一种管件内抵接用自适应扩张架制造技术

本发明专利技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种管件内抵接用自适应扩张架。该自适应扩张架包括：中心杆、连接套、第一连接环、第二连接环、扩张杆，以及调节环。其中，连接套固定连接在中心杆的一端上。第一连接环套设在中心杆上并与连接套抵接。第二连接环与第一连接环结构相同，套设在中心杆上且位于远离连接套的一端。扩张杆包括第一连杆和第二连杆，扩张杆一端与第一连接环连接，另一端与第二连接环连接。调节环套设在中心杆上并与第二连接环远离连接套的一侧相互抵接，用于调节第一连接环和第二连接环之间的距离。本发明专利技术的自适应扩张架解决了现有内窥设备无法适应不同管径，以及容易抖动会导致获取的图像质量不稳定的问题。导致获取的图像质量不稳定的问题。导致获取的图像质量不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管件内抵接用自适应扩张架


[0001]本专利技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种管件内抵接用自适应扩张架。

技术介绍

[0002]运输管道、设备内腔以及武器炮管等设备在使用过程中需要定期进行检查， 尽早发现内部的缺陷，及时进行检修保养。例如，火炮等武器在使用过程，弹 头会对炮管造成损伤，表现为炮管在使用一段时间后会出现磨损和点蚀。这些 炮管内部缺陷会对火炮的射击精度和正常使用造成影响，严重的甚至可能发生 炸膛等严重事故。因此需要定期对火炮的炮膛进行检查，及时发现炮管的内部 缺陷及其分布情况。
[0003]现有的管件检测方法主要采用内窥法，将连接线缆的微型摄像头伸入到管 件的内腔中，然后根据获取到的图像判断管件内壁的磨损或缺陷状况。这种检 测方式受到操作人员操作经验的影响很大。操作人员在移动摄像头的过程中， 很可能无法保持设备稳定，这会大大降低采集到的图像质量。另外，不同管件 的内径差异很大，传统的内窥方法无法有针对地将摄像头移动到特定位置或深 度，需要依赖操作人员的经验进行控制。这些都会对管件的内窥检测结果的准 确性造成负面影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有内窥设备无法适应不同管径，以及容易抖动会导 致获取的图像质量不稳定的问题，提供一种管件内抵接用自适应扩张架。
[0005]本专利技术提供一种管件内抵接用自适应扩张架，该自适应扩张架包括：中心 杆、连接套、第一连接环、第二连接环、扩张杆，以及调节环。
[0006]其中，连接套固定连接在中心杆的一端上。
[0007]第一连接环套设在中心杆上并与连接套抵接。第一连接环上的周向分布有 多个连接耳，连接耳内设置连接孔；连接孔的贯穿方向与中心杆的延伸方向垂 直。
[0008]第二连接环与第一连接环结构相同，第二连接环套设在中心杆上且位于远 离连接套的一端，第二连接环与第一连接环相对于垂直中心杆的平面对称安装。
[0009]扩张杆的数量与第一连接环上的连接耳的数量相等。每组扩张杆包括第一 连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过转动副可转动连接。扩张杆折叠时， 转动副向远离中心杆的一侧伸出。扩张杆的其中一端与第一连接环上的连接耳 可转动连接，另一端与第二连接环上的连接耳可转动连接。
[0010]调节环套设在中心杆上且位于远离连接套的一端；调节环与第二连接环远 离连接套的一侧相互抵接。调节环用于通过改变自身在中心杆上的位置进而调 节第一连接环和第二连接环之间的距离。
[0011]作为本专利技术进一步地改进，第一连杆和第二连杆的两端均包含一个截面呈U型的连接槽；连接槽的两侧设置贯穿的连接孔。第一连杆和第二连杆上的连 接槽通过销轴可转动连接进而构成转动副。第一连杆或第二连杆上的连接槽与 第一连接环或第二连接环上
的连接耳也通过销轴可转动连接。扩张杆上由各个 连接槽构成的三个可转动关节中允许转动的方向均位于同一个平面上。
[0012]作为本专利技术进一步地改进，第一连杆和第二连杆的其中一根为长杆，另一 根为短杆。且扩张杆与第一连接环或第二连接环装配时，按照长杆和短杆交替 排列的方式完成装配。
[0013]作为本专利技术进一步地改进，第一连接环和第二连接环均包括套环和连接耳。 套环的内径与中心杆的杆径相匹配。连接耳分为第一连接耳和第二连接耳。第 一连接耳分布在套环靠内的一侧上，用于连接所述扩张杆中的短杆。第二连接 耳分布在套环靠外周的一侧上，用于连接所述扩张杆中的长杆。第一连接耳和 第二连接耳在套环上交替排列。
[0014]作为本专利技术进一步地改进，第一连接杆和第二连接杆中间的转动副内设置 有滚轮，滚轮安装在转动副内的销轴上，滚轮的滚动方向沿中心杆的延伸方向。
[0015]作为本专利技术进一步地改进，自适应扩张架中还包括一根弹簧；弹簧套接在 中心杆上，并位于调节套和第二连接环之间。
[0016]作为本专利技术进一步地改进，中心杆中包括一段含有外螺纹的螺纹段，螺纹 段位于中心杆上远离连接套的一端。调节环内含有内螺纹，内螺纹与外螺纹相 匹配。通过转动调节环调整其在中心杆上的位置，进而调节第二连接环和第二 连接环之间的距离。
