本申请公开了一种清洁机器人的箱体结构以及清洁机器人，箱体结构包括第一箱体，所述第一箱体限定出第一容纳腔；以及第二箱体，所述第二箱体限定出第二容纳腔，所述第二箱体环绕所述第一箱体设置，且所述第二容纳腔环绕所述第一容纳腔。本申请实施例通过设置两个箱体能够实现不同类型物质的分区存储，通过将第二箱体环绕第一箱体设置，且第二箱体限定出的第二容纳腔环绕第一箱体限定出的第一容纳腔，相较于相关技术中的左右排列放置而言，能够使在第一箱体内的水量发生变化和/或第二箱体内的水量发生变化时，箱体结构的重心基本能够保持不变，不易发生倾倒现象，能够保证清洁机器人的顺利运行。的顺利运行。的顺利运行。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的箱体结构以及清洁机器人
[0001]本申请涉及清洗设备
，尤其涉及一种清洁机器人的箱体结构以及清洁机器人。
技术介绍
[0002]通常，清洁机器人上设置有多个箱体，如，清洁机器人上设置有用于储存清洗地面的净水的箱体，用于储存回收清洗地面后的污水的箱体。相关技术中，清洁机器人的多个箱体一般采用左右排列放置，随着清洁机器人工作的开展，储存净水的箱体内的水量会越来越少，而储存污水的箱体内的水量会越来越多，这样容易导致清洁机器人的重心偏移，存在安全隐患。如，在遇到紧急情况或者有小孩推动时，清洁机器人因重心不平衡很容易发生倾翻，造成重大伤害事故。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种清洁机器人的箱体结构以及清洁机器人，使得在第一箱体内的水量发生变化和/或第二箱体内的水量发生变化时，箱体结构的重心基本能够保持不变，不易发生倾倒现象，能够保证清洁机器人的顺利运行。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的箱体结构，包括：
[0005]第一箱体，所述第一箱体限定出第一容纳腔；以及
[0006]第二箱体，所述第二箱体限定出第二容纳腔，所述第二箱体环绕所述第一箱体设置，且所述第二容纳腔环绕所述第一容纳腔。
[0007]本申请实施例的箱体结构，通过设置两个箱体能够实现不同类型物质的分区存储，通过将第二箱体环绕第一箱体设置，且第二箱体限定出的第二容纳腔环绕第一箱体限定出的第一容纳腔，相较于相关技术中的左右排列放置而言，能够使在第一箱体内的水量发生变化和/或第二箱体内的水量发生变化时，箱体结构的重心基本能够保持不变，不易发生倾倒现象，能够保证清洁机器人的顺利运行。
[0008]在其中一些实施例中，所述第二箱体包括至少两个子箱体，所有的所述子箱体均位于所述第一箱体的外周，以组合环绕所述第一箱体设置，所述第二容纳腔包括所有的所述子箱体限定出的子容纳腔，所有的所述子容纳腔组合环绕所述第一容纳腔。
[0009]在其中一些实施例中，每相邻的两个所述子箱体之间均经管道连通，且每个所述子箱体与对应的所述管道之间为可拆卸连接。
[0010]在其中一些实施例中，所述子箱体的数量为两个，沿所述第一箱体的中轴线方向看，所述第一箱体的中心与其中一个所述子箱体的两个端部所连的两个线段的夹角为180
°
，所述第一箱体的中心与另一个所述子箱体的两个端部所连的两个线段的夹角为180
°
。
[0011]在其中一些实施例中，所述第一箱体的至少一个侧壁板向外延伸形成凸起部，所述凸起部位于所述第一箱体的上端，所述第二箱体的顶板向内凹陷形成用于收纳所述凸起
部的容纳槽。
[0012]在其中一些实施例中，所述第一箱体的多个侧壁板中，相对设置的两个侧壁板分别为第一侧壁板和第二侧壁板，所述第一侧壁板和所述第二侧壁板上均形成有所述凸起部，所述第二箱体的顶板向内凹陷形成分别用于收纳两个所述凸起部的两个所述容纳槽。
[0013]在其中一些实施例中，所述第二箱体具有与所述第一侧壁板对应的第三侧壁板和与所述第二侧壁板对应的第四侧壁板，两个所述容纳槽分别延伸至所述第三侧壁板和所述第四侧壁板。
[0014]在其中一些实施例中，所述第三侧壁板与所述第四侧壁板平行，经过所述第一箱体的中轴线且垂直于所述第三侧壁板的平面为第一平面，所述第一箱体以及所述第二箱体均关于所述第一平面对称。
[0015]在其中一些实施例中，所述第二箱体的至少一个侧壁板向内凹陷形成安装位。
