一种清洁装置和清洁机器人制造方法及图纸

本公开提供了一种清洁装置和清洁机器人，属于地面清洁设备技术领域。包括壳体、清扫组件和尘推组件。其中，壳体上具有安装结构，清扫组件用于对地面进行清扫和洗涤，清扫组件被配置为在第一工作模式下可拆卸地连接于安装结构，尘推组件用于清除地面上的灰尘或水渍，尘推组件被配置为在第二工作模式下可拆卸地连接于安装结构。使用者可以通过拆装替换的方式利用同一安装结构来实现与清扫组件或者尘推组件的对应安装，实现对地面的清扫和洗涤以及对剩余灰尘或水渍的清除。无需设置两个不同的安装结构来分别对应清扫组件和尘推组件的安装，进而减少清洁装置的整体占用空间，实现清洁机器人的整体小型化。洁机器人的整体小型化。洁机器人的整体小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置和清洁机器人


[0001]本公开涉及地面清洁设备
，特别涉及一种清洁装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动清洁机器人，能够代替人工自动对地面进行清扫。
[0003]相关技术中的清洁机器人上通常分别配置有用于清扫杂物的清扫组件和用于拖地的尘推组件，在清洁机器人利用清扫组件完成对地面杂物的清扫后，再利用尘推组件对地面上的灰尘进行清理。
[0004]相关技术中的清洁机器人由于需要设置两个不同的安装结构来分别对应清扫组件的安装和尘推组件的安装，导致清洁机器人的整体体积增大而难以对一些狭窄的空间进行清理，不利于清洁机器人整体体积的小型化。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种清洁装置和清洁机器人，能够减小清洁装置的占用空间。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种清洁装置，具有第一工作模式和第二工作模式，该清洁装置包括：
[0007]壳体，壳体上具有安装结构；
[0008]清扫组件，用于对地面进行清扫和洗涤，清扫组件被配置为在第一工作模式下可拆卸地连接于安装结构；
[0009]尘推组件，用于清除地面上的灰尘或水渍，尘推组件被配置为在第二工作模式下可拆卸地连接于安装结构。
[0010]可选地，安装结构包括第一板体以及第二板体，第一板体绕一轴线弯曲，第一板体具有沿轴线相对布置的第一端以及第二端，第二板体连接于第一端，且第一板体与第二板体共同限定出容纳腔，容纳腔用于安装清扫组件或尘推组件。
[0011]可选地，清洁装置还包括驱动电机，驱动电机与壳体连接，驱动电机的驱动端伸入容纳腔，驱动端用于驱动清扫组件或尘推组件。
[0012]可选地，清扫组件包括至少一个驱动辊和与各驱动辊一一匹配的第一滚刷套，各驱动辊均可转动地安装于安装结构，各驱动辊上均套设有第一滚刷套。
[0013]可选地，清扫组件包括第一驱动辊、第二驱动辊、第二滚刷套以及第三滚刷套，第二滚刷套套设于第一驱动辊，第三滚刷套套设于第二驱动辊，第一驱动辊和第二驱动辊平行间隔设置于安装结构，第一驱动辊被配置为能够绕第一方向转动，第二驱动辊被配置为能够绕第二方向转动，第一方向和第二方向相反，且第二滚刷套靠近第三滚刷套的边缘的
线速度方向朝上，第三滚刷套靠近第二滚刷套的边缘的线速度方向朝上。
[0014]可选地，尘推组件包括第一尘推套和支撑部，第一尘推套套设于支撑部，支撑部的端部与安装结构可拆卸连接。
[0015]可选地，尘推组件被配置为能够通过支撑部驱动第一尘推套绕支撑部的外表面转动。
[0016]可选地，支撑部包括两个转动辊，两个转动辊平行间隔设置于安装结构，第一尘推套套设于在两个转动辊，第一尘推套被配置为能够在两个转动辊的驱动下转动。
[0017]可选地，安装结构包括第一转动辊和第二转动辊，第一转动辊和第二转动辊平行间隔设置于壳体上，清扫组件包括第四滚刷套和第五滚刷套，第四滚刷套套设于第一转动辊，第五滚刷套套设于第二转动辊；尘推组件包括第二尘推套，第二尘推套套设于第一转动辊和第二转动辊，第二尘推套被配置为能够在第一转动辊和第二转动辊的驱动下转动。
[0018]第二方面，本公开实施例提供了一种清洁机器人，包括前述第一方面所述的清洁装置。
