本申请实施例提供一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。该激光雷达发射装置包括：镜筒架、发射透镜、调节座、导热座以及激光器；其中，镜筒架形成有透光通道；发射透镜设置于透光通道的一端；调节座设置于透光通道背离发射透镜的一端，并可沿透光通道的轴向方向移动，以调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；导热座设置于调节座，并可沿调节座的径向方向移动；激光器设置于导热座，以通过导热座的移动，调节激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置。该激光雷达发射装置不仅提高了激光器的散热效率，且能够对激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置进行调节，有效提升了雷达的探测距离。了雷达的探测距离。了雷达的探测距离。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达发射装置及激光雷达系统
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0002]激光雷达系统一般包括激光雷达发射装置、接收装置以及数据处理装置；其中，激光雷达发射装置的激光器发射一束激光，并经过准直结构将激光的光束准直成平行光出射；之后与探测目标作用后被接收装置接收，最后经过数据处理装置以进行光电转换、信息处理等，从而获得探测目标的有关信息。
[0003]其中，激光雷达发射装置在装配过程中，一般需要对激光器的位置进行微调，使其与发射透镜对焦；且激光器本身热量较高，为保证激光器可稳定工作还需要对激光器进行散热设计。然而，现有激光器一般采用空气散热，散热效率较低，在激光器的使用功率较大时，无法满足使用；且现有激光雷达发射装置仅能对激光器与发射透镜之间的轴向距离进行调节，激光器的对焦效果较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供的激光雷达发射装置及激光雷达系统，该激光雷达发射装置能够解决现有激光器采用空气散热，散热效率较低，且仅能对激光器与发射透镜之间的轴向距离进行调节的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达发射装置。该装置包括：镜筒架、发射透镜、调节座、导热座以及激光器；其中，镜筒架形成有透光通道；发射透镜设置于透光通道的一端；调节座设置于透光通道背离发射透镜的一端，并可沿透光通道的轴向方向移动，以调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；导热座设置于调节座，并可沿调节座的径向方向移动；激光器设置于导热座，以通过导热座的移动，调节激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置。
[0006]其中，镜筒架背离发射透镜的一侧表面形成有容置槽，容置槽与透光通道连通，调节座设置于容置槽内，并可沿容置槽的轴向方向移动。
[0007]其中，容置槽的内侧面开设有内螺纹，调节座的外侧面开设有外螺纹，调节座和容置槽通过外螺纹与内螺纹的旋合进行固定，并调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；其中，螺纹的螺距为0.3
‑
0.5毫米。
[0008]其中，容置槽的内侧面还开设有若干间隔设置的导热槽，每一导热槽内设置有导热介质，导热介质与调节座接触，以辅助传导激光器传导至调节座的热量。
[0009]其中，导热介质为导热硅脂。
[0010]其中，导热槽从容置槽的端口延伸至容置槽的底面。
[0011]其中，导热槽的数量为多个，多个导热槽沿着容置槽的周向方向等间隔设置。
[0012]其中，导热槽的宽度与容置槽的周向尺寸比例为1：(5
‑
8)。
[0013]其中，导热介质填满导热槽。
[0014]其中，调节座开设有第一通孔，导热座的至少部分嵌设于第一通孔内，且第一通孔的孔径大于导热座嵌设于第一通孔内的部分的径向尺寸。
[0015]其中，调节座背离发射透镜的一侧表面形成有凹槽，凹槽与第一通孔连通，导热座除嵌设于第一通孔内的其余部分收容于凹槽内。
[0016]其中，导热座开设有第二通孔，激光器的出光口通过第二通孔伸入透光通道，以使激光器发射的激光通过透光通道入射至发射透镜。
[0017]其中，导热座的材质为导热陶瓷。
[0018]其中，导热座背离调节座的一侧表面还开设有调节孔，用于供调节杆插入以调节导热座与调节座沿调节座的径向方向的相对位置。
[0019]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种激光雷达系统。该激光雷达系统包括：激光雷达发射装置、扫描装置、接收装置以及数据处理装置；其中，激光雷达发射装置为上述所涉及的激光雷达发射装置。
[0020]本申请提供的激光雷达发射装置及激光雷达系统，该激光雷达发射装置，通过设置镜筒架和发射透镜，并将发射透镜设置于透光通道的一端；同时，通过在镜筒架的透光通道背离发射透镜的一端设置调节座，并使调节座可沿透光通道的轴向方向移动，以调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；另外，通过在调节座上设置导热座，在导热座上设置激光器，并使导热座可沿调节座的径向方向移动，从而可使设置在导热座上的激光器能够通过导热座的移动，调节其与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置，通过调节座的轴向移动调节激光器与发射透镜之间的轴向距离，以对发射透镜进行对焦；其中，通过对激光器与发射透镜之间的轴向距离和二者沿调节座的径向方向的相对位置进行调节，不仅激光器与发射透镜对焦效果较好，且能够降低激光器的能量损耗，提高激光器的可使用功率，使雷达的探测距离得到有效提升。此外，通过增设导热座，使激光器通过导热座、调节座和镜筒架实现接触式散热，大大提高了激光器的散热效率。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例提供的激光雷达发射装置的整体结构示意图；
[0022]图2为图1所示装置的拆解图；
[0023]图3为图1装置的A
‑
A向剖视图；
[0024]图4为图1所示装置未装配电路板前的整体结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至
少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。
[0029]请参阅图1至图4，其中，图1为本申请一实施例提供的激光雷达发射装置的整体结构示意图；图2为图1所示装置的拆解图；图3为图1装置的A
‑
A向剖视图；图4为图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：镜筒架，形成有透光通道；发射透镜，设置于所述透光通道的一端；调节座，设置于所述透光通道背离所述发射透镜的一端，并可沿所述透光通道的轴向方向移动，以调节所述调节座与所述发射透镜之间的轴向距离；导热座，设置于所述调节座，并可沿所述调节座的径向方向移动；激光器，设置于所述导热座，以通过所述导热座的移动，调节所述激光器与所述发射透镜沿所述调节座的径向方向的相对位置。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述镜筒架背离所述发射透镜的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽与所述透光通道连通，所述调节座设置于所述容置槽内，并可沿所述容置槽的轴向方向移动。3.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述容置槽的内侧面开设有内螺纹，所述调节座的外侧面开设有外螺纹，所述调节座和所述容置槽通过所述外螺纹与所述内螺纹的旋合进行固定，并调节所述调节座与所述发射透镜之间的轴向距离；其中，所述螺纹的螺距为0.3
‑
0.5毫米。4.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述容置槽的内侧面还开设有若干间隔设置的导热槽，每一所述导热槽内设置有导热介质，所述导热介质与所述调节座接触，以辅助传导所述激光器传导至所述调节座的热量。5.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热介质为导热硅脂。6.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热槽从所述容置槽的端口延伸至所述容置槽的底面。7.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热槽的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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