本发明专利技术提供了一种手电动切换装置及电动执行器，包括外壳、第一电机、手动驱动组件和离合组件，所述外壳内安装所述离合组件，所述离合组件一端安装所述第一电机，所述离合组件另一端安装所述手动驱动组件，所述外壳内安装限位轴，所述限位轴一端能与所述离合组件配合连接，所述限位轴另一端连接第三压簧，所述第三压簧与所述外壳内壁相连，所述限位轴用于控制所述离合组件与所述第一电机之间的啮合关系。在切换到手动状态时，离合组件完全与第一电机断开，具有可靠的自锁特性，当需要在电动状态下操作时，启动第一电机后，手动模式由于第一电机的高速转动而失效，然后自动恢复至电动状态，无需人为切换操作。无需人为切换操作。无需人为切换操作。
【技术实现步骤摘要】
一种手电动切换装置及电动执行器
[0001]本专利技术涉及电动执行机构领域，尤其涉及一种手电动切换装置及电动执行器。
技术介绍
[0002]电动执行机构，一种自动化控制领域的常用机电一体化设备，是工业生产过程自动智能调节系统(检测设备、调节设备、执行设备和调节对象)中的执行终端。电动执行机构主要由电机提供驱动动力，经齿轮、蜗轮蜗杆等减速部件增力输出至输出部件驱动阀门。当现场失去驱动动力，或需要紧急启闭阀门时，只能通过电动执行机构的机械部分来实现切换，通常称之为手电动切换装置。
[0003]目前市场上电动执行机构的手、电动切换装置大部分机构过于简单，在操作中存在安全隐患，从电动状态切换到手动状态时，依靠微动开关控制电机的启停。如果电器元件长时间使用产生老化，造成失效，电机则带动手动部件转动，伤及操作人员。当需要电动操作时，需要人为退出手动状态，不能自动切换，操作不够简便。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种手电动切换装置及电动执行器。
[0005]为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种手电动快速切换装置，包括外壳、第一电机、手动驱动组件和离合组件，所述外壳内安装所述离合组件，所述离合组件一端安装所述第一电机，所述离合组件另一端安装所述手动驱动组件，所述第一电机的输出轴上活动套设有与所述输出轴具有相同转动状态的离合套，所述离合套端面为偏心结构，所述离合套与所述第一电机之间安装第一压簧，所述离合套上穿设圆柱销，所述外壳内安装限位轴，所述限位轴一端通过第三压簧与所述外壳连接，所述限位轴另一端抵持于所述离合套上，所述离合组件内穿设顶杆，所述顶杆一端与所述圆柱销抵持，所述顶杆另一端与所述手动驱动组件连接；
[0006]所述手动驱动组件能够驱动所述顶杆推抵所述圆柱销，使所述离合套在所述输出轴上移动而压缩所述第一压簧，从而与所述离合组件分离，并通过所述限位轴将所述离合套限位；所述第一电机能够驱动所述离合套旋转，而推动所述限位轴移动，使所述限位轴解除限位，进而使所述离合套在第一压簧的作用下移动与所述离合组件配合连接。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述离合组件包括第一离合组件和第二离合组件，所述第一离合组件与所述第一电机相连，所述第二离合组件与所述手动驱动组件相连。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一离合组件包括牙嵌和花键轴，所述外壳内设置所述花键轴，所述花键轴靠近所述离合套的端部固定套装所述牙嵌，所述牙嵌与所述离合套配合。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述花键轴上套设蜗杆。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二离合组件包括手轮接爪、花键
套、第二压簧和推杆，所述外壳上穿设所述手轮接爪，所述花键轴端部安装所述花键套，所述花键套能与所述花键轴配合连接，所述手轮接爪与所述手动驱动组件相连，所述手轮接爪内穿设所述推杆，所述推杆端面与所述花键套端面之间安装所述第二压簧，所述推杆能抵持所述花键套向背离所述顶杆的一侧移动。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述花键轴外表面设置外齿，所述花键套内壁设置内齿，所述花键轴能与所述花键套啮合，所述花键套外表面设置外齿，所述手轮接爪内壁设置内齿，所述花键套始终与所述手轮接爪啮合。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述手动驱动组件包括手轮和手柄，所述手轮接爪外侧套装所述手轮，所述推杆外端安装所述手柄。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述手动驱动组件包括固定架、行星减速器和第二电机，所述花键套外侧安装所述固定架，所述固定架内部对应所述推杆外端安装所述第二电机，所述第二电机与所述推杆之间安装所述行星减速器。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述行星减速器与所述推杆通过第一键连接，所述行星减速器与所述第二电机通过第二键连接。
