椅背按摩装置及其按摩路径的控制方法制造方法及图纸

一种椅背按摩装置包括椅背、齿条、架体、主齿轮、按摩件、二马达组与控制单元。齿条与架体位于椅背上。主齿轮可枢转地设于架体，具有穿过椅背的抵靠部的轴心。按摩件固接主齿轮的轴心，包括偏离此轴心的按摩凸点。其中一马达组啮合主齿轮，用以控制按摩凸点的旋转角度。另一马达组啮合齿条，用以决定按摩凸点所位处的高度。控制单元于执行轨迹路径时，依序计算出按摩凸点所需的旋转角度及垂直移动量，并依此控制此二马达组同步作动，以致按摩凸点连续勾勒出对应此轨迹路径的轨迹图案。通过以上架构，本装置不仅能够提供高度自由化的按摩路径，且避免单调且固定的轨迹图案，也能够因应客制化设定而满足按摩需求。客制化设定而满足按摩需求。客制化设定而满足按摩需求。

【技术实现步骤摘要】
椅背按摩装置及其按摩路径的控制方法


[0001]本专利技术有关于一种按摩装置，特别有关一种椅背按摩装置及其按摩路径的控制方法。

技术介绍

[0002]由于人们对于生活品质的要求越来越高，相当多的人会使用按摩椅来消除疲劳及促进血液循环。故，市面上将不断推出具有更好按摩效果及按摩感受的设计。
[0003]然而，由于传统按摩椅的按摩凸点只具有单调且固定的动作路径，故，不能满足现代即时且多元的按摩需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一目的在于提供一种椅背按摩装置及其按摩路径的控制方法，用以解决以上先前技术所提到的困难。
[0005]本专利技术的一实施例提供一种椅背按摩装置。椅背按摩装置包括椅背、齿条、架体、至少一主齿轮、按摩件、第一马达组、第二马达组与控制单元。椅背具有用以抵靠人体背部的抵靠部。齿条固定于椅背上，且朝着垂直方向延伸。架体可滑移地位于椅背上。主齿轮通过齿轮轴可枢转地设于架体的一面，齿轮轴具有穿过抵靠部的第一轴心。按摩件包括支臂与按摩凸点。支臂分别固接按摩凸点与齿轮轴，且按摩凸点偏离第一轴心。第一马达组直接或间接啮合主齿轮，用以转动主齿轮以控制按摩凸点绕着第一轴心转动的旋转角度。第二马达组直接或间接啮合齿条，用以升降架体以控制按摩凸点沿着垂直方向所位处的高度。控制单元位于该架体上，用以因应多个轨迹路径其中之一，计算出按摩凸点所需的旋转角度及垂直移动量，并控制第一马达组与第二马达组进行同步作动，以致按摩凸点于一段时间内连续勾勒出对应此轨迹路径的轨迹图案。
[0006]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第一侦测模块、第二侦测模块及转换电路。第一侦测模块直接或间接啮合第一马达组。第二侦测模块直接或间接啮合第二马达组。转换电路电连接第一侦测模块与第二侦测模块，用以侦测出第一马达组与第二马达组分别已输出的旋转角度。控制单元因应第一马达组及第二马达组分别已输出的旋转角度，借此转换出按摩凸点目前所处的坐标。
[0007]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，第一侦测模块包含第一连动齿轮与第一侦测单元。第一连动齿轮可枢转地位于架体上，直接啮合主齿轮。第一侦测单元位于转换电路上，且耦接第一连动齿轮，用以感应第一连动齿轮的旋转角度。第二侦测模块包含第二连动齿轮与第二侦测单元。第二连动齿轮可枢转地位于架体上，间接啮合第二马达组。第二侦测单元位于转换电路上，且耦接第二连动齿轮，用以感应第二连动齿轮的旋转角度。
[0008]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第一变速齿轮。第一变速齿轮包含相互叠合的大齿轮与小齿轮。大齿轮同轴固接小齿轮，且啮合第一马
达组。小齿轮啮合主齿轮。第一变速齿轮具有平行第一轴心的第二轴心。
[0009]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，第一马达组包含第一马达主机及第一螺纹轴杆。第一马达主机具有第一传动轴。第一传动轴具有正交第二轴心的长轴方向。第一螺纹轴杆同轴套接至第一传动轴上，且啮合第一变速齿轮，用以通过第一变速齿轮绕着第二轴心转动主齿轮。
