一种浮动式三轴钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种浮动式三轴钻孔装置，包括浮动平台、三轴移动组件和钻孔机构；浮动平台包括下支撑板、上安装板、转动组件和多个弹性件，上安装板通过转动组件可摆动的安装于下支撑板的上方，弹性件安装于下支撑板和上安装板之间，用于悬浮支撑上安装板；三轴移动组件包括工作梁、支座、安装架、X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元，工作梁可滑动的安装于上安装板的上端，支座可滑动的安装于工作梁的上端，安装架竖直滑设于支座上；钻孔机构安装于安装架，钻孔机构的钻孔端沿Z轴朝上设置，其确保钻孔时，钻孔端始终保持与隧道顶面垂直，且确保了隧道钻孔的便捷性。确保了隧道钻孔的便捷性。确保了隧道钻孔的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式三轴钻孔装置


[0001]本专利技术涉及隧道施工钻孔
，具体涉及一种浮动式三轴钻孔装置。

技术介绍

[0002]吊柱、锚臂需通过化学锚栓固定在隧道顶部；电缆支架、下锚装置等需通过化学铺栓固定在隧道两侧混凝土墙面上，为此，需在隧道混凝土墙面上制作化学锚栓安装孔。
[0003]目前隧道打孔一般包括如下步骤，首先测量并标记孔位；用高空作业平台就位支撑；然后作业平台顶升，把工作人员和机具带到隧道顶面打孔位置处；然后人工打孔完成后平台下降、移动至下一工位，人工打孔过程中，涉及到人工电锤制模板安装工艺孔，安装和拆卸钻孔模板，在拆卸模板时，需要工作人员肩抗电锤，由于是高空作业，致使人工劳动强度高、危险性大；虽然制孔的位置精度满足安装要求，但尺寸、形状精度较差，胶体用量易超标，因而需要研制一种自动化程度较高的隧道钻孔设备。
[0004]为了实现自动化钻孔，需要将钻孔机构运送至待打孔位置，以前都是人工搬运实现，因此需要提供一种能便捷搬运钻孔机构并能自适应隧道顶面弧度钻孔设备。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本专利技术提供了一种浮动式三轴钻孔装置，以解决了现有技术中隧道钻孔费时费力，人工劳动强度高、危险性大的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种浮动式三轴钻孔装置，包括浮动平台、三轴移动组件和钻孔机构；
[0007]所述浮动平台包括下支撑板、上安装板、转动组件和多个弹性件，所述上安装板通过所述转动组件可摆动的安装于所述下支撑板的上方，所述弹性件安装于所述下支撑板和所述上安装板之间，用于悬浮支撑所述上安装板；
[0008]所述三轴移动组件包括工作梁、支座、安装架、X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元，所述工作梁可滑动的安装于所述上安装板的上端，所述支座可滑动的安装于所述工作梁的上端，所述安装架竖直滑设于所述支座上，所述X向驱动单元用于带动所述工作梁沿X轴运动，所述Y向驱动单元用于带动所述支座沿Y轴运动，所述Z向驱动单元用于带动安装架沿Z轴运动；
[0009]所述钻孔机构安装于所述安装架，所述钻孔机构的钻孔端沿Z轴朝上设置。
[0010]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0011]本申请提供的浮动式三轴钻孔装置，通过浮动平台将三轴移动组件和钻孔机构浮动支撑在上安装板的上方，确保钻孔机构钻孔时，钻孔端始终保持与隧道顶面垂直，其中三轴移动组件保证钻孔机构在钻孔过程中具有一定的三轴方向的行程，确保了隧道钻孔的便捷性。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步的，所述上安装板的上端安装有两个沿X向设置的横梁，所述横梁上铺设有
第一滑轨，所述工作梁的下端安装有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述X向驱动单元用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。
[0014]进一步的，所述X向驱动单元包括第一齿条、第一齿轮和第一驱动机构，所述第一齿条沿X向安装于所述上安装板的上端，所述第一驱动机构安装于所述工作梁上，所述第一齿轮驱动安装于所述第一驱动机构并与所述第一齿条啮合传动。
[0015]进一步的，所述X向驱动单元还包括第一拖链，所述第一拖链的上端连接于所述工作梁，其下端连接于所述上安装板。
[0016]进一步的，所述工作梁的上端铺设有两个沿Y向设置的第二滑轨，所述支座的下端安装有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述Y向驱动单元用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。
[0017]进一步的，所述Y向驱动单元包括第二齿条、第二齿轮、第二驱动机构和第二拖链，所述第二齿条沿Y向安装于所述工作梁上，所述第二驱动机构安装于所述支座上，所述第二齿轮驱动安装于所述第二驱动机构并与所述第二齿条啮合传动，所述第二拖链的上端与所述支座连接，所述第二拖链的下端与所述工作梁连接，所述第二拖链和所述第一拖链分别设置于工作梁的两端。
