加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供加工装置，其缩短磨削单元的等待时间，提高磨削装置的生产率。搬送单元(100)通过借助移动单元(110)而实现的保持部(140)的一次动作而接收暂放于暂放单元的多个板状工件并搬送到粗磨削部的第1保持面上。即，能够通过一次搬送动作将暂放于暂放单元的多个板状工件搬送到第1保持面上。因此，能够缩短用于向第1保持面搬送多个板状工件的搬送时间。由此，能够缩短粗磨削部的等待时间。因此，能够提高加工装置的生产率。高加工装置的生产率。高加工装置的生产率。

【技术实现步骤摘要】
加工装置


[0001]本专利技术涉及加工装置。

技术介绍

[0002]在利用卡盘工作台的保持面对板状工件进行保持并利用磨削磨具对板状工件的上表面进行磨削的磨削装置中，例如如专利文献1所公开的那样，有时利用保持面对多个板状工件进行保持。
[0003]专利文献1：日本特开2020
‑
55080号公报
[0004]在利用保持面对多个板状工件进行保持时，通过搬送单元将板状工件一张一张地经过多次而搬送到保持面上。
[0005]因此，与磨削加工所花费的磨削加工时间相比，将磨削后的板状工件从保持面搬出以及之后将新的板状工件搬入到保持面上所花费的搬送时间变长。因此，在磨削单元中产生等待时间。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的在于，缩短磨削单元的等待时间，提高磨削装置的生产率。
[0007]本专利技术的加工装置(本加工装置)至少具有：保持单元，其利用保持面来保持板状工件；加工单元，其对保持在该保持面上的板状工件进行加工；盒载置台，其用于对盒进行载置，该盒具有在上下方向上隔开间隙而收纳多个板状工件的搁板；暂放单元，其用于暂放从该盒中取出的板状工件；以及搬送单元，其将暂放于该暂放单元的板状工件搬送到该保持面上，其中，该保持单元具有多个该保持面，该暂放单元能够暂放与该保持面的数量对应的张数的板状工件，该搬送单元具有：保持部，其同时保持多个板状工件；以及移动单元，其使该保持部从该暂放单元向该保持单元移动，该搬送单元通过借助该移动单元而实现的该保持部的一次动作而接收暂放于该暂放单元的多个板状工件，并将该多个板状工件搬送到该保持面上。
[0008]在本加工装置中，也可以为，该暂放单元具有：空气滑动件，其为了借助空气而以非接触的方式对板状工件的下表面进行支承而具有开口于上表面的喷出空气的空气喷射孔，并且该空气滑动件从该盒向该搬送单元的接收位置延伸；滑动件移动单元，其使借助该空气而以非接触的方式支承于该空气滑动件的该上表面上的板状工件在该空气滑动件的延伸方向上移动；以及停止单元，其使通过该滑动件移动单元而移动的板状工件在该搬送单元的该接收位置停止。
[0009]在该情况下，该滑动件移动单元也可以具有推动机构，该推动机构将以非接触的方式支承于该空气滑动件的上表面上的板状工件的一个边缘朝向该接收位置推动，该停止单元也可以具有止挡件，该止挡件与移动到该接收位置的板状工件的另一个边缘接触。
[0010]或者，该空气喷射孔也可以具有：正向空气喷射孔，其作为该滑动件移动单元，其从与该空气滑动件的该上表面垂直的方向向移动方向倾斜而形成，以便使空气向板状工件
的移动方向流动；以及反向空气喷射孔，其作为该停止单元，其具有与该正向空气喷射孔的倾斜对置的倾斜，以便形成与从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动对置的空气的流动，该暂放单元也可以通过从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动和从该反向空气喷射孔喷射的空气的流动而在该接收位置以非接触的方式对板状工件进行支承。
[0011]或者，该暂放单元也可以具有：第1通道，其由分别对板状工件的两侧下表面进行支承的第1轨道和第2轨道构成；第2通道，其与该第1通道并列地配置，与该第1通道同样地由分别对板状工件的两侧下表面进行支承的第3轨道和第4轨道构成；以及宽度变更单元，其能够同时调整该第1通道和该第2通道的宽度，该宽度变更单元也可以具有：第1内螺纹，其形成于该第2轨道；第2内螺纹，其以与该第1内螺纹相同的螺距形成于该第3轨道；第3内螺纹，其以该第1内螺纹和该第2内螺纹的螺距的双倍的螺距形成于该第4轨道；轴，其具有第1外螺纹和第2外螺纹，该第1外螺纹与该第1内螺纹和该第2内螺纹螺合，该第2外螺纹与该第3内螺纹螺合；以及旋转单元，其使该轴进行旋转，该宽度变更单元也可以构成为能够通过使该轴进行旋转而使该第1通道和该第2通道的宽度同时扩大或同时缩窄。
[0012]另外，在本加工装置中，也可以为，该暂放单元具有：环形带；旋转机构，其使该环形带进行旋转；以及前端传感器，其对载置于该环形带的上表面上的板状工件到达了该搬送单元的接收位置的情况进行检测。
