用于确定载具的内舱内的储物柜组件的状态的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于确定载具的内舱内的储物柜组件的状态的系统和方法，并公开了一种系统(100)，其包括载具(106)的内舱(104)内的一个或多个部件(102)。成像设备(108)被配置为获得一个或多个部件(102)的图像。状态确定控制单元(112)包括处理器(300)。状态确定控制单元(112)与成像设备(108)通信。状态确定控制单元(112)从成像设备(108)接收包括图像的图像数据(122)。另外，状态确定控制单元(112)基于图像数据(122)来确定一个或多个部件(102)的状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
用于确定载具的内舱内的储物柜组件的状态的系统和方法


[0001]本主题公开的实施例总体上涉及用于确定载具的内舱内的部件(诸如储物柜组件)的状态的系统和方法。

技术介绍

[0002]飞行器用于在不同位置之间运输乘客和货物。飞行器的内舱包括可以在打开状态和关闭状态之间移动的许多部件。例如，内舱中的头顶储物柜组件包括可在打开状态和关闭状态之间移动的柜。作为另一个示例，出口门可在打开状态和关闭状态之间移动。作为另一个示例，内舱内的盥洗室的门可在打开状态和关闭状态之间移动。作为另一个示例，厨房推车隔间可以处于打开状态和关闭状态，在打开状态中，厨房推车可以移动到隔间中，并且在关闭状态中，厨房推车已经在隔间内。通常，商业飞行器的载具的内舱包括可在打开状态和关闭状态之间移动的各种部件。
[0003]在飞行的不同阶段期间，某些部件处于特定状态。例如，在登机过程期间，储物柜组件处于打开状态以允许乘客存放行李和其他个人物品。随着起飞时间的临近，空中乘务员通常监测储物柜组件，并且确保每个组件在飞行器移动到滑行道和/或跑道之前都关闭。也就是说，诸如空中乘务员的个人查看并确定是否有任何储物柜组件是打开的。可以理解，遍历内舱并可视地确定哪些储物柜组件是打开和关闭的过程需要时间。此外，在空中乘务员分心的情况下，诸如如果乘客需要帮助，打开的储物柜组件可能被忽略。
[0004]一些储物柜组件包括或以其他方式耦接到传感器，该传感器通过布线连接到监测设备。然而，传感器和布线向飞行器增加重量。传感器和布线增加了制造复杂性，因为传感器和布线需要被定位和/或引导。另外，来自传感器和布线的附加重量减小了燃料效率。

