一种卫星定向装置制造方法及图纸

本申请适用于定位定向技术领域，提供了一种卫星定向装置，包括：卫星定向芯片以及与卫星定向芯片连接的卫星定位芯片；卫星定向芯片用于基于来自卫星定位芯片的第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第二伪距观测量、第二载波相位观测量、第一定位信息及第二定位信息，以及确定出的卫星定向芯片相对于第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及预设观测方程确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；基于第一整周模糊度与预设整周模糊度确定位置信息的准确度，在准确度满足预设要求时基于位置信息确定目标向量的方向信息，从而降低了卫星定向装置的成本及功耗，且提高了定向的准确度。且提高了定向的准确度。且提高了定向的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星定向装置


[0001]本申请属于定位定向
，尤其涉及一种卫星定向装置。

技术介绍

[0002]随着卫星定位定向技术的不断发展，能够实现卫星定向功能的卫星定向装置的应用越来越广泛。现有的卫星定向装置通常包括两个卫星定位芯片和一个处理器，两个卫星定位芯片通常接收同频点的卫星信号，并分别对对接收到的卫星信号进行处理后输出定位信息和观测量至处理器，由处理器基于两个卫星定位芯片各自输出的定位信息和观测量来进行定向计算，即现有的卫星定位芯片不具有定向功能，卫星定向装置中必须包括处理器才能实现卫星定向功能，成本及功耗均较高，且现有的卫星定向方法的定向准确度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星定向装置，以解决现有的卫星定向装置的成本及功耗较高，且定向的准确度较低的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种卫星定向装置，包括：卫星定向芯片以及与所述卫星定向芯片连接的卫星定位芯片，所述卫星定位芯片与第一天线连接，所述卫星定向芯片与第二天线连接；
[0005]所述卫星定位芯片用于通过所述第一天线接收来自第一卫星的第一卫星信号和来自第二卫星的第二卫星信号，并基于所述第一卫星信号确定所述卫星定位芯片相对于所述第一卫星的第一伪距观测量、第一载波相位观测量及第一定位信息，以及基于所述第二卫星信号确定所述卫星定位芯片相对于所述第二卫星的第二伪距观测量、第二载波相位观测量及第二定位信息，并向所述卫星定向芯片发送所述第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第一定位信息、第二伪距观测量、第二载波相位观测量及第二定位信息；
[0006]所述卫星定向芯片包括：第一确定单元、第二确定单元及第三确定单元；
[0007]所述第一确定单元用于通过所述第二天线接收来自所述第一卫星的第三卫星信号和来自所述第二卫星的第四卫星信号，基于所述第三卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及基于所述第四卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第二卫星的第四伪距观测量、第四载波相位观测量及第四定位信息；
[0008]所述第二确定单元用于基于所述第一伪距观测量、所述第一载波相位观测量、所述第二伪距观测量、所述第二载波相位观测量、所述第三伪距观测量、所述第三载波相位观测量、所述第四伪距观测量、所述第四载波相位观测量、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息、所述第四定位信息以及预设观测方程确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；所述目标向量由所述第一天线的相位中心指向所述第二天线的相位中心；
[0009]所述第三确定单元用于基于所述第一整周模糊度与预设整周模糊度确定所述位
置信息的准确度，在所述准确度满足预设要求时基于所述位置信息确定所述目标向量的方向信息。
[0010]实施本申请实施例提供的卫星定向装置具有以下有益效果：
[0011]本申请实施例提供的卫星定向装置，由于通过卫星定向芯片来进行定向计算，因此卫星定向装置中无需包括除卫星定向芯片和卫星定位芯片之外的其它处理器即可实现定向计算，从而降低了卫星定向装置的成本及功耗；此外，由于卫星定向芯片基于第一整周模糊度与预设整周模糊度确定目标向量的位置信息的准确度，在该准确度满足预设要求时才基于目标向量的位置信息确定目标向量的方向信息，从而提高了定向的准确度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请实施例提供的一种卫星定向装置的结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的一种目标向量的示意图；
[0015]图3为本申请另一实施例提供的一种卫星定向装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联物的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
[0017]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0018]在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0019]本申请实施例提供一种卫星定向装置。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种卫星定向装置的结构示意图。如图1所示，该卫星定向装置10可以包括：卫星定位芯片11、与卫星定位芯片11连接的第一天线13、卫星定向芯片12以及与卫星定向芯片12连接的第二天线14。