[0017]作为本专利技术进一步地改进，中心杆为一根光轴，中心杆上还设置有一个伸 缩驱动组件，伸缩驱动组件用于改变调节环在中心杆上的位置，进而调节第一 连接环和第二连接环之间的距离。
[0018]作为本专利技术进一步地改进，伸缩驱动组件选择电缸或其它可驱动调节环沿 中心杆的延伸方向直线运动的驱动组件。伸缩驱动组件的运动机构与调节环抵 接或固定连接。
[0019]作为本专利技术进一步地改进，连接套内设置有轴孔，轴孔与中心杆同轴。连 接套用于通过轴孔固定连接需要安装在自适应扩张架上使用的外设组件。
[0020]本专利技术提供的一种管件内抵接用自适应扩张架，具有如下有益效果：
[0021]1、本专利技术提供的自适应扩张架可以根据不同管件的内径大小进行调节，改 变扩张杆的扩张幅度，有效抵紧各类不同的管件内壁。进而在管件内窥检测， 管道外表镀膜、喷漆等场景下进行应用。
[0022]2、本专利技术提供的自适应扩张架能够稳定夹紧不同类型的含有内腔的构件。 且在管道内窥检查过程中进行使用，该自适应扩张架可以通过在扩张杆中安装 滚轮，进而在管道内顺畅滑动。本实施例的自适应扩张架在管道内进行滑动时， 可以保持较高的稳定性，不发生横向的偏移或抖动，因而可以获取更高质量的 内窥画面。
[0023]3、本专利技术提供的自适应扩张架还可以有效控制自身对管道内壁的挤压作用 力，避免对管道进行损伤。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例1的提供的一种管件内抵接用自适应扩张架的结构示 意图。
[0025]图2为本专利技术实施例1中自适应扩张架拆除扩张杆后剩余部分的结构示意 图。
[0026]图3为图2中自适应扩张架拆除扩张杆后剩余部分的正视图。
[0027]图4为本专利技术实施例1中扩张杆、第一连接环、第二连接环的装配示意图。
[0028]图5为图4的组合体中第一连杆和第二连杆铰接端安装滚轮后的结构示意 图。
[0029]图6为本专利技术实施例1中第一连杆、第二连杆和滚轮的局部放大图。
[0030]图7为本专利技术实施例1中自适应扩张架处于变形状态的结构示意图。
[0031]图8为本专利技术实施例1的第一连接环的结构示意图。
[0032]图9为本专利技术实施例1中第二连接环的结构示意图。
[0033]图10为本专利技术实施例1中安装有伸缩驱动组件的自适应扩张架的结构示意 图。
[0034]图11为本专利技术实施例2中提供的一种智能化火炮窥膛装置的结构示意图。
[0035]图12为图11中的智能化火炮窥膛装置的正视图。
[0036]图13为本专利技术实施例2的窥膛装置中检测探头的剖面结构示意图。
[0037]图14为本专利技术实施例2的采用连接杆固定的凸面反射镜和相机的组合体的 结构示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件内抵接用自适应扩张架，其特征在于，其包括：中心杆，连接套，其固定连接在所述中心杆的一端上；第一连接环，其套设在所述中心杆上，并与所述连接套抵接；所述第一连接环上的周向分布有多个连接耳，所述连接耳内设置连接孔；所述连接孔的贯穿方向与所述中心杆的延伸方向垂直；第二连接环，其与所述第一连接环结构相同，所述第二连接环套设在中心杆上且位于远离连接套的一端，所述第二连接环与所述第一连接环关于垂直所述中心杆的平面对称安装；扩张杆，其数量与所述第一连接环上的连接耳的数量相等，每组扩张杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转动副可转动连接；所述扩张杆折叠时，所述转动副向远离中心杆的一侧伸出；所述扩张杆的其中一端与所述第一连接环上的连接耳可转动连接，另一端与所述第二连接环上的连接耳可转动连接；以及调节环，其套设在所述中心杆上且位于远离连接套的一端；所述调节环与第二连接环远离连接套的一侧相互抵接，所述调节环用于通过改变自身在中心杆上的位置进而调节所述第一连接环和第二连接环之间的距离。2.根据权利要求1所述的管件内抵接用自适应扩张架，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的两端均包含一个截面呈U型的连接槽；所述连接槽的两侧设置贯穿的连接孔；所述第一连杆和第二连杆上的连接槽通过销轴可转动连接进而构成转动副；所述第一连杆或第二连杆上的连接槽与所述第一连接环或第二连接环上的连接耳也通过销轴可转动连接；所述扩张杆上由各个连接槽构成的三个可转动关节中允许转动的方向均位于同一个平面上。3.根据权利要求2所述的管件内抵接用自适应扩张架，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的其中一根为长杆，另一根为短杆；且所述扩张杆与所述第一连接环或第二连接环装配时，按照长杆和短杆交替排列的方式完成装配。4.根据权利要求3所述的管件内抵接用自适应扩张架，其特征在于：所述第一连接环和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾铁军，朱浩，田晓，李朋辉，张锋，曹晓飞，纵大帅，桂大庆，
申请(专利权)人：合肥君信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：