[0019]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]通过将用于对地面进行清扫和洗涤的清扫组件和用于拖地以清除地面上的剩余灰尘和水渍的尘推组件均设置为与壳体上的安装结构可拆卸连接。使用者可以通过拆装替换的方式利用同一安装结构来实现与清扫组件或者尘推组件的对应安装，实现对地面的清扫和洗涤以及对剩余灰尘或水渍的清除。无需设置两个不同的安装结构来分别对应清扫组件和尘推组件的安装，进而减少清洁装置的整体占用空间。在清洁装置安装在对应的清洁机器人上时，可以进一步实现清洁机器人的整体小型化。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例提供的一种清洁装置处于第一工作模式的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的一种清洁装置处于第二工作模式的结构示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的一种尘推组件的局部结构示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的另一种清洁装置处于第一工作模式的结构示意图；
[0026]图5是本公开实施例提供的另一种清洁装置处于第二工作模式的结构示意图；
[0027]图6是本公开实施例提供的另一种尘推组件的局部结构示意图；
[0028]图7是本公开实施例提供的一种回收箱的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0030]相关技术中的清洁机器人上通常分别配置有用于清扫杂物的清扫组件和用于拖地的尘推组件，在清洁机器人利用清扫组件完成对地面杂物的清扫后，再利用尘推组件对
地面上的灰尘进行清理。
[0031]相关技术中的清洁机器人由于需要设置两个不同的安装结构来分别对应清扫组件的安装和尘推组件的安装，导致清洁机器人的整体体积增大而难以对一些狭窄的空间进行清理，不利于清洁机器人整体体积的小型化。
[0032]图1是本公开实施例提供的一种清洁装置处于第一工作模式的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种清洁装置处于第二工作模式的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种尘推组件的局部结构示意图。图4是本公开实施例提供的另一种清洁装置处于第一工作模式的结构示意图。图5是本公开实施例提供的另一种清洁装置处于第二工作模式的结构示意图。图6是本公开实施例提供的另一种尘推组件的局部结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种回收箱的结构示意图。如图1至图7所示，通过实践，本专利技术人提供了一种清洁装置，包括壳体100、清扫组件200和尘推组件300。
[0033]其中，壳体100上具有安装结构110。清扫组件200用于对地面进行清扫和洗涤，清扫组件200被配置为在第一工作模式下可拆卸地连接于安装结构110。尘推组件300用于清除地面上的灰尘或水渍，尘推组件300被配置为在第二工作模式下可拆卸地连接于安装结构110。
[0034]如图1所示，在本公开实施例中，清洁装置可以安装在清洁机器人中，在对地面进行清洁时，可以先将清扫组件200安装到壳体100上对应的安装结构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，具有第一工作模式和第二工作模式，其特征在于，所述清洁装置包括：壳体，所述壳体上具有安装结构；清扫组件，用于对地面进行清扫和洗涤，所述清扫组件被配置为在所述第一工作模式下可拆卸地连接于所述安装结构；尘推组件，用于清除所述地面上的灰尘或水渍，所述尘推组件被配置为在所述第二工作模式下可拆卸地连接于所述安装结构。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述安装结构包括第一板体以及第二板体，所述第一板体绕一轴线弯曲，所述第一板体具有沿所述轴线相对布置的第一端以及第二端，所述第二板体连接于所述第一端，且所述第一板体与所述第二板体共同限定出容纳腔，所述容纳腔用于安装所述清扫组件或所述尘推组件。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动电机，所述驱动电机与所述壳体连接，所述驱动电机的驱动端伸入所述容纳腔，所述驱动端用于驱动所述清扫组件或所述尘推组件。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清扫组件包括至少一个驱动辊和与各所述驱动辊一一匹配的第一滚刷套，各所述驱动辊均可转动地安装于所述安装结构，各所述驱动辊上均套设有所述第一滚刷套。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清扫组件包括第一驱动辊、第二驱动辊、第二滚刷套以及第三滚刷套，所述第二滚刷套套设于所述第一驱动辊，所述第三滚刷套套设于所述第二驱动辊，所述第一驱动辊和所述第二驱动辊平行间隔设置于所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：