[0020]其中，卫星定位芯片11可以通过第一天线13接收来自卫星的卫星信号，并对接收
到的卫星信号进行处理，得到用于描述卫星定位芯片11位置的定位信息以及卫星定位芯片11相对于卫星的伪距观测量和载波相位观测量。
[0021]卫星定向芯片12可以通过第二天线14接收来自卫星的卫星信号，并对接收到的卫星信号进行处理，得到用于描述卫星定向芯片12位置的定位信息以及卫星定向芯片12相对于卫星的伪距观测量和载波相位观测量。
[0022]本申请实施例中，卫星定位芯片11还与卫星定向芯片12连接。卫星定位芯片11可以将其定位信息以及其相对于卫星的伪距观测量和载波相位观测量发送给卫星定向芯片12。卫星定向芯片12可以将卫星定位芯片11的定位信息以及卫星定位芯片11相对于卫星的伪距观测量和载波相位观测量作为定向参考信息，基于定向参考信息、卫星定向芯片12的定位信息以及卫星定向芯片12相对于卫星的伪距观测量和载波相位观测量来进行定向计算。定向计算的目的是为了计算目标向量的方向信息。其中，目标向量由第一天线13的相位中心指向第二天线14的相位中心。在具体应用中，由于卫星天线的相位中心和几何中心设计得很接近，因此，可以将第一天线13的几何中心作为其相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星定向装置，其特征在于，包括：卫星定向芯片以及与所述卫星定向芯片连接的卫星定位芯片，所述卫星定位芯片与第一天线连接，所述卫星定向芯片与第二天线连接；所述卫星定位芯片用于通过所述第一天线接收来自第一卫星的第一卫星信号和来自第二卫星的第二卫星信号，并基于所述第一卫星信号确定所述卫星定位芯片相对于所述第一卫星的第一伪距观测量、第一载波相位观测量及第一定位信息，以及基于所述第二卫星信号确定所述卫星定位芯片相对于所述第二卫星的第二伪距观测量、第二载波相位观测量及第二定位信息，并向所述卫星定向芯片发送所述第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第一定位信息、第二伪距观测量、第二载波相位观测量及第二定位信息；所述卫星定向芯片包括：第一确定单元、第二确定单元及第三确定单元；所述第一确定单元用于通过所述第二天线接收来自所述第一卫星的第三卫星信号和来自所述第二卫星的第四卫星信号，基于所述第三卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第一卫星的第三伪距观测量、第三载波相位观测量及第三定位信息，以及基于所述第四卫星信号确定所述卫星定向芯片相对于所述第二卫星的第四伪距观测量、第四载波相位观测量及第四定位信息；所述第二确定单元用于基于所述第一伪距观测量、所述第一载波相位观测量、所述第二伪距观测量、所述第二载波相位观测量、所述第三伪距观测量、所述第三载波相位观测量、所述第四伪距观测量、所述第四载波相位观测量、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息、所述第四定位信息以及预设观测方程确定第一整周模糊度和目标向量的位置信息；所述目标向量由所述第一天线的相位中心指向所述第二天线的相位中心；所述第三确定单元用于基于所述第一整周模糊度与预设整周模糊度确定所述位置信息的准确度，在所述准确度满足预设要求时基于所述位置信息确定所述目标向量的方向信息。2.根据权利要求1所述的卫星定向装置，其特征在于，所述预设观测方程包括：伪距的双差观测方程和载波相位的双差观测方程；对应地，所述第二确定单元包括：伪距双差量确定单元，用于基于所述第一伪距观测量、所述第二伪距观测量、所述第三伪距观测量及所述第四伪距观测量确定伪距的星间双差观测量；载波相位双差量确定单元，用于基于所述第一载波相位观测量、所述第二载波相位观测量、所述第三载波相位观测量及所述第四载波相位观测量确定载波相位的星间双差观测量；站星距离双差量确定单元，用于基于所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息及所述第四定位信息确定站星距离的星间双差观测量；系数噪声确定单元，用于确定所述卫星定位芯片相对于所述第一卫星的第一系数矩阵、所述卫星定位芯片相对于所述第二卫星的第二系数矩阵、伪距的星间双差观测噪声以及载波相位的星间双差观测噪声；位置信息确定单元，用于基于所述伪距的星间双差观测量、所述载波相位的星间双差观测量、所述站星距离的星间双差观测量、所述第一系数矩阵、所述第二系数矩阵、所述伪距的星间双差观测噪声、所述载波相位的星间双差观测噪声、卫星信号的波长、所述伪距的双差观测方程及所述载波相位的双差观测方程，确定所述第一整周模糊度和目标向量的位
置信息。3.根据权利要求2所述的卫星定向装置，其特征在于，所述卫星定向芯片还包括：预设整周模糊度确定单元，用于基于所述伪距的星间双差观测量、所述载波相位的星间双差观测量、所述卫星信号的波长以及整周模糊度计算公式计算所述预设整周模糊度；所述整周模糊度计算公式为：其中，为所述预设整周模糊度，为所述载波相位的星间双差观测量，为所述伪距的星间双差观测量，λ为所述卫星信号的波长。4.根据权利要求1至3任一项所述的卫星定向装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：距离值确定单元，用于确定所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：元荣，谢胜利，王千明，
申请(专利权)人：泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：