[0015]第二方面，提供一种电动执行器，包括输出部件及上述的手电动切换装置。
[0016]本专利技术的实施例具有如下优点：
[0017]相比现有技术，本专利技术提供的手电动切换装置及电动执行器在切换到手动状态时，离合组件完全与第一电机断开，所述手动驱动组件能够驱动所述顶杆推抵所述圆柱销，使所述离合套在所述输出轴上移动而压缩所述第一压簧，从而与所述离合组件分离，并通过所述限位轴将所述离合套限位；具有可靠的自锁特性，在本申请方案中不会出现因微动开关等电气元件老化、失效而发生安全隐患，当需要在电动状态下操作电动执行机构，启动第一电机后，所述第一电机能够驱动所述离合套旋转，而推动所述限位轴移动，使所述限位轴解除限位，进而使所述离合套在第一压簧的作用下移动与所述离合组件配合连接，手动模式由于第一电机的高速转动而失效，然后自动恢复至电动状态，无需人为切换操作。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了手电动切换装置手轮的剖视图；
[0021]图2示出了手电动切换装置安装第二电机的剖视图；
[0022]图3示出了图1的Ⅰ部的局部放大图；
[0023]图4示出了图1的Ⅱ部的局部放大图；
[0024]图5示出了限位轴的剖视图；
[0025]图6示出了手电动切换装置的手动状态图；
[0026]图7示出了图6的Ⅲ部的局部放大图；
[0027]图8示出了图6的Ⅳ部的局部放大图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]1‑
第一电机，2
‑
第一压簧，3
‑
圆柱销，4
‑
离合套，5
‑
顶杆，6
‑
限位轴，7
‑
牙嵌，8
‑
花键轴，9
‑
蜗杆，10
‑
手轮接爪，11
‑
花键套，12
‑
第二压簧，13
‑
推杆，14
‑
手轮，15
‑
手柄，16
‑
固定架，17
‑
行星减速器，18
‑
第二电机，19
‑
第三压簧，20
‑
输出部件，21
‑
第一键，22
‑
第二键，100
‑
外壳，200
‑
手动驱动组件，300
‑
离合组件，310
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手电动切换装置，其特征在于，包括外壳、第一电机、手动驱动组件和离合组件，所述外壳内安装所述离合组件，所述离合组件一端安装所述第一电机，所述离合组件另一端安装所述手动驱动组件，所述第一电机的输出轴上活动套设有与所述输出轴具有相同转动状态的离合套，所述离合套端面为偏心结构，所述离合套与所述第一电机之间安装第一压簧，所述离合套上设有圆柱销，所述外壳内安装限位轴，所述限位轴一端通过第三压簧与所述外壳连接，所述限位轴另一端抵持于所述离合套上，所述离合组件内穿设顶杆，所述顶杆一端与所述圆柱销抵持，所述顶杆另一端与所述手动驱动组件连接；所述手动驱动组件能够驱动所述顶杆推抵所述圆柱销，使所述离合套在所述输出轴上移动而压缩所述第一压簧，从而与所述离合组件分离，并通过所述限位轴将所述离合套限位；所述第一电机能够驱动所述离合套旋转，而推动所述限位轴移动，使所述限位轴解除限位，进而使所述离合套在所述第一压簧的作用下移动与所述离合组件配合连接。2.根据权利要求1所述的手电动切换装置，其特征在于，所述离合组件包括第一离合组件和第二离合组件，所述第一离合组件与所述第一电机相连，所述第二离合组件与所述手动驱动组件相连。3.根据权利要求2所述的手电动切换装置，其特征在于，所述第一离合组件包括牙嵌和花键轴，所述外壳内设置所述花键轴，所述花键轴靠近所述离合套的端部固定套装所述牙嵌，所述牙嵌与所述离合套配合。4.根据权利要求3所述的手电动切换装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵杰，许伟伟，曹超，刘亚男，
申请(专利权)人：常州电站辅机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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