技术实现思路

[0005]需要一种用于自动确定载具的内舱内的部件的状态的系统和方法。另外，需要一种用于自动确定载具的内舱内的储物柜组件是打开还是关闭的系统和方法。此外，需要一种监测内舱内的部件的状态的系统和方法，该系统和方法基本上不会向载具增加重量。
[0006]考虑到这些需要，本主题公开的某些实施例提供了一种系统，该系统包括载具的内舱内的一个或多个部件、被配置为获得一个或多个部件的图像的成像设备，以及包括处理器的状态确定控制单元。状态确定控制单元与成像设备通信。状态确定控制单元从成像设备接收包括图像的图像数据，并且基于图像数据来确定一个或多个部件的状态。
[0007]在至少一个实施例中，状态包括打开状态或关闭状态中的一者或两者。在至少一个实施例中，一个或多个部件是一个或多个头顶储物柜组件。
[0008]在至少一个实施例中，状态确定控制单元确定图像数据内的感兴趣区域。例如，状态确定控制单元通过确定图像内的消失点来确定感兴趣区域。作为另一示例，状态确定控制单元确定穿过消失点的二分线。感兴趣区域由二分线确定。
[0009]在至少一个实施例中，状态确定控制单元校正图像数据内的透视(perspective)。
例如，一个或多个部件包括一行中的多个部件。状态确定控制单元生成行的第一端处的第一端线以及与第一端线相对的该行的第二端处的第二端线。状态确定控制单元还生成与该行的上边缘相关联的上边界线和与该行的下边缘相关联的下边界线。第一端线和上边界线在第一拐角处相交。第一端线和下边界线在第二拐角处相交。第二端线和上边界线在第三拐角处相交。第二端线和下边界线在第四拐角处相交。第一拐角、第二拐角、第三拐角和第四拐角是界定多个部件的四边形的拐角。状态确定控制单元将四边形几何变换为具有相应的对应拐角的矩形以形成透视校正图像。
[0010]在至少一个实施例中，状态确定控制单元外推(extrapolates)图像数据内的一个或多个部件中的每一者的形状。
[0011]在至少一个实施例中，状态确定控制单元通过聚类(clustering)来确定一个或多个部件的状态。
[0012]在至少一个实施例中，状态确定控制单元通过确定图像属性中的差异来确定一个或多个部件的状态。
[0013]在至少一个示例中，系统还包括用户设备。状态确定控制单元向用户设备输出指示一个或多个部件的状态的状态信号。
[0014]在至少一个实施例中，状态确定控制单元输出部件控制信号，部件控制信号基于一个或多个部件的状态来自动操作一个或多个部件。
[0015]本主题公开的某些实施例提供了一种方法，包括：由成像设备获得载具的内舱内的一个或多个部件的图像；由包括与成像设备通信的处理器的状态确定控制单元从成像设备接收包括图像的图像数据；以及由状态确定控制单元基于图像数据来确定一个或多个部件的状态。
[0016]本主题公开的某些实施例提供了一种包括可执行指令的非瞬态计算机可读存储介质，可执行指令响应于执行而致使包括处理器的系统执行操作，该操作包括：从载具的内舱内的成像设备接收包括载具的内舱内的一个或多个部件的图像的图像数据；以及基于图像数据来确定一个或多个部件的状态。
附图说明
[0017]图1示出了根据本主题公开的实施例的用于确定载具的内舱内的一个或多个部件的状态的系统的示意性框图。
[0018]图2示出了根据本主题公开的实施例的用于确定载具的内舱内的一个或多个部件的状态的方法的流程图。
[0019]图3示出了根据本主题公开的实施例的状态确定控制单元的示意性框图。
[0020]图4示出了根据本主题公开的实施例的内舱的一部分的图像。
[0021]图5示出了根据本主题公开的实施例的内舱内的包括一行头顶储物柜组件的感兴趣区域的透视校正图像。
[0022]图6示出了根据本主题公开的实施例的透视校正图像，该透视校正图像具有与头顶储物柜组件相对应的外推的柜形状。
[0023]图7示出了根据本主题公开的实施例的透视校正图像，该透视校正图像具有与第一组头顶储物柜组件相对应的柜形状的第一集群和与第二组头顶储物柜组件相对应的柜
形状的第二集群。
[0024]图8示出了根据本主题公开的实施例的内舱的一部分的图像。
[0025]图9示出了根据本主题公开的实施例的图8的内舱的部分的图像内的消失点。
[0026]图10示出了根据本主题公开的实施例的图8的内舱的部分的图像的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域。
[0027]图11示出了根据本主题公开的实施例的图像的第一感兴趣区域。
[0028]图12示出了根据本主题公开的实施例的图11的第一感兴趣区域内的一行头顶储物柜组件的透视校正图像。
[0029]图13示出了根据本主题公开的示例性实施例的载具的前透视图。
具体实施方式
[0030]当结合附图阅读时，将更好地理解前述
技术实现思路
以及以下对某些实施例的详细描述。如本文所使用的，以单数形式记载且前面有单词“一”或“一个”的元素或步骤应理解为不必排除复数个元素或步骤。另外，对“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确相反地说明，否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定条件的元件或多个元件的实施例可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统(100)，其包括：一个或多个部件(102)，所述一个或多个部件(102)在载具(106)的内舱(104)内；成像设备(108)，所述成像设备(108)被配置为获得所述一个或多个部件(102)的图像；以及状态确定控制单元(112)，所述状态确定控制单元(112)包括处理器(300)，其中所述状态确定控制单元(112)与所述成像设备(108)通信，其中所述状态确定控制单元(112)从所述成像设备(108)接收包括所述图像的图像数据(122)，并且其中所述状态确定控制单元(112)基于所述图像数据(122)来确定所述一个或多个部件(102)的状态。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述状态包括打开状态或关闭状态中的一者或两者。3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述一个或多个部件(102)是一个或多个头顶储物柜组件(402)。4.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述状态确定控制单元(112)确定所述图像数据(122)内的感兴趣区域。5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中所述状态确定控制单元(112)通过确定所述图像内的消失点来确定所述感兴趣区域。6.根据权利要求5所述的系统(100)，其中所述状态确定控制单元(112)确定穿过所述消失点的二分线，其中所述感兴趣区域由所述二分线确定。7.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述状态确定控制单元(112)校正所述图像数据(122)内的透视。...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：