示意图(右视)。
[0023]图7为本技术一实施例的整机装配结构示意图(俯视)。
[0024]其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0025]1‑
转子，1.1
‑
护套，1.2
‑
轴体，1.21
‑
第一端，1.22
‑
第二端，2
‑
转盘，2.1
‑
定位部，2.11
‑
第一定位孔，2.12
‑
第二定位孔，2.13
‑
第三定位孔，3
‑
第一驱动件，3.1
‑
转动电机，3.2
‑
减速机，4
‑
推入气缸，4.1
‑
第一气缸，4.2
‑
第一挡块，5
‑
推出气缸，5.1
‑
第二气缸，5.2
‑
第二挡块，6
‑
挡边，7
‑
底板，8
‑
第一支架，8.1
‑
避空位，8.2
‑
通孔，9
‑
第二支架，10
‑
轴承端盖，11
‑
接近传感器，12
‑
光电开关。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0027]参见图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种改变转子出料的方向机构，包括转子1、转盘2、带动转盘2作间歇式转动的第一驱动件3以及用于推入和推出转子1的第二驱动件，转盘2上设有与转子1形状相匹配的定位部2.1，第二驱动件包括推入气缸4和推出气缸5，转子1通过推入气缸4推进定位部2.1内，第一驱动件3驱动转盘2转动时，转子1随着转盘2转动而改变方向，转盘2转动一个定位部2.1后停止，且转子1通过推出气缸5推出定位部2.1。
[0028]具体地，铆轴结束的转子1通过皮带(图未示)传送到指定位置，转子1通过推入气
缸4动作一个周期，将转子1推入到转盘2上的定位部2.1内，从而实现上料，第一驱动件3驱动转盘2转动，从而带动转盘2转动改变转子1摆放位置且转动一个定位部2.1后停止，推出气缸5动作一个周期，将定位部2.1内的转子1推出。如此往复，实现对转子1的翻转。与现有技术相比，可完美的实现罩极电机自动装配机的转子供应需求，从而实现自动化作业，员工的劳动强度有效的降低，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改变转子出料的方向机构，包括转子(1)，其特征在于：还包括转盘(2)、带动转盘(2)作间歇式转动的第一驱动件(3)以及用于推入和推出所述转子(1)的第二驱动件，所述转盘(2)上设有与所述转子(1)形状相匹配的定位部(2.1)，所述第二驱动件包括推入气缸(4)和推出气缸(5)，所述转子(1)通过所述推入气缸(4)推进所述定位部(2.1)内，所述第一驱动件(3)驱动所述转盘(2)转动时，所述转子(1)随着所述转盘(2)转动而改变方向，所述转盘(2)转动一个定位部(2.1)后停止，且所述转子(1)通过所述推出气缸(5)推出所述定位部(2.1)。2.根据权利要求1所述改变转子出料的方向机构，其特征在于：所述转子(1)包括护套(1.1)和轴体(1.2)，所述定位部(2.1)包括相互连通的第一定位孔(2.11)、第二定位孔(2.12)和第三定位孔(2.13)，所述推入气缸(4)推动所述转子(1)时，所述轴体(1.2)的第一端(1.21)放置于所述第一定位孔(2.11)上，所述护套(1.1)放置于所述第二定位孔(2.12)上，所述轴体(1.2)的第二端(1.22)放置于所述第三定位孔(2.13)上。3.根据权利要求2所述改变转子出料的方向机构，其特征在于：所述定位部(2.1)设有若干个，若干个所述定位部(2.1)绕所述转盘(2)中心环形间隔均匀分布。4.根据权利要求3所述改变转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，于天祥，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：