判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备，本发明专利技术在进行目标关注判断时，先计算出待识别图像中人脸与摄像头的距离，以及人脸中心点的坐标，然后通过前述两个数据得出人脸相对于摄像头的实际空间坐标，该步骤相当于得出了人脸的实际空间位置，接着则可通过人脸的实际空间位置来计算出该人脸对应的观测角阈值区间，最后，通过比对人脸的当前姿态角是否处于该观测角阈值区间内，即可判定出人脸是否关注目标物，通过前述设计，本发明专利技术在进行目标物关注判断时，可根据每张人脸计算出其对应的观测角阈值，由此，即可准确判断出任意空间位置处的人脸是否关注目标物，提高了判断的准确率。提高了判断的准确率。提高了判断的准确率。

【技术实现步骤摘要】
判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备


[0001]本专利技术属于行为识别
，具体涉及一种判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备。

技术介绍

[0002]在当下很多行业中，都需要及时感知观众的关注点，进而了解他们的兴趣点和评判，以便改进设计方案，促进行业发展，例如，在电梯中，通过判断观众是否关注广告设备来进行广告关注度的统计，以便根据统计结果来匹配关注度最高的广告，从而提高广告的播放效果。
[0003]目前，为了判别观众是否关注目标物，在近场景情况下，如头盔式场景等，通常采用眼球追踪技术来实现关注点的估计；但是在0.5米以上的远场景，由于目前的技术很难追踪眼球特征，进而难以实现关注点的估计，因此，在远场景情况下通常采用头部姿态估计技术来实现目标关注判断，其原理为：通过计算人脸的实际姿态角，然后比对设置的yaw(围绕直角坐标系Y轴旋转的偏航角)和pitch(围绕直角坐标系x轴旋转的俯仰角)值，以此来判断人脸是否关注目标。
[0004]但是，前述头部姿态估计技术存在以下不足：yaw和pitch值为预先设定，无法在判断时更改，而人脸的姿态角又会随着人脸空间位置变化而变化，因此，前述估计方法存在较大的误差，无法准确判断任意空间位置处的人脸是否关注目标，由此，提供一种判定准确率高的目标物关注判断方法迫在眉睫。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备，以解决现有的目标物估计方法所存在的无法准确判断出任意空间位置处的人脸是否关注目标物的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种判断人员是否关注目标物的方法，包括：
[0008]获取待识别图像，其中，所述待识别图像中至少包含一张人脸；
[0009]根据所述待识别图像，得到所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离，以及所述待识别图像中人脸中心点的坐标，其中，所述摄像头安装在目标物上，且所述人脸中心点为所述待识别图像中人脸的轮廓框的中心点；
[0010]根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标；
[0011]根据所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，得到观测角阈值区间，其中，所述观测角阈值区间用于表征所述人脸能够关注到所述目标物的姿态角范围；
[0012]根据所述待识别图像，得到所述人脸的当前姿态角；
[0013]判断所述当前姿态角是否处于所述观测角阈值区间内；
[0014]若是，则判定所述人脸对应的人员在关注所述目标物。
[0015]基于上述公开的内容，本专利技术在进行目标关注判断时，先计算出待识别图像中人脸与摄像头的距离，以及人脸中心点的坐标，然后通过前述两个数据得出人脸相对于摄像头的实际空间坐标，该步骤相当于得出了人脸的实际空间位置，接着则可通过人脸的实际空间位置来计算出该人脸对应的观测角阈值区间，最后，通过比对人脸的当前姿态角是否处于该观测角阈值区间内，即可判定出人脸是否关注目标物，通过前述设计，本专利技术在进行目标物关注判断时，可根据每张人脸计算出其对应的观测角阈值，由此，即可准确判断出任意空间位置处的人脸是否关注目标物，提高了判断的准确率。
[0016]在一个可能的设计中，根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，包括：
[0017]获取所述待识别图像中的人脸在竖直方向上与所述摄像头之间的垂直距离，以及在水平方向上与所述摄像头之间的垂直距离，分别记为第一距离和第二距离；
[0018]根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；
[0019]根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；
[0020]根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离；
[0021]根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离以及所述水平距离，得到所述实际空间坐标。
[0022]基于上述公开的内容，本专利技术公开了人脸的实际空间坐标的具体计算过程，即人脸在竖直方向上相对于摄像头的实际偏移距离相当于实际空间坐标中横坐标值，人脸在水平方向上相对于摄像头的实际偏移距离相当于实际空间坐标的纵坐标值，而水平距离相当于是z轴上的值，由此，前述三个距离则组成了人脸的实际空间坐标。
[0023]在一个可能的设计中，根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：
[0024]采用如下公式计算得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离h0：
[0025][0026]上述式中，其中，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。
[0027]在一个可能的设计中，根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：
[0028]采用如下公式计算得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离w0；
[0029][0030]上述式中，其中，h0表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，w表示所述人脸中心点的坐标中的纵坐标，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。
[0031]在一个可能的设计中，根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离和所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离，包括：
[0032]采用如下公式计算得到所述水平距离d0；
[0033][0034]上述式中，其中，h0表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离。
[0035]在一个可能的设计中，获取所述待识别图像中的人脸在竖直方向上与所述摄像头之间的垂直距离，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断人员是否关注目标物的方法，其特征在于，包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像中至少包含一张人脸；根据所述待识别图像，得到所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离，以及所述待识别图像中人脸中心点的坐标，其中，所述摄像头安装在目标物上，且所述人脸中心点为所述待识别图像中人脸的轮廓框的中心点；根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标；根据所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，得到观测角阈值区间，其中，所述观测角阈值区间用于表征所述人脸能够关注到所述目标物的姿态角范围；根据所述待识别图像，得到所述人脸的当前姿态角；判断所述当前姿态角是否处于所述观测角阈值区间内；若是，则判定所述人脸对应的人员在关注所述目标物。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，包括：获取所述待识别图像中的人脸在竖直方向上与所述摄像头之间的垂直距离，以及在水平方向上与所述摄像头之间的垂直距离，分别记为第一距离和第二距离；根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离；根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离；根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离以及所述水平距离，得到所述实际空间坐标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：采用如下公式计算得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离h0：上述式中，其中，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像
头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括：采用如下公式计算得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离w0；上述式中，其中，h0表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青川，
申请(专利权)人：成都新潮传媒集团有限公司，
类型：发明
国别省市：