一种自动开盒的糖果定量装盒系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动开盒的糖果定量装盒系统，包括输送线、设置在输送线起始端的自动开盒机构、依输送线输送方向在自动开盒机构之后的定量装盒机构、在定量装盒机构之后的封盒机构和控制各机构运行的控制系统，所述自动开盒机构包括出盒机构和与所述出盒机构配合设置的纸盒展开机构，所述纸盒展开机构与所述出盒机构的出盒口相对应，用于将从出盒口中出来的纸盒进行展开；所述定量装盒机构包括与糖果生产线出料口相连的定量称重机构和设置在输送线上的装盒机构，所述定量称重机构设置在装盒机构上方用于在对糖果定量称重后直接掉落到下方装盒机构内的已展开纸盒中，所述装盒机构设有抖盒装置，用于将已落入纸盒内的糖果抖匀；实现自动定量装盒。实现自动定量装盒。实现自动定量装盒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开盒的糖果定量装盒系统


[0001]本专利技术涉及糖果制备设备领域，尤其涉及一种自动开盒的糖果定量装盒系统。

技术介绍

[0002]目前的糖果生产线，在生产完成后，因需要定量称重进行包装，目前采用的是使用人工进行称重及装盒处理；现有的自动化设备中已有自动定量称重的设备，但如何应用到糖果生产线末端进行称重及装盒处理，还未有成熟的技术方案及设备；目前的半人工装盒，效率低下，人力成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于目前存在的上述不足，本专利技术提供一种自动开盒的糖果定量装盒系统，自动把纸盒折页成型，并自动定量装箱，运行稳定，生产速度是原手工作业的两倍以上。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种自动开盒的糖果定量装盒系统，所述自动开盒的糖果定量装盒系统包括输送线、设置在输送线起始端的自动开盒机构、依输送线输送方向设置在自动开盒机构之后的定量装盒机构、设置在定量装盒机构之后的封盒机构和控制各机构运行的控制系统，所述自动开盒机构包括出盒机构和与所述出盒机构配合设置的纸盒展开机构，所述纸盒展开机构与所述出盒机构的出盒口相对应，用于将从出盒口中出来的纸盒进行展开；所述定量装盒机构包括与糖果生产线出料口相连的定量称重机构和设置在输送线上的装盒机构，所述定量称重机构设置在装盒机构上方用于在对糖果定量称重后直接掉落到下方装盒机构内的已展开纸盒中，所述装盒机构设有抖盒装置，用于将已落入纸盒内的糖果抖匀。
[0006]依照本专利技术的一个方面，所述出盒机构设置在输送线一侧，所述纸盒展开机构设置在输送线另一侧，所述纸盒展开机构包括相对出盒口设置的吸附装置、开盒装置和第一驱动装置，所述吸附装置包括气缸、气杆、吸板和吸盘，所述吸板固定在气杆前端，所述气杆后端与气缸连接，所述吸盘为多个固定在吸板的前侧，所述吸盘和气缸分别通过气管与第一驱动装置的气源连接，所述开盒装置包括推板和转杆，所述推板固定在转杆上端并可在转杆驱动下向输送线方向旋转推到所述吸附装置吸附的纸盒上，使得纸盒在推板推动和吸附装置吸附下展开，所述转杆与第一驱动装置相连并可在第一驱动装置驱动下发生旋转和复位。
[0007]依照本专利技术的一个方面，所述出盒口设有挡块。
[0008]依照本专利技术的一个方面，所述抖盒装置包括设置在输送线两侧的挡板、设置在输送线下方的第二驱动装置和安装支架，所述第二驱动装置包括电机和旋转运动转直线运动的凸轮传动装置，所述安装支架与凸轮传动装置连接并可在凸轮传动装置带动下运动，所述挡板固定在安装支架上。
[0009]依照本专利技术的一个方面，所述装盒机构包括光电感应装置。
[0010]依照本专利技术的一个方面，所述装盒机构包括设置在输送线两侧最外边的隔离板。
