清洁设备制造技术

本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括主体和至少一个行走轮，至少一个行走轮安装于主体上，主体可通过至少一个行走轮在待清洁表面上行走，清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，驱动机构安装于主体，活动支架可活动地连接于主体的底部，并与驱动机构连接，活动支架在驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，清洁组件可拆卸连接于活动支架。驱动机构可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍，并且，可以十分方便地将清洁组件与活动支架拆卸分离，则清洁设备可以摆脱清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。具有更好的越障能力。具有更好的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前的清洁设备的清洁结构比较单一，清洁效果比较有限，比如，扫拖一体机器人，通过只是在机器人底部设置固定拖布，然后通过扫拖一体机器人带动拖布移动以对地面进行擦拭，但对于比较重度的固态污渍或液态物质而言，上述清洁设备对地面的清洁程度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种清洁设备，以解决清洁设备的清洁结构单一，清洁效果有限的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括主体和至少一个行走轮，所述至少一个行走轮安装于所述主体上，所述主体可通过所述至少一个行走轮在待清洁表面上行走，所述清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，所述驱动机构安装于所述主体，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，并与所述驱动机构连接，所述活动支架在所述驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架。
[0005]区别于现有技术，上述清洁设备，通过所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，并与所述驱动机构连接，从而所述驱动机构可以驱动所述活动支架前后往复运动；又通过所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架，所述清洁组件可以随所述活动支架前后往复运动，以往复清洁待清洁表面，所述驱动机构可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍；并且，可以十分方便地将所述清洁组件与所述活动支架拆卸分离，则所述清洁设备可以摆脱所述清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。
附图说明
[0006]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0007]图1是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图一；
[0008]图2是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图一；
[0009]图3是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图二；
[0010]图4是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图一；
[0011]图5是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图二；
[0012]图6是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图三；
[0013]图7是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图四；
[0014]图8是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图五；
[0015]图9是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图三；
[0016]图10是图9中A处放大示意图(第一传动件与驱动轴的装配结构)；
[0017]图11是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图四；
[0018]图12是图11中B处放大示意图(第二传动件、第一传动件与驱动轴依次装配结构)；
[0019]图13是另一实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图六；
[0020]图14是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图二；
[0021]图15是本申请实施例提供的一种清洁设备的纵向截面结构示意图三；
[0022]图16是本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图五；
[0023]图17是图15中C处放大示意图(活动支架、第二传动件、第一传动件和驱动装置的装配结构)；
[0024]图18是图16中D处放大示意图(限位件与活动支架的装配结构)；
[0025]图19是本申请实施例提供的一种清洁设备的局部结构的分解示意图；
[0026]图20是本申请实施例提供的一种清洁设备的活动支架的结构示意图；
[0027]图21是本申请实施例提供的一种清洁设备的活动支架和清洁组件的结构示意图；
[0028]图22是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图七；
[0029]图23是本申请实施例提供的一种清洁设备的部分零部件的分解示意图八。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0032]请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种清洁设备100，所述清洁设备100包括主体10和至少一个行走轮60。所述至少一个行走轮60安装于所述主体10上，所述主体10可通过所述至少一个行走轮60在待清洁表面70上行走。所述清洁设备100还包括驱动组件20和清洁组件30。所述驱动组件20包括驱动机构80和活动支架23。所述驱动机构80安装于所述主体10，所述活动支架23可活动地连接于所述主体10的底部，并与所述驱动机构80连接。所述活动支架23在所述驱动机构80的驱动作用下沿平行待清洁表面70的方向往复活动，所述清洁组件30可拆卸连接于所述活动支架23，所述清洁组件30随所述活动支架23前后往复运动，以往复清洁待清洁表面70。
[0033]所述驱动机构80包括驱动装置21和至少一个传动件22，所述驱动装置21安装于所述主体10，所述驱动装置21具有朝所述主体10的底部延伸的驱动轴211。所述活动支架23可
活动地连接于所述主体10的底部，所述活动支架23与所述驱动轴211间隔设置，所述活动支架23的活动方向大体上垂直于所述驱动轴211的延伸方向。所述至少一个传动件22连接于所述活动支架23和所述驱动轴211之间，所述驱动装置21的驱动轴211经所述至少一个传动件22带动所述活动支架23前后往复运动。所述清洁组件30可拆卸连接于所述活动支架23，以使所述清洁组件30随所述活动支架23前后往复运动，以往复清洁待清洁表面70。其中，所述驱动装置21和所述至少一个传动件22组成所述驱动机构80。
[0034]区别于现有技术，上述清洁设备100，通过所述活动支架23可活动地连接于所述主体10的底部，并与所述驱动机构80连接，从而所述驱动机构80可以经所述至少一个传动件带动所述活动支架23前后往复运动；又通过所述清洁组件30可拆卸连接于所述活动支架23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体和至少一个行走轮，所述至少一个行走轮安装于所述主体上，所述主体可通过所述至少一个行走轮在待清洁表面上行走，所述清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，所述驱动机构安装于所述主体，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，并与所述驱动机构连接，所述活动支架在所述驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述活动支架与待清洁表面间隔设置，所述活动支架与待清洁表面的距离大于预设距离阈值。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件与所述活动支架在垂直待清洁表面方向上至少部分重叠设置。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件的厚度小于或等于所述活动支架与待清洁表面的距离，所述清洁设备包括至少一个弹性件，所述至少一个弹性件弹性设置在所述清洁组件与所述活动支架或所述主体之间，以提供所述清洁组件贴合待清洁表面的弹性力。5.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述活动支架与待清洁表面的距离大于所述主体的底部与待清洁表面的最短距离的一半。6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主体靠近待清洁表面一侧设置有第一底面和与所述第一底面相邻的第二底面，所述第一底面与所述第二底面之间存在段差，使得所述第一底面与待清洁表面的距离小于所述第二底面与待清洁表面的距离，所述至少一个行走轮伸出所述第一底面设置，所述活动支架安装于所述第二底面。7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述至少一个行走轮包括两个行走轮，所述第二底面包括平坦区域和相对设置的两个凹陷区域，两个所述凹陷区域分别邻近两个所述行走轮设置，所述平坦区域连接在两个所述凹陷区域之间，所述活动支架包括平坦部和相对设置的两个连接部，所述平坦部的厚度小于两个所述连接部的厚度，所述平坦部排布于所述平坦区域，两个所述连接部分别排布于两个所述凹陷区域，所述清洁组件可拆卸连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张无忌，卢权龙，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：