本申请涉及复合板的领域，涉及一种用于新型复合板的摆放装置及方法，一种用于新型复合板的摆放装置，其包括真空吸盘机械手和托架，托架上设有整齐框；整齐框的顶部安装有用于推动复合板落入整齐框中的调节装置，调节装置包括分别安装在整齐框四个外侧壁上的推动部件；推动部件包括固定连接在整齐框上的固定板、滑移安装在固定板上的滑移板以及固定连接在滑移板上的推动板。一种用于新型复合板的摆放方法，包括以下步骤：使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取；当复合板移动至托架的上方，解除真空吸盘机械手对复合板的吸附；当复合板落在整齐框的端面上时，调节装置可推动复合板进行移动。本申请改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于新型复合板的摆放装置及方法
[0001]本申请涉及复合板的领域，尤其是涉及一种用于新型复合板的摆放装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，复合板是具有不同功能的不同材料分层构成的板。例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板。夹芯板也是复合板的一种。
[0003]相关技术中，复合板在生产完成后，需要使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取，然后将复合板依次堆叠在托架上，当需要堆叠下一块复合板时，工作人员需要将上一块复合板与之前的复合板进行整齐，才能够将下一块复合板堆叠在上一块复合板的上方，从而能够便于多个复合板进行打包运送。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在工作人员整齐复合板的过程中，真空吸盘机械手容易触碰到工作人员，对工作人员造成伤害，导致工作人员受到伤害的风险较高。
技术实现思路
[0005]为了改善工作人员受到伤害风险较高的问题，本申请提供一种用于新型复合板的摆放装置及方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种用于新型复合板的摆放装置采用如下的技术方案：一种用于新型复合板的摆放装置，包括用于抓取复合板的真空吸盘机械手和用于堆叠复合板的托架，所述托架的顶部固定连接有若干托板，所述托架上设有用于整齐复合板的整齐框，所述托架上安装有用于锁定整齐框的锁定部件，所述整齐框的上下两端为开口，所述整齐框的内壁与复合板的侧壁贴合；所述整齐框的顶部安装有用于推动复合板落入整齐框中的调节装置，所述调节装置包括分别安装在整齐框四个外侧壁上的推动部件；所述推动部件包括固定连接在整齐框外侧壁上固定板、滑移安装在固定板上的滑移板以及固定连接在滑移板上的推动板，所述推动板位于整齐框的上方，所述推动板可与复合板抵接；所述整齐框上安装有用于驱动滑移板移动的驱动部件。
[0007]通过采用上述技术方案，当复合板落在整齐框顶端的端面上时，启动驱动部件，驱动部件驱动滑移板进行移动，滑移板带动推动板进行移动，推动板推动复合板进行移动，通过在整齐框的四个方向均设置有推动部件，使得复合板能够移动至整齐框的正上方，从而复合板能够落入整齐框，减少了工作人员接触复合板的次数，改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
[0008]优选的，所述固定板的端面上开设有燕尾槽，所述滑移板的底部固定连接有滑移放置在燕尾槽中的燕尾块。
[0009]通过采用上述技术方案，燕尾块限制了滑移板的运动轨迹，提高了滑移板移动的稳定性。
[0010]优选的，所述驱动部件包括固定连接在燕尾槽远离整齐框一侧侧壁上的驱动弹簧，所述驱动弹簧与燕尾块固定连接，所述燕尾块远离驱动弹簧的侧壁上固定连接有铁片，
所述燕尾槽靠近整齐框一侧的侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与铁片配合使用，所述整齐框的侧壁上固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁通过导线电连接，所述整齐框上安装有用于对电磁铁进行开关的控制部件。
[0011]通过采用上述技术方案，启动控制部件，蓄电池能够对电磁铁进行通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动燕尾块进行移动，燕尾块带动滑移板进行移动，从而使得推动板推动复合板进行移动，减少了工作人员的劳动量。
[0012]优选的，所述整齐框顶部的端面上开设有放置槽，所述控制部件包括固定连接在放置槽内底面上的第一伸缩杆、套设在第一伸缩杆上的控制弹簧以及固定连接在第一伸缩杆上且位于整齐框上的方形环；所述控制弹簧与方形环抵接，所述方形环内周面的水平截面与整齐框内周面的水平截面大小一致，所述方形环位于推动板的下方；所述方形环的底部设置有第一触点，所述整齐框顶部的端面上设置有第二触点，所述第一触点与第二触点配合使用，所述第一触点与电磁铁通过导线电连接，所述第二触点与蓄电池通过导线电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，在复合板下落的过程中，复合板首先落下方形环的端面上，复合板推动方形环向下移动，方形环对控制弹簧进行压缩，与此同时方形环带动第一触点向下移动，当第一触点与第二触点相互接触时，即可对电磁铁进行通电，从而使得推动板推动复合板进行移动，当复合板落入整齐框中时，控制弹簧推动方形环向上移动，此时第一触点与第二触点相互分离，电磁铁断电，驱动弹簧拉动燕尾块进行移动，使得推动板返回初始位置；通过设置控制弹簧、方形环、第一触点与第二触点，在复合板下落的过程中，即可完成对复合板的移动，进一步的改善了工作人员受到伤害风险较高的问题。