[0011]依照本专利技术的一个方面，所述装盒机构后侧设有启停按钮。
[0012]依照本专利技术的一个方面，所述封盒装置包括与输送线连接的传输台机构、第一支架、第二支架、封顶机构、贴胶机构及用于对所述纸盒整形的滚压机构，所述第一支架及第二支架架设于所述传输台机构上并沿所述传输台机构的传输方向依次设置，所述第一支架包括第一横杆，所述第二支架包括第二横杆，所述第一横杆高于所述第二横杆，所述封顶机构安装于所述第二横杆的一侧，所述贴胶机构安装于所述第二横杆的另一侧，所述封顶机构与所述贴胶机构沿所述传输台机构的传输方向依次设置，所述滚压机构包括第一滚压机构及第二滚压机构，所述第一滚压机构安装于所述第一横杆上，所述第二滚压机构安装于所述第二横杆上，所述第一滚压机构为至少两个且分别位于所述封顶机构的两侧，所述第二滚压机构为至少两个且分别位于所述封顶机构的两侧，所述滚压机构还选择性地相对所述封顶结构远离或靠近，所述第一滚压机构具有用于对所述纸盒滚压的滚轮，所述第二滚压机构具有用于对所述纸盒滚压的滚柱，所述滚轮及所述滚柱各自绕一竖直布置的枢转中心线枢转，所述滚轮高于所述滚柱。
[0013]依照本专利技术的一个方面，所述封顶机构包括成型架、摆臂及导杆，所述成型架的第一端安装于所述第二横杆的一侧，所述摆臂与所述成型架的第二端枢接，所述导杆安装于所述第二横杆上且分别设于所述成型架的两侧，所述成型架朝下延伸有水平挡板，两所述导杆沿所述传输台机构的传输方向由高至低布置，两所述导杆还沿所述传输台机构的传输方向由外向内逐渐靠拢；所述封顶机构还包括安装于所述成型架内的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述摆臂连接，所述摆臂与所述成型架的枢接点、所述驱动气缸与成型架的安装点及摆臂与驱动气缸的连接点共同形成三边形的三点；所述传输台机构包括支撑架、滚轴及侧动力结构，所述滚轴为若干个且相互间隔开布置，所述滚轴均沿所述支撑架的宽度方向布置，所述侧动力结构为两个且呈相对布置，所述侧动力结构安装于所述支撑架上并位于所述滚轴的上方。
[0014]依照本专利技术的一个方面，所述第一滚压机构还包括转动并滚动地设置于所述第一横杆的第一手轮，所述第一手轮下方固定连接一吊杆，所述吊杆下方固定连接所述滚轮，所述吊杆呈竖直布置，所述第二滚压机构还包括转动并滚动地设置于所述第二横杆的第二手轮，所述第二手轮下方固定连接一安装架，所述滚柱竖直地安装于所述安装架上，所述第一支架还包括分别立设于所述传输台机构两侧的第一竖杆，所述第一横杆可相对所述第一竖杆沿竖直方向滑移；所述第二支架还包括分别立设于所述传输台机构两侧的第二竖杆，所述第二横杆可相对所述第二竖杆沿竖直方向滑移。
[0015]本专利技术实施的优点：本专利技术所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，包括输送线、设置在输送线起始端的自动开盒机构、依输送线输送方向设置在自动开盒机构之后的定量装盒机构、设置在定量装盒机构之后的封盒机构和控制各机构运行的控制系统，所述自动开盒机构包括出盒机构和与所述出盒机构配合设置的纸盒展开机构，所述纸盒展开机构与所述出盒机构的出盒口相对应，用于将从出盒口中出来的纸盒进行展开；所述定量装盒机构包括与糖果生产线出料口相连的定量称重机构和设置在输送线上的装盒机构，所述定量称重机构设置在装盒机构上方用于在对糖果定量称重后直接掉落到下方装盒机构内的已展开纸盒中，所述装盒机构设有抖盒装置，用于将已落入纸盒内的糖果抖匀；通过特定折叠的纸盒，使得纸盒可以通过吸附装置和开盒装置即可实现快速开盒成型，吸附装置将纸盒吸
