一种动力电池自动贴膜机制造技术

本申请提供了一种动力电池自动贴膜机，属于新能源动力电池模组装配生产技术领域，具体包括机头，机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，吸膜机构包括位移组件和连接于位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；机头、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设置于机座上。通过本申请的处理方案，实现了贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性。率和可靠性。率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池自动贴膜机


[0001]本申请涉及新能源动力电池模组装配生产
，尤其涉及一种动力电池自动贴膜机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大，在电池模组生产过程中，进行模组的贴膜时必不可少的一项工作，目前主要由人工进行贴膜，人工贴膜的效率低，且劳动强度大，影响生产效率。
[0003]自动贴膜机是新能源动力电池模组装配生产线的重要部件，可提高生产效率，但现有的贴膜机采用机头自动水平贴膜，机头卷膜靠气缸送膜，膜容易掉，送膜不稳定，造成贴膜褶皱和气泡。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种动力电池自动贴膜机，至少部分解决现有技术中存在的送膜不稳定，易造成贴膜褶皱和气泡的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供一种动力电池自动贴膜机，其特征在于，包括：
[0006]机头，所述机头上设有可自动供膜的供膜机构；
[0007]拉膜机构，用于将膜从所述供膜机构上拉出；
[0008]分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；
[0009]切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；
[0010]吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，所述吸膜机构包括位移组件和连接于所述位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及
[0011]机座和控制器；
[0012]所述机头、所述拉膜机构、所述分离机构、所述切刀机构以及所述吸膜机构信号连接于所述控制器并依次设置于所述机座上。
[0013]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述供膜机构包括架设于所述机座上的转轴以及可拆卸的连接于所述转轴两侧的挡板，卷膜套设于所述转轴上，所述转轴连接有第一电机；
[0014]所述供膜机构还包括位于所述挡板下侧可移动的绕膜缓冲滚筒以及用于检测所述绕膜缓冲滚筒的到位检测开关，所述到位检测开关与所述第一电机均信号连接于所述控制器，根据所述到位检测开关的信号控制所述第一电机带动所述转轴旋转以实现自动供膜。
[0015]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述吸盘组件包括：
[0016]吸膜板，所述吸膜板上设有吸盘；
[0017]第一安装板，所述第一安装板垂直连接于所述吸膜板，远离所述吸膜板的一端设
有第一气缸，所述第一安装板背向所述第一气缸的一侧安装有旋转轴；以及
[0018]第二安装板，所述第二安装板的一端通过所述旋转轴与所述第一安装板连接，另一端与所述位移组件连接，通过所述第一气缸实现所述吸膜板的倾斜。
[0019]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一安装板上还设有定位构件，用于对所述吸膜板的倾斜角度进行定位。
[0020]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述定位构件分别位于所述旋转轴的上侧和下侧，当所述第一安装板与所述第二安装板平行时，所述旋转轴上侧的所述定位构件到所述第二安装板的距离大于所述旋转轴下侧的所述定位构件到所述第二安装板的距离。
[0021]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述位移组件包括设于所述机座上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组以及设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述Z轴模组与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件连接于用于产生负压的真空发生器，所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组以及所述真空发生器均信号连接于所述控制器。
[0022]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述拉膜机构包括用于夹持膜的夹板、用于驱动所述夹板移动的第二气缸以及用于带动所述第二气缸移动的同步带，所述第二气缸连接于所述夹板，所述第二气缸设于所述同步带上，所述同步带与所述第二气缸控制连接于所述控制器。
[0023]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述分离机构包括单向转动安装于所述机座上并用于固定所述离型纸的分离轴，所述同步带的一端套设于所述分离轴上，另一端套设于第二电机的输出轴，所述第二电机用于带动所述同步带转动，以使所述同步带带动所述分离轴转动时，所述离型纸与膜分离并缠绕于所述分离轴，所述第二电机信号连接于所述控制器。