[0014]优选的，所述托架上安装有缓冲部件，所述托架的端面上开设有安装槽，所述缓冲部件包括固定连接有安装槽内底面上的缓冲弹簧和固定连接在缓冲弹簧顶部的缓冲板。
[0015]通过采用上述技术方案，在复合板落入整齐框的过程中，复合板首先落在缓冲板上，当缓冲板上堆积的复合板逐渐增多时，缓冲板能够缓慢下降，从而使得复合板能够缓慢下降，最后堆叠在托架上，减少了复合板错乱情况的发生。
[0016]优选的，所述安装槽的内底面上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与缓冲板固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，第二伸缩杆限制了缓冲板的运动轨迹，提高了缓冲板移动的稳定性。
[0018]优选的，所述整齐框的底部固定连接有插接块，所述托架的端面上开设有供插接块插入的插接槽，所述锁定部件包括穿设在托架侧壁上的锁定杆，所述锁定杆插入到插接槽中，所述插接块的侧壁上开设有供锁定杆插入的锁定槽。
[0019]通过采用上述技术方案，当复合板堆叠完成后，将锁定杆进行移动，当锁定杆从锁定槽中脱离时，即可将整齐框进行拆卸，从而便于复合板进行打包。
[0020]优选的，所述锁定杆远离插接块的端面上固定连接有拉板，所述锁定杆上套设有锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端与拉板固定连接，所述锁定弹簧的另一端与托架固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，锁定弹簧能够对拉板提供持续的拉力，使得锁定杆紧贴在锁定槽中，提高了锁定杆对整齐框锁定的稳定性。
[0022]优选的，所述锁定杆朝向插接块的一侧设有斜面，所述斜面自上而下距插接块的
距离逐渐减小。
[0023]通过采用上述技术方案，当需要对整齐框进行安装时，首先将整齐框放置在托架上，当插接块与斜面抵接时，插接块推动锁定杆进行移动，此时锁定弹簧呈拉伸状，当锁定杆与锁定槽相对时，锁定弹簧推动锁定杆插入到锁定槽中，从而完成了锁定杆对整齐框的锁定，便于工作人员进行操作。
[0024]第二方面，本申请提供的一种用于新型复合板的摆放方法采用如下的技术方案。
[0025]一种用于新型复合板的摆放方法，包括以下步骤：使用真空吸盘机械手对复合板进行抓取；按照设定轨道，将真空吸盘机械手进行移动；当复合板移动至托架的上方，解除真空吸盘机械手对复合板的吸附；当复合板落在整齐框的端面上时，调节装置可推动复合板进行移动；当复合板落入整齐框中时，调节装置恢复至初始位置。
[0026]通过采用上述技术方案，当需要对复合板进行整齐时，只需启动调节装置，即可将复合板进行整齐，减少了工作人员接触复合板的次数，改善本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于新型复合板的摆放装置，包括用于抓取复合板(1)的真空吸盘机械手(2)和用于堆叠复合板(1)的托架(3)，所述托架(3)的顶部固定连接有若干托板(31)，其特征在于：所述托架(3)上设有用于整齐复合板(1)的整齐框(32)，所述托架(3)上安装有用于锁定整齐框(32)的锁定部件(4)，所述整齐框(32)的上下两端为开口，所述整齐框(32)的内壁与复合板(1)的侧壁贴合；所述整齐框(32)的顶部安装有用于推动复合板(1)落入整齐框(32)中的调节装置(5)，所述调节装置(5)包括分别安装在整齐框(32)四个外侧壁上的推动部件(6)；所述推动部件(6)包括固定连接在整齐框(32)外侧壁上固定板(61)、滑移安装在固定板(61)上的滑移板(62)以及固定连接在滑移板(62)上的推动板(63)，所述推动板(63)位于整齐框(32)的上方，所述推动板(63)可与复合板(1)抵接；所述整齐框(32)上安装有用于驱动滑移板(62)移动的驱动部件(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于新型复合板的摆放装置，其特征在于：所述固定板(61)的端面上开设有燕尾槽(611)，所述滑移板(62)的底部固定连接有滑移放置在燕尾槽(611)中的燕尾块(621)。3.根据权利要求2所述的一种用于新型复合板的摆放装置，其特征在于：所述驱动部件(7)包括固定连接在燕尾槽(611)远离整齐框(32)一侧侧壁上的驱动弹簧(71)，所述驱动弹簧(71)与燕尾块(621)固定连接，所述燕尾块(621)远离驱动弹簧(71)的侧壁上固定连接有铁片(72)，所述燕尾槽(611)靠近整齐框(32)一侧的侧壁固定连接有电磁铁(73)，所述电磁铁(73)与铁片(72)配合使用，所述整齐框(32)的侧壁上固定连接有蓄电池(74)，所述蓄电池(74)与电磁铁(73)通过导线电连接，所述整齐框(32)上安装有用于对电磁铁(73)进行开关的控制部件(8)。4.根据权利要求3所述的一种用于新型复合板的摆放装置，其特征在于：所述整齐框(32)顶部的端面上开设有放置槽(321)，所述控制部件(8)包括固定连接在放置槽(321)内底面上的第一伸缩杆(81)、套设在第一伸缩杆(81)上的控制弹簧(82)以及固定连接在第一伸缩杆(81)上且位于整齐框(32)上的方形环(83)；所述控制弹簧(82)与方形环(83)抵接，所述方形环(83)内周面的水平截面与整齐框(32)内周面的水平截面大小一致，所述方形环...
【专利技术属性】
技术研发人员：许帮军，高旭东，张伟，
申请(专利权)人：合肥轩赢木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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