[0018]进一步的，所述支座包括座体和竖直安装所述座体上的竖板，所述竖板的一侧铺设有两个沿Z向设置的第三滑轨，所述安装架的一侧安装有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述钻孔机构安装于所述安装架的另一侧，所述Z向驱动单元用于驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。
[0019]进一步的，所述支座还包括竖直连接于所述竖板远离所述第三滑块的一侧的隔板，所述隔板上沿Z向开设有条形滑孔，两个所述第三滑轨分被位于所述隔板的两侧，所述安装架活动穿设于所述条形滑孔，所述Z向驱动单元包括第三齿条、第三齿轮和第三驱动机构，所述第三齿条沿Z向安装于所述竖板上，所述第三驱动机构安装于所述安装架上，所述第三齿轮驱动安装于所述第三驱动机构并与所述第三齿条啮合传动，所述第三驱动机构和所述钻孔机构分别位于所述隔板的两侧。
[0020]进一步的，所述转动组件包括两个第一连板和两个第二连板，两个所述第一连板竖直固定连接于所述下支撑板的上端中部的两端，两个所述第二连板竖直固定连接于所述上安装板的下端中部的两端，所述第一连板和所述第二连板平行设置，每一所述第二连板位于对应的所述第一连板的外侧，两个所述第一连板之间连接有转轴，两个所述第二连板铰接于所述转轴的两端；多个所述弹性件均匀分布于所述下支撑板和所述上安装板之间，所述弹性件的底端连接于所述下支撑板，顶端连接于所述上安装板。
[0021]进一步的，所述弹性件为弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端铰接于所述下支撑板的上端，所述弹性伸缩杆的顶端穿过所述上安装板铰接于所述横梁，所述弹性伸缩杆的底端和顶端的转动轴线与所述转轴的轴线平行。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的浮动式三轴钻孔装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1中部分区域的局部放大示意图；
[0024]图3为图1中上部区域另一视角的结构示意图；
[0025]图4为图2的另一视角的结构示意图；
[0026]图5为图3中下部区域的结构示意图；
[0027]图6为图3另一视角的结构示意图；
[0028]图7为图1中浮动平台的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0031]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，包括浮动平台、三轴移动组件和钻孔机构；所述浮动平台包括下支撑板、上安装板、转动组件和多个弹性件，所述上安装板通过所述转动组件可摆动的安装于所述下支撑板的上方，所述弹性件安装于所述下支撑板和所述上安装板之间，用于悬浮支撑所述上安装板；所述三轴移动组件包括工作梁、支座、安装架、X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元，所述工作梁可滑动的安装于所述上安装板的上端，所述支座可滑动的安装于所述工作梁的上端，所述安装架竖直滑设于所述支座上，所述X向驱动单元用于带动所述工作梁沿X轴运动，所述Y向驱动单元用于带动所述支座沿Y轴运动，所述Z向驱动单元用于带动安装架沿Z轴运动；所述钻孔机构安装于所述安装架，所述钻孔机构的钻孔端沿Z轴朝上设置。2.根据权利要求1所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述上安装板的上端安装有两个沿X向设置的横梁，所述横梁上铺设有第一滑轨，所述工作梁的下端安装有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述X向驱动单元用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述X向驱动单元包括第一齿条、第一齿轮和第一驱动机构，所述第一齿条沿X向安装于所述上安装板的上端，所述第一驱动机构安装于所述工作梁上，所述第一齿轮驱动安装于所述第一驱动机构并与所述第一齿条啮合传动。4.根据权利要求3所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述X向驱动单元还包括第一拖链，所述第一拖链的上端连接于所述工作梁，其下端连接于所述上安装板。5.根据权利要求2所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述工作梁的上端铺设有两个沿Y向设置的第二滑轨，所述支座的下端安装有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述Y向驱动单元用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的浮动式三轴钻孔装置，其特征在于，所述Y向驱动单元包括第二齿条、第二齿轮、第二驱动机构和第二拖链，所述第二齿条沿Y向安装于所述工作梁上，所述第二驱动机构安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵阳鑫，张兆群，胡晓良，杨佳，吕春，吕建平，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：