[0024]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述切刀机构包括设于所述机座上的竖直滑轨、设于所述竖直滑轨上的上切刀与下切刀，以及用于驱动所述上切刀与所述下切刀沿所述竖直滑轨相对移动的顶升气缸，所述顶升气缸信号连接于所述控制器。
[0025]根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括用于夹持并翻转所述待贴膜产品的翻转机构，所述翻转机构包括用于夹持所述待贴膜产品的夹具、连接于所述夹具并用于驱动所述夹具相对移动的夹紧气缸、以及用于驱动所述夹具旋转的旋转气缸，所述旋转气缸和所述夹紧气缸信号连接于所述控制器。
[0026]有益效果
[0027]本申请实施例中的动力电池自动贴膜机，利用绕膜缓冲滚筒的到位检测开关进行判断是否需要放膜，并通过到位检测开关的信号控制第一电机进行自动放膜，可保持膜在拉膜过程中始终能保持处于张紧状态，保证膜的长度位置稳定，实现稳定送膜；通过将吸盘组件设置为可倾斜的，贴膜过程中倾斜的吸板逐渐恢复水平，从而实现贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性；还实现了自动贴膜的功能，提高贴膜效率的同时减轻了人力负担。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的立体图；
[0030]图2为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的供膜机构示意图；
[0031]图3为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的分离机构示意图；
[0032]图4为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的吸盘组件示意图；
[0033]图5为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的拉膜机构示意图；
[0034]图6为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的顶膜机构示意图；
[0035]图7为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的翻转机构示意图；
[0036]图8为根据本专利技术一实施例的动力电池自动贴膜机的切刀机构示意图。
[0037]图中：1、机座；2、供膜机构；21、转轴；22、挡板；23、第一电机；3、分离机构；31、分离轴；32、绕膜缓冲滚筒；33、到位检测开关；4、拉膜机构；41、夹板；42、第二气缸；43、同步带；5、吸膜机构；51、吸盘组件；511、吸膜板；512、第一安装板；513、第二安装板；514、第一气缸；515、旋转轴；516、定位螺钉；52、位移组件；6、顶膜机构；61、顶板；62、压紧油缸；7、翻转机构；71、夹具；72、夹紧气缸；73、旋转气缸；8、切刀机构；81、上切刀；82、下切刀；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池自动贴膜机，其特征在于，包括：机头，所述机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从所述供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，所述吸膜机构包括位移组件和连接于所述位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；所述机头、所述拉膜机构、所述分离机构、所述切刀机构以及所述吸膜机构信号连接于所述控制器并依次设置于所述机座上。2.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述供膜机构包括架设于所述机座上的转轴以及可拆卸的连接于所述转轴两侧的挡板，卷膜套设于所述转轴上，所述转轴连接有第一电机；所述分离机构包括位于所述挡板下侧可移动的绕膜缓冲滚筒以及用于检测所述绕膜缓冲滚筒的到位检测开关，所述到位检测开关与所述第一电机均信号连接于所述控制器，根据所述到位检测开关的信号控制所述第一电机带动所述转轴旋转以实现自动供膜。3.根据权利要求1所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述吸盘组件包括：吸膜板，所述吸膜板上设有吸盘；第一安装板，所述第一安装板垂直连接于所述吸膜板，远离所述吸膜板的一端设有第一气缸，所述第一安装板背向所述第一气缸的一侧安装有旋转轴；以及第二安装板，所述第二安装板的一端通过所述旋转轴与所述第一安装板连接，另一端与所述位移组件连接，通过所述第一气缸实现所述吸膜板的倾斜。4.根据权利要求3所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述第一安装板上还设有定位构件，用于对所述吸膜板的倾斜角度进行定位。5.根据权利要求4所述的动力电池自动贴膜机，其特征在于，所述定位构件分别位于所述旋转轴的上侧和下侧，当所述第一安装板与所述第二安装板平行时，所述旋转轴上侧的所述定位构件到所述第二安装板的距离大...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成金，李雪建，李亚洲，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：