[0010]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含第二变速齿轮。第二变速齿轮包含相互叠合的大齿轮与小齿轮。大齿轮同轴固接小齿轮，且啮合第二马达组。小齿轮啮合齿条。第二变速齿轮具有平行第一轴心的第三轴心。
[0011]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，第二马达组包含第二马达主机及第二螺纹轴杆。第二马达主机具有第二传动轴。第二螺纹轴杆同轴套接至第二传动轴上，且啮合大齿轮，用以绕着第三轴心转动第二变速齿轮并升降架体。
[0012]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，控制单元为脉冲宽度调变(Pulse Width Modulation)控制器。
[0013]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含多个滚轮。这些滚轮间隔分配于架体相对主齿轮的一面，介于椅背与架体之间，且分别枢接至架体上，以供架体于椅背上滑移。
[0014]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包含手控装置。手控装置位于椅背之外，且电连接控制单元，具有类比方向控制介面。在按摩凸点连续勾勒出轨迹图案的期间内，当类比方向控制介面受到操控以输出方向指令至控制单元时，控制单元依据方向指令即时移动按摩凸点。
[0015]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，手控装置包括存储单元。存储单元电连接控制单元，用以储存这些轨迹路径以及方向指令。
[0016]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，手控装置包括力道控制介面。力道控制介面电连接控制单元。按摩凸点在连续勾勒出轨迹图案的期间内，当力道控制介面受到调控以输出力道控制指令时，控制单元依据力道控制指令调整第一马达组的输出电压，以控制按摩凸点的移动速度与按压力道至少其中之一。
[0017]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，控制单元调整第一马达组持续地与间歇地输出多种电压其中之一，以控制按摩凸点于同一移动速度下输出不同的按压力道。
[0018]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的椅背按摩装置中，按摩凸点连续勾勒出的轨迹图案为与垂直方向正交的直线。
[0019]依据本专利技术一或复数个实施例，上述的椅背按摩装置还进一步包括存储单元。存储单元位于架体上，电连接控制单元，用以储存这些轨迹路径。
[0020]本专利技术的一实施例所提供的按摩路径的控制方法，应用于上述的椅背按摩装置。此控制方法包含多个步骤如下。取得多个轨迹路径其中之一，且每一轨迹路径代表一种由多个驻点所连续组成的轨迹图案。分别解析出其中一轨迹路径的这些驻点的坐标值。根据这些驻点的这些坐标值，分别计算出按摩凸点从其中一驻点移至下一个驻点预计所需转动的旋转角度及所需升降的垂直移动量。依据这些旋转角度及垂直移动量，控制第一马达组与第二马达组同步作动，使得按摩凸点依序移至所有驻点，进而让按摩凸点于一段时间内
连续勾勒出对应其中一轨迹路径的轨迹图案。
[0021]依据本专利技术一或复数个实施例，在上述的控制方法中，在按摩凸点连续勾勒出轨迹图案的过程中，且按摩凸点从其中一驻点移至下一个驻点时，还包含多个步骤如下。侦测出第一马达组与第二马达组分别已输出的旋转角度，因应此些旋转角度，转换出按摩凸点目前所处的坐标。根据按摩凸点目前所处的坐标，计算出按摩凸点移至下一个驻点预计所需转动的旋转角度及所需升降的垂直移动量。依据按摩凸点移至下一个驻点所需的旋转角度及垂直移动量，同步使第一马达组转动按摩凸点以及第二马达组升降按摩凸点，以致按摩凸点到达下一个驻点。
