混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质，混联电池SOC确定方法包括：对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度，并确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC，从而可以对混联电池的SOC进行估计。从而可以对混联电池的SOC进行估计。从而可以对混联电池的SOC进行估计。

【技术实现步骤摘要】
混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电池管理
，具体涉及一种混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着能源危机和环境问题的日益突出，电动车已经成为汽车行业的重要发展方向。作为新能源电动车的重要组成部分，BMS(电池管理系统)的控制技术直接影响整车的安全性和可靠性。电池荷电状态(state of charge简称SOC)是电动车动力电池剩余电量的重要参数，也是BMS估计的难点之一，特别是以磷酸铁锂电芯为单元的电池包，由于其电压的平稳性，SOC很难准确估计。SOC在实车运行过程中的准确度影响整车的动力性和可靠性，所以SOC估计的准确性是新能源电池的技术难点。
[0003]目前主流的动力电池，有磷酸铁锂为代表的低价格、高安全的动力电池，也有以三元电池为代表的高能量、温度适应性广的动力电池。当前电池包都是以单一品类电芯组成的电池系统，不能发挥各种类电池优势，而将磷酸铁锂和三元电池成组在同一电池包内的电池系统，称为混联电池。但是也由于两种不同的电池，其电池参数和性能方面各有差异，电池系统的SOC估计成为混联电池的难点之一。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决对混联电池的SOC进行估计。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种混联电池SOC确定方法，所述混联电池包括三元锂离子电芯和磷酸铁电芯，包括：对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度，并确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC。
[0006]本专利技术实施例提供的混联电池SOC确定方法，首先估算混联电池SOC中三元锂离子电芯的荷电状态，再根据容量对应关系，映射磷酸铁锂电芯的荷电状态，从而可以根据三元锂离子电芯的荷电状态和磷酸铁锂电芯的荷电状态得到混联电池的荷电状态。
[0007]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L包括：
[0008]获取所述三元锂离子电芯初始状态下的电池荷电状态，得到所述三元锂离子电芯的第一初始荷电状态SOC_S0；获取所述磷酸铁锂电芯初始状态下的电池荷电状态，得到所述磷酸铁锂电芯的第二初始荷电状态SOC_L0；根据所述SOC_S0、所述SOC_L0、所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的SOC_L。
[0009]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据所述SOC_S0、所述SOC_L0、所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的SOC_L包括：SOC_L＝SOC_L0+K
a
·
(SOC_S
‑
SOC_S0)。
[0010]结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，在基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L之后，还包括：判断所述SOC_L是否小于预设的阈值；当所述SOC_L小于所述阈值时，利用一阶卡尔曼滤波估算所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的荷电状态，并用估算得到的荷电状态作为所述第二当前荷电状态。
[0011]结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述第一当前荷电状态SOC_S包括第一当前最高荷电状态SOC_S
max
和第一当前最低荷电状态SOC_S
min
，对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S包括：获取所述当前状态下所述三元锂离子电芯中的最高电压，根据所述最高电压，利用一阶卡尔曼滤波估算所述三元锂离子电芯在所述当前状态下的所述SOC_S
max
；获取所述当前状态下所述三元锂离子电芯中的最低电压，根据所述最低电压，利用一阶卡尔曼滤波估算所述三元锂离子电芯在所述当前状态下的所述SOC_S
min
。
[0012]结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述第二当前荷电状态SOC_L包括第二当前最高荷电状态SOC_L
max
和第二当前最低荷电状态SOC_L
min
，基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L包括：基于所述第一当前最高荷电状态和所述容量比值确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前最高荷电状态SOC_L
max
；基于所述第一当前最低荷电状态和所述容量比值确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前最低荷电状态SOC_L
min
。
[0013]结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC包括：根据SOC_S
max
、所述SOC_S
min
、所述SOC_L
max
和所述SOC_L
min
确定所述混联电池当前状态下的SOC。
[0014]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混联电池SOC确定装置，所述混联电池包括三元锂离子电芯和磷酸铁锂电芯，混联电池SOC确定装置包括第一估算模块、获取模块、第一处理模块、第二估算模块和第二处理模块；具体的，第一估算模块，用于对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取模块，用于获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度；第一处理模块，用于确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；第二估算模块，用于基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；第二处理模块，用于根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC。
[0015]根据第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的混联电池SOC确定方法。
[0016]根据第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方
面的任意一种实施方式中所述的混联电池SOC确定方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混联电池SOC确定方法，所述混联电池包括三元锂离子电芯和磷酸铁锂电芯，其特征在于，包括：对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度，并确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L包括：获取所述三元锂离子电芯初始状态下的电池荷电状态，得到所述三元锂离子电芯的第一初始荷电状态SOC_S0；获取所述磷酸铁锂电芯初始状态下的电池荷电状态，得到所述磷酸铁锂电芯的第二初始荷电状态SOC_L0；根据所述SOC_S0、所述SOC_L0、所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的SOC_L。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述SOC_S0、所述SOC_L0、所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的SOC_L包括：SOC_L＝SOC_L0+K
a
·
(SOC_S
‑
SOC_S0)。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L之后，还包括：判断所述SOC_L是否小于预设的阈值；当所述SOC_L小于所述阈值时，利用一阶卡尔曼滤波估算所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的荷电状态，并用估算得到的荷电状态作为所述第二当前荷电状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一当前荷电状态SOC_S包括第一当前最高荷电状态SOC_S
max
和第一当前最低荷电状态SOC_S
min
，对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S包括：获取所述当前状态下所述三元锂离子电芯中的最高电压，根据所述最高电压，利用一阶卡尔曼滤波估算所述三元锂离子电芯在所述当前状态下的所述SOC_S
max
；获取所述当前状态下所述三元锂离子电芯中的最低电压，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙灿，李东江，宋泽宇，张旭，于洪泽，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：