[0016]在其中一些实施例中，所述第二箱体的所有侧壁板均向内凹陷形成所述安装位，且所述第二箱体的相邻侧壁板上的所述安装位连通以形成环状结构。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括上述任意的箱体结构。
[0018]本申请实施例的清洁机器人，通过设置两个箱体能够实现不同类型物质的分区存储，通过将第二箱体环绕第一箱体设置，且第二箱体限定出的第二容纳腔环绕第一箱体限定出的第一容纳腔，相较于相关技术中的左右排列放置而言，能够使在第一箱体内的水量发生变化和/或第二箱体内的水量发生变化时，箱体结构的重心基本能够保持不变，不易发生倾倒现象，能够保证清洁机器人的顺利运行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的箱体结构的一种立体图；
[0021]图2为图1所示的箱体结构的立体爆炸图；
[0022]图3为本申请实施例提供的清洁机器人的箱体结构的另一种立体图；
[0023]图4为图3所示的箱体结构在水平面上的截面图；
[0024]图5为本申请实施例提供的清洁机器人的箱体结构的又一种立体图；
[0025]图6为图5所示的箱体结构的立体爆炸图；
[0026]图7为图5所示的箱体结构中第一箱体的左视图；
[0027]图8为本申请实施例提供的清洁机器人的箱体结构在竖直面上的一种截面图；
[0028]图9为本申请实施例提供的清洁机器人的箱体结构在竖直面上的另一种截面图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]通常，清洁机器人上设置有多个箱体，如，清洁机器人上设置有用于储存清洗地面的净水的箱体，用于储存回收清洗地面后的污水的箱体。相关技术中，清洁机器人的多个箱体一般采用左右排列放置，随着清洁机器人工作的开展，储存净水的箱体内的水量会越来越少，而储存污水的箱体内的水量会越来越多，这样容易导致清洁机器人的重心偏移，存在安全隐患。如，在遇到紧急情况或者有小孩推动时，清洁机器人因重心不平衡很容易发生倾翻，造成重大伤害事故。因此，针对上述问题，本申请提出了一种清洁机器人的箱体结构以及清洁机器人，旨在解决上述这些问题。
[0031]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的箱体结构100。参见图1和图2，箱体结构100包括第一箱体110和第二箱体120。所述第一箱体110限定出第一容纳腔a，所述第二箱体120限定出第二容纳腔b，所述第二箱体120环绕所述第一箱体110设置，且所述第二容纳腔b环绕所述第一容纳腔a。需说明的是，本申请实施例的箱体结构100并不局限于仅包括第一箱体110和第二箱体120，还可以包括第三箱体、第四箱体等，由于每个箱体均可以采用上述的环绕前一箱体设置的方案，故此处并没有对设置有更多的箱体的结构进行赘述。
[0032]本申请实施例的清洁机器人的箱体结构100，通过设置两个箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的箱体结构，其特征在于，包括：第一箱体，所述第一箱体限定出第一容纳腔；以及第二箱体，所述第二箱体限定出第二容纳腔，所述第二箱体环绕所述第一箱体设置，且所述第二容纳腔环绕所述第一容纳腔。2.如权利要求1所述的箱体结构，其特征在于，所述第二箱体包括至少两个子箱体，所有的所述子箱体均位于所述第一箱体的外周，以组合环绕所述第一箱体设置，所述第二容纳腔包括所有的所述子箱体限定出的子容纳腔，所有的所述子容纳腔组合环绕所述第一容纳腔。3.如权利要求2所述的箱体结构，其特征在于，每相邻的两个所述子箱体之间均经管道连通，且每个所述子箱体与对应的所述管道之间为可拆卸连接。4.如权利要求2所述的箱体结构，其特征在于，所述子箱体的数量为两个，沿所述第一箱体的中轴线方向看，所述第一箱体的中心与其中一个所述子箱体的两个端部所连的两个线段的夹角为180
°
，所述第一箱体的中心与另一个所述子箱体的两个端部所连的两个线段的夹角为180
°
。5.如权利要求1所述的箱体结构，其特征在于，所述第一箱体的至少一个侧壁板向外延伸形成凸起部，所述凸起部位于所述第一箱体的上端，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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