飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明专利技术实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。制飞行器。制飞行器。

【技术实现步骤摘要】
飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器控制领域，特别涉及一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，航向信标模式是一种主流的飞机着陆控制方法，具体的，航向信标(Localizer，LOC)安装在跑道终点以外的跑道中心延伸线上，并发出波束为角度很小的扇形的信号，即LOC信号，以提供飞机相对于跑道的航向道指引，飞机在截获航向信标发出的LOC信号后，会根据LOC信号提供的飞机与跑道中心线的偏差，进行截获机动使飞机切入跑道中心线。
[0003]然而，当其他飞机或地面车辆在飞机进场时行进穿过LOC信号的波束时，会在由飞机接收的LOC信号中引入多路径效应，被干扰的LOC信号输入到飞行导引控制系统后，可能会导致LOC截获机动提前或滞后，从而得到错误的滚转指令，使飞机偏离目标进近航迹。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，旨在解决现有飞行器在着陆时存在的航向信标会被干扰而导致飞行器偏离目标进近航迹的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例公开了如下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术实施例提供一种飞行器控制方法，包括：
[0007]获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；
[0008]根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；
[0009]根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。
[0010]作为本专利技术的一种可选实施例，所述目标飞行器与跑道的方位信息包括所述目标飞行器航向与所述跑道的夹角、所述目标飞行器与所述跑道上指点信标的距离以及所述目标飞行器与跑道中心线的偏移量；
[0011]所述根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器的步骤，包括：
[0012]根据所述夹角和所述偏移量计算所述目标飞行器的行进路程；
[0013]若所述行进路程小于所述距离，则根据所述偏移量生成目标滚转角限幅器，并将所述目标滚转角限幅器作为所述方位信息对应的角限幅器。
[0014]作为本专利技术的一种可选实施例，所述根据所述夹角和所述偏移量计算所述目标飞行器的行进路程的步骤之后，所述方法还包括：
[0015]若所述行进路程大于或等于所述距离，则根据所述夹角生成目标航向角限幅器，并将所述目标航向角限幅器作为所述方位信息对应的角限幅器。
[0016]作为本专利技术的一种可选实施例，所述根据所述偏移量生成目标滚转角限幅器的步骤，包括：
[0017]若所述偏移量为正，则将预设第一限制值设定为预设滚转角限幅器中的滚转角限幅值，得到目标滚转角限幅器。
[0018]若所述偏移量为负，则将预设第二限制值设定为预设滚转角限幅器中的滚转角限幅值，得到目标滚转角限幅器。
[0019]作为本专利技术的一种可选实施例，所述获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息之前，所述方法还包括：
[0020]根据目标飞行器接收的航向信标信号计算得到航向信标偏差值和航向信标偏差变化率；
[0021]根据所述航向信标偏差值和所述航向信标偏差变化率确定是否激活所述目标飞行器的航向信标模式；
[0022]若激活所述目标飞行器的航向信标模式，则执行所述获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息的步骤。
[0023]作为本专利技术的一种可选实施例，所述根据所述航向信标偏差值和所述航向信标偏差变化率确定是否激活所述目标飞行器的航向信标模式的步骤，包括：
[0024]将所述航向信标偏差值和预设的偏差阈值进行比对；
[0025]若所述航向信标偏差值小于所述偏差阈值，且所述航向信标偏差变化率为负，则激活所述目标飞行器的航向信标模式。
[0026]作为本专利技术的一种可选实施例，所述根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器的步骤之前，所述方法还包括：
[0027]获取所述目标飞行器的目标航向信标偏差值，以及航向信标模式激活时所述目标飞行器的标准航向信标偏差值；
[0028]将所述目标航向信标偏差值和所述标准航向信标偏差值进行比对；
[0029]若所述目标航向信标偏差值小于所述标准航向信标偏差值，则执行所述根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器的步骤。
[0030]另一方面，本专利技术实施例还提供一种飞行器控制装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；
[0032]生成模块，用于根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；
[0033]控制模块，用于根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。
[0034]另一方面，本专利技术实施例还提供一种飞行器，所述飞行器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的飞行器控制程序，所述处理器执行所述飞行器控制程序以实现上述的飞行器控制方法中的步骤。
[0035]另一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有飞行器控制程序，所述飞行器控制程序被处理器执行以实现上述的飞行器控制方法中的步骤。
[0036]本专利技术实施例公开的飞行器控制方法，利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0038]图1为本专利技术实施例所提供的一种飞行器着陆时的场景示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种飞行器控制方法的步骤流程图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种根据方位信息生成角限幅器的步骤流程图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种根据偏移量生成滚转角限幅器的步骤流程图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的一种获取滚转指令和方位信息的步骤流程图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的一种判断激活航向信标模式的步骤流程图；
[0044]图7为本专利技术实施例提出的另一种控制目标飞行器的步骤流程图；
[0045]图8为本专利技术实施例提供的一种完整的飞行器控制方法的逻辑框图；
[0046]图9为本专利技术实施例提供的一种飞行器控制装置的功能模块示意图；
[0047]图10为本专利技术实施例提供的一种飞行器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。2.根据权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述目标飞行器与跑道的方位信息包括所述目标飞行器航向与所述跑道的夹角、所述目标飞行器与所述跑道上指点信标的距离以及所述目标飞行器与跑道中心线的偏移量；所述根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器的步骤，包括：根据所述夹角和所述偏移量计算所述目标飞行器的行进路程；若所述行进路程小于所述距离，则根据所述偏移量生成目标滚转角限幅器，并将所述目标滚转角限幅器作为所述方位信息对应的角限幅器。3.根据权利要求2所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述夹角和所述偏移量计算所述目标飞行器的行进路程的步骤之后，所述方法还包括：若所述行进路程大于或等于所述距离，则根据所述夹角生成目标航向角限幅器，并将所述目标航向角限幅器作为所述方位信息对应的角限幅器。4.根据权利要求2所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述偏移量生成目标滚转角限幅器的步骤，包括：若所述偏移量为正，则将预设第一限制值设定为预设滚转角限幅器中的滚转角限幅值，得到目标滚转角限幅器。若所述偏移量为负，则将预设第二限制值设定为预设滚转角限幅器中的滚转角限幅值，得到目标滚转角限幅器。5.根据权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息之前，所述方法还包括：根据目标飞行器接收的航向信标信号计算得到航向信标偏差值和航向信标偏差变化率；根据所述航向信标偏差值和所述航向信标偏差变化率确定是否激活所述目标飞行器的航向信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵慧，谭茹，石乐文，赵晨阳，梅映雪，许浩楠，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：