一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。系统包括用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。本发明专利技术极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及散料码头抓斗卸船机设备，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。

技术介绍

[0002]抓斗卸船机的小车机构是其重要的运行机构，其中主小车与托绳小车之间采用钢丝绳牵引的方式进行联动，在抓斗卸船机卸船作业过程中，牵引钢丝绳的损耗一般较为严重。而牵引钢丝绳断绳事故一旦发生，将导致设备停机，同时也可能会引发托绳小车倾翻、掉落等风险，给散料码头造成极大的财产损失。目前，小车牵引钢丝绳断绳故障普遍采用人工巡检的方式进行检测，急需一种可靠的抓斗卸船机小车牵引钢丝绳在线断绳检测系统，用以保证抓斗卸船机运行的安全、可靠。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本专利技术提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。本专利技术通过在小车牵引钢丝绳绳系中臂架端部及后大梁位置配置断绳检测装置，对小车牵引钢丝绳的运行状态进行检测。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，包括：
[0006]用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；
[0007]用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。
[0008]进一步地，所述检测节点包括限位开关、第一通讯模块、DI模块、断绳检测挡块；
[0009]在所述抓斗卸船机小车运行的轨道铺设在抓斗卸船机臂架上，轨道上依次设置有海侧托绳小车、主小车和陆侧托绳小车，所述牵引钢丝绳固定在主小车两侧分别经由所述海侧托绳小车陆侧托绳小车回转固定至抓斗卸船机臂架的前端和后端，将所述断绳检测挡块设置在钢丝绳的回转段中部，在回转段两端部设置限位开关，所述限位开关信号接入DI模块后，通过第一通信讯模块发送至控制单元。
[0010]进一步地，所述控制单元包括PLC控制器和第二通讯模块，所述PLC控制器通过所述第二通讯模块接收各限位开关发送的信号，并根据发送信号的限位开关的位置判断绳断位置。
[0011]进一步地，系统还包括报警模块，所述报警模块与PLC控制器的控制端口连接，当PLC控制器判断绳断发生时，发出指令控制所述报警模块发出报警信号。
[0012]进一步地，所述牵引钢丝绳状态检测单元与主PLC控制单元之间通过Profibus DP
总线连接。
[0013]本专利技术还提供了一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测方法，基于上述抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统实现，包括以下步骤：
[0014]操作人员于司机室联动台处操作抓斗卸船机时，小车牵引钢丝绳断绳检测功能自动激活，控制单元在收到小车牵引钢丝绳断绳检测功能激活指令后，实时对牵引钢丝绳断绳检测单元中限位开关状态信号进行接收和监控；
[0015]控制单元在对牵引钢丝绳断绳检测单元中限位开关状态信号进行实时监控的过程中，一旦发现限位开关信号出现变化，判定为牵引钢丝绳断绳导致限位开关动作，立即发出断绳故障告警，及时中断相应机构运行；
[0016]控制单元在抓斗卸船机运行过程中，同步进行检测直至卸船作业完成，进而实现小车牵引钢丝绳断绳检测功能，保证设备运行安全、稳定。
[0017]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]本专利技术应用于散料码头抓斗卸船机设备上，通过在小车牵引钢丝绳绳系中臂架端部及后大梁位置配置断绳检测装置的方式，对小车牵引钢丝绳的运行状态进行检测，实现对抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳故障进行检测的功能。本技术可实现对小车牵引钢丝绳断绳故障的快速检测，极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统结构框图。
[0021]图2为本专利技术牵引钢丝绳断绳检测单元接线图。
[0022]图3为本专利技术控制单元接线图。
[0023]图4为本专利技术实施例中检测装置布置图。
[0024]图5为本专利技术实施例中钢丝绳缠绕示意图。
[0025]图6位本专利技术实施例中抓斗卸船机臂架前端绳系回转处结构示意图。
[0026]图7位本专利技术实施例中抓斗卸船机臂架前端绳系回转处限位开关布置示意图。
[0027]图8为本专利技术实施例中抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测方法工作流程图。
[0028]图中：U1、牵引钢丝绳断绳检测单元；U2、控制单元接线；01、限位开关；02、第一通讯模块；03、DI模块；04、PLC控制器；05、第二通讯模块。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实
际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1所示，本专利技术提供了一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，系统主要包括牵引钢丝绳状态检测单元和控制单元，优选地，牵引钢丝绳状态检测单元与主PLC控制单元之间通过Profibus DP总线连接。
[0032]其中牵引钢丝绳状态检测单元用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态，其包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点，检测节点包括限位开关、第一通讯模块、DI模块、断绳检测挡块，如图2所示。
[0033]在抓斗卸船机小车运行的轨道铺设在抓斗卸船机臂架上，轨道上依次设置有海侧托绳小车、主小车和陆侧托绳小车，将牵引钢丝绳固定在主小车两侧分别经由海侧托绳小车陆侧托绳小车回转固定至抓斗卸船机臂架的前端和后端，将所述断绳检测挡块设置在钢丝绳的回转段中部，在回转段两端部设置限位开关，所述限位开关信号接入DI模块后，通过第一通信讯模块发送至控制单元。一旦牵引钢丝绳出现断绳故障，牵引钢丝绳会被主小车抽动，断绳检测挡块随钢丝绳动作并触发对应的断绳检测限位开关，其中限位开关信号接入DI模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，其特征在于，包括：用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。2.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，其特征在于，所述检测节点包括限位开关、第一通讯模块、DI模块、断绳检测挡块；在所述抓斗卸船机小车运行的轨道铺设在抓斗卸船机臂架上，轨道上依次设置有海侧托绳小车、主小车和陆侧托绳小车，所述牵引钢丝绳固定在主小车两侧分别经由所述海侧托绳小车陆侧托绳小车回转固定至抓斗卸船机臂架的前端和后端，将所述断绳检测挡块设置在钢丝绳的回转段中部，在回转段两端部设置限位开关，所述限位开关信号接入DI模块后，通过第一通信讯模块发送至控制单元。3.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，其特征在于，所述控制单元包括PLC控制器和第二通讯模块，所述PLC控制器通过所述第二通讯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：高世超，苗文博，李慧，陈华，朱楠，李伟，刘福平，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：