[0022]依据本专利技术一或复数个实施例，在按摩凸点于此段时间内连续勾勒出轨迹图案的期间中，在上述控制方法还包含，当接收到方向指令时，依据此方向指令从轨迹图案上即时移动按摩凸点。
[0023]依据本专利技术一或复数个实施例，在按摩凸点于此段时间内连续勾勒出轨迹图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椅背按摩装置，其特征在于，包括：椅背，具有用以抵靠人体背部的抵靠部；齿条，固定于该椅背上，且朝着垂直方向延伸；架体，可滑移地位于该椅背上；至少一主齿轮，通过齿轮轴可枢转地设于该架体的一面，该齿轮轴具有穿过该抵靠部的第一轴心；按摩件，包括支臂与按摩凸点，该支臂分别固接该按摩凸点与该齿轮轴，且该按摩凸点偏离该第一轴心；第一马达组，直接或间接啮合该主齿轮，用以转动该主齿轮以控制该按摩凸点绕着该第一轴心转动的旋转角度；第二马达组，直接或间接啮合该齿条，用以升降该架体以控制该按摩凸点沿着该垂直方向所位处的高度；以及控制单元，位于该架体上，用以因应多个轨迹路径其中之一，计算出该按摩凸点所需的旋转角度及垂直移动量，并控制该第一马达组与该第二马达组进行同步作动，以致该按摩凸点于一段时间内连续勾勒出对应该其中轨迹路径的轨迹图案。2.如权利要求1所述的椅背按摩装置，还进一步包含：第一侦测模块，直接或间接啮合该第一马达组；第二侦测模块，直接或间接啮合该第二马达组；以及转换电路，电连接该第一侦测模块与该第二侦测模块，用以侦测出该第一马达组与该第二马达组分别已输出的旋转角度，其中该控制单元因应该第一马达组及该第二马达组分别已输出的该些旋转角度，借此转换出该按摩凸点目前所处的坐标。3.如权利要求2所述的椅背按摩装置，其中该第一侦测模块包含第一连动齿轮与第一侦测单元，该第一连动齿轮可枢转地位于该架体上，直接啮合该主齿轮，该第一侦测单元位于该转换电路上，且耦接该第一连动齿轮，用以感应该第一连动齿轮的旋转角度；以及该第二侦测模块包含第二连动齿轮与第二侦测单元，该第二连动齿轮可枢转地位于该架体上，间接啮合该第二马达组，该第二侦测单元位于该转换电路上，且耦接该第二连动齿轮，用以感应该第二连动齿轮的旋转角度。4.如权利要求1所述的椅背按摩装置，进一步包括：第一变速齿轮，包含相互叠合的大齿轮与小齿轮，该大齿轮同轴固接该小齿轮，且啮合该第一马达组，该小齿轮啮合该主齿轮，该第一变速齿轮具有平行该第一轴心的第二轴心。5.如权利要求4所述的椅背按摩装置，其中该第一马达组包含：第一马达主机，具有第一传动轴，该第一传动轴具有正交该第二轴心的长轴方向；以及第一螺纹轴杆，同轴套接至该第一传动轴上，且啮合该第一变速齿轮，用以通过该第一变速齿轮绕着该第二轴心转动该主齿轮。6.如权利要求1所述的椅背按摩装置，进一步包括：第二变速齿轮，包含相互叠合的大齿轮与小齿轮，该大齿轮同轴固接该小齿轮，且啮合该第二马达组，该小齿轮啮合该齿条，该第二变速齿轮具有平行该第一轴心的第三轴心。7.如权利要求6所述的椅背按摩装置，其中该第二马达组包含：
第二马达主机，具有第二传动轴；以及第二螺纹轴杆，同轴套接至该第二传动轴上，且啮合该大齿轮，用以绕着该第三轴心转动该第二变速齿轮并升降该架体。8.如权利要求1所述的椅背按摩装置，其中该控制单元为脉冲宽度调变控制器。9.如权利要求1所述的椅背按摩装置，进一步包括：多个滚轮，间隔分配于该架体相对该主齿轮的一面，介于该椅背与该架体之间，且分别枢接至该架体上，以供该架体于该椅背上滑移。10.如权利要求1所述的椅背按摩装置，进一步包括：手控装置，位于该椅背之外，且电连接该控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉康，
申请(专利权)人：玛莎生活科技有限公司，
类型：发明
国别省市：