[0013]在该情况下，也可以为，本加工装置还具有：检测传感器，其对从该盒中取出并载置于该环形带的板状工件进行检测；尺寸设定部，其设定作为板状工件的尺寸的长度和宽度；速度设定部，其通过该旋转机构使该环形带以规定的旋转速度进行旋转；时间测量部，在由该尺寸设定部设定了尺寸的板状工件以由该速度设定部设定的速度进行了移动时，该时间测量部测量从该检测传感器检测到该板状工件的一个边缘起至检测到另一个边缘为止的时间；尺寸计算部，其根据由该速度设定部设定的该环形带的旋转速度和由该时间测量部测量的时间而计算板状工件的尺寸；以及判断部，在由该尺寸计算部计算的板状工件的尺寸小于由该尺寸设定部设定的板状工件的尺寸时，该判断部判断为该环形带的旋转存在异常。
[0014]在本加工装置中，搬送单元通过借助移动单元而实现的保持部的一次动作而接收暂放于暂放单元的多个板状工件，并搬送到保持面上。即，在本加工装置中，能够通过一次搬送动作将暂放于暂放单元的多个板状工件搬送到保持面上。因此，能够缩短用于向保持面搬送多个板状工件的搬送时间。由此，在本加工装置中，能够缩短加工单元的等待时间。因此，加工装置能够具有较高的生产率。
附图说明
[0015]图1是示出本专利技术的一个实施方式的加工装置的结构的立体图。
[0016]图2是示出暂放单元的位置的立体图。
[0017]图3是示出搬送单元的结构的立体图。
[0018]图4是示出盒搬送机构的结构的立体图。
[0019]图5是示出暂放单元的结构的立体图。
[0020]图6的(a)是示出形成于第2轨道的第1内螺纹的剖视图，图6的(b)是示出形成于第4轨道的第3内螺纹的结构的剖视图。
[0021]图7的(a)是示出第1导轨的结构的立体图，图7的(b)是示出第1导轨的结构的说明图。
[0022]图8是示出板状工件在第1导轨上移动的情形的说明图。
[0023]图9是示出板状工件在第1轨道上移动的情形的说明图。
[0024]图10是示出板状工件在第1轨道上停止的情形的说明图。
[0025]图11是示出第1带移动单元的结构的立体图。
[0026]图12是示出第2带移动单元的结构的立体图。
[0027]图13是示出暂放单元的另一例的立体图。
[0028]标号说明
[0029]1：加工装置；2：板状工件；3：第1装置基座；5：第2装置基座；7：控制部；10：粗磨削部；11：粗磨削进给单元；12：第1保持面；13：第1卡盘工作台；15：粗磨削单元；18：粗磨削磨具；30：精磨削部；31：精磨削进给单元；32：第2保持面；33：第2卡盘工作台；35：精磨削单元；38：精磨削磨具；40：盒载置台；41：盒；180：盒搬送空间；60：盒搬送机构；61：壳体板；62：移动机构；70：支承机构；170：搬送空间；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工装置，其至少具有：保持单元，其利用保持面来保持板状工件；加工单元，其对保持在该保持面上的板状工件进行加工；盒载置台，其用于对盒进行载置，该盒具有在上下方向上隔开间隙而收纳多个板状工件的搁板；暂放单元，其用于暂放从该盒中取出的板状工件；以及搬送单元，其将暂放于该暂放单元的板状工件搬送到该保持面上，其中，该保持单元具有多个该保持面，该暂放单元能够暂放与该保持面的数量对应的张数的板状工件，该搬送单元具有：保持部，其同时保持多个板状工件；以及移动单元，其使该保持部从该暂放单元向该保持单元移动，该搬送单元通过借助该移动单元而实现的该保持部的一次动作而接收暂放于该暂放单元的多个板状工件，并将该多个板状工件搬送到该保持面上。2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，该暂放单元具有：空气滑动件，其为了借助空气而以非接触的方式对板状工件的下表面进行支承而具有开口于上表面的喷出空气的空气喷射孔，并且该空气滑动件从该盒向该搬送单元的接收位置延伸；滑动件移动单元，其使借助该空气而以非接触的方式支承于该空气滑动件的该上表面上的板状工件在该空气滑动件的延伸方向上移动；以及停止单元，其使通过该滑动件移动单元而移动的板状工件在该搬送单元的该接收位置停止。3.根据权利要求2所述的加工装置，其中，该滑动件移动单元具有推动机构，该推动机构将以非接触的方式支承于该空气滑动件的上表面上的板状工件的一个边缘朝向该接收位置推动，该停止单元具有止挡件，该止挡件与移动到该接收位置的板状工件的另一个边缘接触。4.根据权利要求2所述的加工装置，其中，该空气喷射孔具有：作为该滑动件移动单元的正向空气喷射孔，其从与该空气滑动件的该上表面垂直的方向向移动方向倾斜而形成，以便使空气向板状工件的移动方向流动；以及作为该停止单元的反向空气喷射孔，其具有与该正向空气喷射孔的倾斜对置的倾斜，以便形成与从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动对置的空气的流动，该暂放单元通过从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本弘树，山中聪，万波秀年，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：