本申请公开了一种远程驾驶方法、装置和系统，应用于配置有自动驾驶功能的无人驾驶车辆，该方法包括：接收远程驾驶服务器发送的指令，指令用于指示无人驾驶车辆需要执行的动作；基于无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定指令的执行时机，执行时机为无人驾驶车辆安全的实施指令的时机；在执行时机发生时实施指令。可见，该方法无需在接收到远程驾驶服务器的指示当下按照该指示行驶，基于安全的自动驾驶策略确定远程驾驶指示安全执行的时机，在安全的时机下执行远程驾驶指示，规避了远程驾驶中由于远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间数据交互的时延导致的不安全，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶成为可能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶方法、装置和系统
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种远程驾驶方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]远程驾驶，是指无人驾驶车辆将能够体现其驾驶环境的视频画面发送给远程驾驶服务器，由远程驾驶服务器根据视频画面确定并向无人驾驶车辆发送控制信号，该控制信号对无人驾驶车辆的刹车、油门、方向盘、档位等实体部件起控制作用，如此，无人驾驶车辆基于所接收的控制信号进行驾驶。可见，远程驾驶，例如，在码头、物流园区、矿区等特定场景下，能够极大的减轻工作人员的工作量，提高工作效率，为人们的生活和工作带来方便。
[0003]远程驾驶中，远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间通常通过无线通信网络进行数据交互，两者之间的数据交互往往存在时延，导致无人驾驶车辆基于远程驾驶服务器发送的控制信号驾驶极易出现安全事故，所以，提高远程驾驶的安全性和可靠性，成为人们关注的重点。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种远程驾驶方法、装置和系统，克服了无人驾驶车辆远程驾驶安全性较低的问题，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶，为人们的工作和生活提供便利。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶方法，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆工作于远程驾驶模式，所述方法包括：
[0006]接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；
[0007]基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；
[0008]在所述执行时机发生时，实施所述指令。
[0009]可选地，所述动作包括左转、右转、向右变道、向左变道、加速、减速或停车。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]将所述指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述无人驾驶车辆上的实体部件；
[0012]所述实施所述指令，包括：
[0013]基于所述控制信号控制所述无人驾驶车辆上对应的实体部件，以完成所述指令。
[0014]可选地，所述实体部件包括刹车、油门、方向盘或档位中的至少一个。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]在所述接收远程驾驶服务器发送的指令之后，所述执行时机发生之前，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能行驶。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]向所述远程驾驶服务器发送所述无人驾驶车辆的驾驶相关信息，所述驾驶相关信息用于表征所述无人驾驶车辆当前的驾驶环境和驾驶状况，所述驾驶相关信息为生成所述指令的影响因素。
[0019]第二方面，本申请实施例还提供了一种远程驾驶装置，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆工作于远程驾驶模式，所述装置包括：
[0020]接收单元，用于接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；
[0021]确定单元，用于基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；
[0022]实施单元，用于在所述执行时机发生时，实施所述指令。
[0023]可选地，所述动作包括左转、右转、向右变道、向左变道、加速、减速或停车。
[0024]可选地，所述装置还包括：
[0025]转换单元，用于将所述指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述无人驾驶车辆上的实体部件；
[0026]所述实施单元，具体用于：
[0027]基于所述控制信号控制所述无人驾驶车辆上对应的实体部件，以完成所述指令。
[0028]可选地，所述实体部件包括刹车、油门、方向盘或档位中的至少一个。
[0029]可选地，所述装置还包括：
[0030]自动驾驶单元，用于在所述接收远程驾驶服务器发送的指令之后，所述执行时机之前，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能行驶。
[0031]可选地，所述装置还包括：
[0032]发送单元，用于向所述远程驾驶服务器发送所述无人驾驶车辆的驾驶相关信息，所述驾驶相关信息用于表征所述无人驾驶车辆当前的驾驶环境和驾驶状况，所述驾驶相关信息为生成所述指令的影响因素。
[0033]第三方面，本申请实施例还提供了一种远程驾驶系统，包括无人驾驶车辆和远程驾驶服务器，其中：
[0034]所述远程驾驶服务器，用于向所述无人驾驶车辆发送的指令；
[0035]所述无人驾驶车辆，用于执行第一方面提供的所述方法，实现远程驾驶。
[0036]可选地，所述远程驾驶服务器，还用于根据所述无人驾驶车辆的驾驶相关信息，生成所述指令。
[0037]第四方面，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0038]所述存储器用于存储计算机程序；
[0039]所述处理器用于根据所述计算机程序执行第一方面提供的所述方法。
[0040]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面提供的所述方法。
[0041]由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
[0042]本申请实施例提供了一种远程驾驶方法，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述方法包括：接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指
示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；接着，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；从而，在所述执行时机发生时，实施所述指令。可见，本申请实施例提供的方法，借助自动驾驶技术的安全性，无需在接收到远程驾驶服务器的指示当下就按照该指示行驶，而是基于较为安全的自动驾驶策略确定远程驾驶相关指示能够安全执行的时机，在安全的时机下执行远程驾驶的指示实现远程驾驶，规避了远程驾驶中由于远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间数据交互的时延导致的不安全，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶成为可能，为人们的工作和生活提供便利。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的一种远程驾驶方法的流程示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的一种远程驾驶装置的结构示意图；
[0046]图3为本申请实施例提供的一种远程驾驶系统的结构示意图；
[0047]图4为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆处于远程驾驶模式，所述方法包括：接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；在所述执行时机发生时，实施所述指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作包括左转、右转、向右变道、向左变道、加速、减速或停车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述无人驾驶车辆上的实体部件；所述实施所述指令，包括：基于所述控制信号控制所述无人驾驶车辆上对应的实体部件，以完成所述指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实体部件包括刹车、油门、方向盘或档位中的至少一个。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述接收远程驾驶服务器发送的指令之后，所述执行时机发生之前，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能行驶。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述远程驾驶服务器发送所述无人驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：金健，张浩然，曹斌，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。