到输送线一侧，折叠纸盒的一端抵到开盒装置的推板上，使得纸盒从折叠的一个整板初始松动，然后转杆转动，使得推板绕转杆转动施加了一个斜向的力使得纸盒侧边快速展开，最终与输送线垂直，至此纸盒展开，纸盒底部因是特定折叠，展开即卡合成整板；然后吸附装置吸盘放气，使得纸盒脱离吸盘并在输送线的作用下向装盒机构移动，到了装盒机构后，装盒机构的光电感应装置感应到纸盒，输送线自动停止，此时上方的定量称重机构将已称好的定量糖果掉落到纸盒内，此时抖盒装置启动，通过第二驱动装置带动挡板依垂直输送线的方向来回运动多次，使得纸盒随着来回运动，使其内的糖果均匀分布在纸盒内，然后抖盒装置停止运动，输送线启动带动装好盒的纸盒向后方的封盒机构移动进行封盒处理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述自动开盒的糖果定量装盒系统包括输送线、设置在输送线起始端的自动开盒机构、依输送线输送方向设置在自动开盒机构之后的定量装盒机构、设置在定量装盒机构之后的封盒机构和控制各机构运行的控制系统，所述自动开盒机构包括出盒机构和与所述出盒机构配合设置的纸盒展开机构，所述纸盒展开机构与所述出盒机构的出盒口相对应，用于将从出盒口中出来的纸盒进行展开；所述定量装盒机构包括与糖果生产线出料口相连的定量称重机构和设置在输送线上的装盒机构，所述定量称重机构设置在装盒机构上方用于在对糖果定量称重后直接掉落到下方装盒机构内的已展开纸盒中，所述装盒机构设有抖盒装置，用于将已落入纸盒内的糖果抖匀。2.根据权利要求1所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述出盒机构设置在输送线一侧，所述纸盒展开机构设置在输送线另一侧，所述纸盒展开机构包括相对出盒口设置的吸附装置、开盒装置和第一驱动装置，所述吸附装置包括气缸、气杆、吸板和吸盘，所述吸板固定在气杆前端，所述气杆后端与气缸连接，所述吸盘为多个固定在吸板的前侧，所述吸盘和气缸分别通过气管与第一驱动装置的气源连接，所述开盒装置包括推板和转杆，所述推板固定在转杆上端并可在转杆驱动下向输送线方向旋转推到所述吸附装置吸附的纸盒上，使得纸盒在推板推动和吸附装置吸附下展开，所述转杆与第一驱动装置相连并可在第一驱动装置驱动下发生旋转和复位。3.根据权利要求2所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述出盒口设有挡块。4.根据权利要求1所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述抖盒装置包括设置在输送线两侧的挡板、设置在输送线下方的第二驱动装置和安装支架，所述第二驱动装置包括电机和旋转运动转直线运动的凸轮传动装置，所述安装支架与凸轮传动装置连接并可在凸轮传动装置带动下运动，所述挡板固定在安装支架上。5.根据权利要求1所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述装盒机构包括光电感应装置。6.根据权利要求1所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述装盒机构包括设置在输送线两侧最外边的隔离板。7.根据权利要求1所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述装盒机构后侧设有启停按钮。8.根据权利要求1至7中任一所述的自动开盒的糖果定量装盒系统，其特征在于，所述封盒装置包括与输送线连接的传输台机构、第一支架、第二支架、封顶机构、贴胶机构及用于对所述纸盒整形的滚压机构，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，庄文柯，陈思宇，谭鸿惠，刘彩连，陆晨茜，
申请(专利权)人：上海冠生园食品有限公司，
类型：发明
国别省市：